一、无(wú)人机飞行(háng)高度和总航(háng)程技术设计要(yào)求(qiú)
1、设计飞(fēi)行高(gāo)度应高于测区和航(háng)路上(shàng)最高点100m以上;
2、设计航线总航(háng)程应(yīng)小于无人机能到达的最远航程。
二、实地采(cǎi)集信息
九游官方站网页版和骏鹰无人机(jī)工作人员(yuán)需对摄区或摄区周(zhōu)围进行实地踏勘,采集地形地貌、地表植被以及(jí)周边的机场、重要设施、城镇布局、道路(lù)交通、人口密度等信息,为起降(jiàng)场地的选取、航线规划、应(yīng)急预案制订等提供资料。
三、起(qǐ)降场地坐标
实地踏勘(kān)时,应携带手(shǒu)持或(huò)车载(zǎi)GPS设备,记录起降场地和重要目标的坐标位置(zhì),结合已有(yǒu)的地图或(huò)影像资料,计算起降场地的高程,确定(dìng)相对(duì)于起降场地(dì)的(de)航摄飞行高(gāo)度。
四、场地(dì)选(xuǎn)取:
1、常规航摄作业
根据劲鹰无人(rén)机的起降方式,寻找并选取适合的起降场地,非应(yīng)急性(xìng)质的航摄作业,起降场地(dì)应满足以下要求:
a)距离军用、商用(yòng)机场(chǎng)须在15km以上;
b)起降场地相对平坦、通视良(liáng)好;
c)远离人(rén)口密集区,半径200m范(fàn)围内不能有(yǒu)高压线、高大建筑物(wù)、重要(yào)设(shè)施等;
d)起降场地地面应无明显凸起的岩石块、土坎、树桩,也无水(shuǐ)塘(táng)、大沟渠等;
e)附近应(yīng)无(wú)正在使用(yòng)的雷达站、微波中继、无限(xiàn)通信(xìn)等干扰源,在不能确定(dìng)的(de)情况下,应测试信号的频(pín)率(lǜ)和强度,如对系统设(shè)备有干(gàn)扰,须改变起(qǐ)降场地;
f)无人机采用滑(huá)跑(pǎo)起飞(fēi)、滑行降落的(de),滑跑路面条件(jiàn)应满足其性能指标要求。
2、应急航摄作业(yè)
灾害调查与监测等应急性质的(de)航摄作业,在保(bǎo)证(zhèng)飞行安全的前提(tí)下,起降场地(dì)要求可适当(dāng)放宽。
五(wǔ)、飞行检查与(yǔ)操控
(一(yī))飞行前检查
每次(cì)飞行前,须(xū)仔细检查设备的(de)状态是否正常。检查工作(zuò)应按照检查内容逐项进(jìn)行,对直接影响飞行安全的无人机的动力系统、电气系统、执行机构以(yǐ)及航路点(diǎn)数(shù)据(jù)等应重点检查。每项内容须两名操作员(yuán)同时(shí)检查或交叉检查。
1、设备使用记录;
2、地面监控站设(shè)备检查;
3、任务设备检查;
4、飞行(háng)平台检查;
5、燃油和(hé)电(diàn)池检(jiǎn)查;
6、弹射架检查;
7、设(shè)备(bèi)通电检查;
8、发动机启(qǐ)动(dòng)后检查;
9、附设设(shè)备检查;
10、关联性检查。
(二(èr))飞行操控(kòng)
1、起飞阶段操控
起飞阶段操控应注意事项:
a)起飞前(qián),根据地形(xíng)、风向(xiàng)决定起飞航线,无人(rén)机(jī)须迎风起飞(fēi);
c)飞行操(cāo)作员(yuán)须询(xún)问机务、监(jiān)控、地勤等岗位操作员(yuán)能否起(qǐ)飞,在得到肯定(dìng)答复后,方能操控无人机起飞;
b)机务、监控操作员应同时记录(lù)起飞时间;
d)监(jiān)控操(cāo)作员应(yīng)每(měi)隔5~10s向飞(fēi)行操作员通报飞行(háng)高度、速(sù)度等数据(jù)。
2、飞行模式切换
遥控模式何时切换到自主飞行模式(shì),由(yóu)监控操作员向飞行操(cāo)作员下达指令。
3、视距(jù)内飞行操控
视距内飞行操控(kòng)应注意事项:
a) 在自主飞行模(mó)式下(xià),无(wú)人机应在视距范围内(nèi)按照(zhào)预先(xiān)设置的检查航线(或(huò)制式航线(xiàn))飞行2~5min,以(yǐ)观察无人机及机载设(shè)备的工作状态;
b)飞行操作员须手持遥(yáo)控器(qì),密切观察无人机(jī)的工作(zuò)状态,做好应急干预(yù)的准备(bèi);
c)监控操作员(yuán)应(yīng)密(mì)切(qiē)监视无人机是否按照(zhào)预设的航线和高度飞行,观察飞行姿态、传感器数据是否正常(cháng);
d)监控操作员在判断无人(rén)机及机载设备工作正常情况下,还应用过口语或手语(yǔ)询问飞行、机务(wù)、地勤(qín)等岗位操(cāo)作员(yuán),在得(dé)到肯定答复后,方能(néng)引导无人机飞往航(háng)摄作业区(qū)。
4、视距(jù)外飞(fēi)行操控
视距外飞行阶(jiē)段操控(kòng)应注意事项:
a)视距外飞行阶段,监控操作员(yuán)须密切(qiē)监视无人机的飞(fēi)行(háng)高度、发动机转速、机载电源电压、飞行(háng)姿(zī)态等(děng),一(yī)旦出现异常,应(yīng)及时(shí)发送指令进行干预;
b)其他岗位操作员(yuán)须密切监视地面设备(bèi)的(de)公安做状态,如发(fā)现异常,应及(jí)时通报监控操(cāo)作员并采取措施。
5、降落阶段(duàn)操控
降落阶段操控应注意事项(xiàng):
a)无人机完成预定任(rèn)务返航时(shí),监控(kòng)操作员(yuán)须及时(shí)通知(zhī)其他岗位操作人员,做好降(jiàng)落(luò)前的准备工作;
b)机务、地(dì)勤(qín)操作员应协(xié)助判断风向、风速,并随时提醒遥控飞行(háng)操作员;
c)自主飞行何时切换(huàn)到遥控飞行,由(yóu)监(jiān)控(kòng)操作员向飞行(háng)操作员下(xià)达指令;
d)在(zài)遥控飞行模式下,监控(kòng)操作员根据(jù)具体情况,每(měi)隔数(shù)秒(miǎo)向飞行操作员通报飞行高(gāo)度(dù);
e)无人机(jī)落地后,机务、监控两名(míng)操作员应同(tóng)时记(jì)录(lù)降落时间。
(三(sān))飞行后检查(chá)
1、飞行(háng)平(píng)台检查;
2、油量、电量检查;
3、机载(zǎi)设(shè)备检查(chá);
4、影像数(shù)据检查。
六、阶段工作小(xiǎo)结
1、飞行记(jì)录(lù)整理
对(duì)飞行检查(chá)记录与飞行(háng)监控记录进行(háng)整理,文(wén)字和数(shù)字应正确(què)、清(qīng)楚(chǔ)、格式统一(yī),原始记录填(tián)写在(zài)规(guī)定(dìng)的载体上,禁(jìn)止(zhǐ)转抄。整理内容包(bāo)括:
a)飞(fēi)行前检查记录;
b)飞行监控记(jì)录;
c)飞行后检(jiǎn)查记录。
2、飞行(háng)资(zī)料整理
对航摄(shè)飞(fēi)行资料进行整(zhěng)理,填写相关的航摄飞行(háng)报表,主要内容包括:
a)云高、云量、能见度;
b)风(fēng)向、风速(sù);
c)航(háng)摄飞行(háng)设计底图;
d)航路点数据(jù);
e)飞行(háng)航(háng)迹数据;
f)曝光点数据;
g)影像(xiàng)位置与姿(zī)态数据。
3、航摄作业小结
对当天航(háng)摄作业(yè)情况进行总结,主要内容包括:
a)人员工作情况(kuàng);
b)设备工作情况;
c)航摄任务完(wán)成情(qíng)况;
d)后续工作(zuò)计划及(jí)注意事项(xiàng)。
七、保障措施
1、操作人员
a)、一般要求
参与(yǔ)无(wú)人机航摄(shè)作(zuò)业的系统操作人员(yuán)需经过专业培训,并(bìng)通(tōng)过有关技(jì)术部门的(de)岗位技能考核。
b)、岗位要求(qiú)
设备的检查、使用、维(wéi)护按照岗位分工负责并相互配合(hé),由具备相应资格(gé)、有实践经验、能力(lì)较强的操作人员承担。
2、环境条件(jiàn)
根据(jù)掌握的(de)环境数据资料和(hé)设备的性能指标,判断环境条件是否适合无人机的飞行,如不(bú)合(hé)适,应暂停(tíng)或取消飞行。环境(jìng)条件主要包(bāo)括:
a)海拔高度;
b)地形(xíng)地貌条件;
c)地面和(hé)空中的风向、风速;
d)环境温度;
e)环境(jìng)湿度
f)空(kōng)气含(hán)尘(chén)量;
g)电磁环境和雷(léi)电;
h)起降场地地面尘土(tǔ)情况;
i)气象条件(云高、云量、光照)。
3、飞行(háng)现场管理
飞(fēi)行(háng)现场的(de)管理关系到人(rén)员安全、设(shè)备安全以及工(gōng)作(zuò)效(xiào)率,须认真组织,规范(fàn)操(cāo)作;现(xiàn)场工作人员应注意检查安全隐(yǐn)患。现场管理主要包括:
a)规定一(yī)名负责人,负(fù)责飞行现场的(de)统一协调和指挥;
b)设备应集中(zhōng)、整齐摆放,设备周围30m*30m范围设(shè)置明显(xiǎn)的警戒标志,飞行前的检查和(hé)调试工作在警戒范围内进行(háng),非工作人(rén)员(yuán)不允许进入;
c)发动机在(zài)地面(miàn)着(zhe)车时,人员不(bú)能站(zhàn)立在发动机正(zhèng)侧方和正(zhèng)前方(fāng)5m以内;
d)现场噪(zào)音过大或操作员之间相(xiàng)距较远时,应(yīng)采用对讲机、手势方式联络,应答要及(jí)时,用语和(hé)手(shǒu)势要简(jiǎn)练、规(guī)范;
e)滑行起飞和降落时(shí),与(yǔ)起降方向相(xiàng)交叉(chā)的路口须(xū)派专人把守,禁止车(chē)、人通过,应确保起降场(chǎng)地(dì)上没有非(fēi)工作人员(yuán);
f)弹(dàn)射起飞(fēi)时,发(fā)射架前方200m、90°夹角(jiǎo)扇形区域(yù)内不能有(yǒu)人站立;
g)无人机(jī)伞降(jiàng)时,应确保无人机预定着陆(lù)点半径50m范围(wéi)内没有非(fēi)工作人员。
4、飞行检查记录编(biān)制(zhì)
根据设备(bèi)的配置(zhì)、性能(néng)指标以及使(shǐ)用说明,结(jié)合本标准的飞行检查内容、航摄作业环境等(děng),设备操作人员应(yīng)逐条编制详细(xì)的《飞(fēi)行前检查(chá)记(jì)录》、《飞行后检查(chá)记录》,并严格执行(háng)。
5、应急预案的制订
无人机航摄作业(yè)前(qián),应制(zhì)订应急预案,应急预案的主要内容(róng)包括:
a)无人机出现故障后的人工应(yīng)急(jí)干预返航,安全迫降的地点和迫降方式;
b)根据地形(xíng)地貌,制订事故发生后无(wú)人机(jī)的搜寻方案,并(bìng)配备(bèi)相应的(de)便携地面导(dǎo)航设备、快捷的(de)交通工具以及通信设备;
c)协(xié)调地方(fāng)政(zhèng)府,调动(dòng)行(háng)政区域内(nèi)的(de)社会力量参与应急救援;
d)开展事故调查与(yǔ)处理工(gōng)作。
八、设(shè)备使用与维护
1、设备使用
设(shè)备使用中应注意事项:
a)设备应轻(qīng)拿轻(qīng)放,避免损坏无人机的舵面、舵机连杆、尾翼等易损部件;
b)拆装时,应使用专用工(gōng)具,避(bì)免过分(fèn)用力(lì)造(zào)成设备和系(xì)统部件的损坏;
c)通电前先(xiān)将接插件(jiàn)、线(xiàn)路正确连接,禁止通电状态下拔(bá)接(jiē)插(chā)件;
d)接插件应防止进水、进尘土,小(xiǎo)心插拔,勿将插针(zhēn)折(shé)弯(wān);
e)室(shì)内外温度、湿(shī)度相差(chà)较大时,电(diàn)子、光学设(shè)备应(yīng)在工作(zuò)环境下放置(zhì)10min以上(shàng),待(dài)设备(bèi)内外(wài)温度基本一致、无水雾、无霜情况下,再通电使用;
f)在阴(yīn)雨天气(qì)下使(shǐ)用时,设备(bèi)须有防水、防雨淋措施;
g)在太阳直(zhí)射(shè)、且(qiě)温度较高的环(huán)境下使用,应采取遮阳措施(shī);
h)选用洁净、高质(zhì)量的汽(qì)油(yóu)和机(jī)油(yóu)。
2、定期(qī)保(bǎo)养(yǎng)
设备定期(qī)保养应注意(yì)事项:
a)按照设备生产(chǎn)厂商提供的《设备使(shǐ)用说明》(或《用(yòng)户手册》)做定期保养;
b)在设备生(shēng)产厂(chǎng)商有(yǒu)关规定不(bú)全面(miàn)时,可根据当地(dì)的(de)地理、气候特(tè)点(diǎn)以及设备的使用(yòng)情况, 由设(shè)备(bèi)操作人员制订定期保养计(jì)划并严格执行。
3、设备装箱(xiāng)
设备装(zhuāng)箱(xiāng)是应注(zhù)意事项(xiàng):
a)无人机装箱(xiāng)前,须将油箱内(nèi)的汽油抽空;
b)装有汽油的油桶、油箱不能(néng)放入密封的箱子内、并远离火源、避开高温环境(jìng);
c)设备、部件应擦拭(shì)干净,设(shè)备如(rú)果(guǒ)受潮,应晾干后再(zài)装箱;
d)运输包装箱内应(yīng)有减震、隔离措施,设备和部件应使用扎带或填充物固定在箱内(nèi),以防止振动(dòng)和相互碰撞。
4、设备运输(shū)
设备运输中(zhōng)应注意事项:
a)易损(sǔn)设备或系(xì)统部件(jiàn),应装入专用(yòng)的运输包装箱内(nèi);
b)运输中,设备应(yīng)固定在车(chē)内,并采取减震、防冲击(jī)、防(fáng)水、防尘措施;
c)运输包装箱顶面应贴(tiē)“小心轻放”、“防潮”、“防晒”等标签,箱体侧(cè)面应贴上箭头朝上的(de)标志。
5、设备储放
设备储放应注意事项:
a)设备储放(fàng)中应(yīng)注意防潮、防雨(yǔ)、防尘、防日晒(shài);
b)易受温度(dù)影(yǐng)响的设备,根(gēn)据其性能指标(biāo),采(cǎi)取防高温(wēn)和防低温措施;
c)数码相机、电池、电(diàn)脑等易受潮(cháo)湿影响的(de)设备,其包装箱内应放置防潮剂;
d)设备长(zhǎng)期不使用,应定期(最长不超过(guò)一个月)通电(diàn)、驱潮(cháo)、维护、保养(yǎng),并(bìng)检测设备工(gōng)作是否正(zhèng)常。(来源:互联网综合(hé)编辑)


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