1、无线电(diàn)遥控的基本原理。
无(wú)线电遥控设(shè)备包(bāo)括由地面上的人操纵(zòng)的(de)发射机和(hé)安装在(zài)模(mó)型飞机(jī)上的接收设(shè)备,模型飞机(jī)上的接收设备由电池、接收机和舵(duò)机三部分组成(chéng)。电(diàn)池(chí)给接收机和舵机供应电能;接收机把接(jiē)收到的发(fā)射机发出的无线(xiàn)电(diàn)信号转(zhuǎn)变成(chéng)控制(zhì)舵机运转的(de)信号(hào);舵机是(shì)一个机(jī)电转换机构,除无线电元(yuán)件外里面还有电动机(jī)和齿轮组,外面有(yǒu)遥臂(bì)。遥臂通过连杆同(tóng)方向舵、升(shēng)降机等需(xū)要控制的部件相连。当舵机里的电动机旋(xuán)转,通过齿轮组使遥(yáo)臂顺时针转动的时候,由(yóu)连杆带动方(fāng)向舵左转。当(dāng)遥臂逆时针转(zhuǎn)动的时候,由连杆带动方(fāng)向舵右转(zhuǎn),从而达到控制模(mó)型(xíng)飞机航向的目的。
在早期的无线(xiàn)电遥控设备中,模型(xíng)飞机上的接收机只起一个开(kāi)关的作用。当接收机接收到发射(shè)机发(fā)出的无线电信号以后,接通一个继(jì)电器,使方(fāng)向舵(或其(qí)他控制(zhì)部件)转动一个固定(dìng)的角度。这种(zhǒng)设备用起来很不方便。后(hòu)来(lái)在接收机上安装了(le)谐振继电器,能够控制几个开关,但操纵(zòng)的动(dòng)作仍然是生硬的。这两(liǎng)种设备(bèi)现在已很少用在模型飞机上了。现在(zài)普遍使用比例式无线电遥控设备。当地(dì)面上发射机的操纵杆偏转一(yī)个(gè)角度的(de)时候,模型飞机上舵机的遥臂也相应地偏(piān)转一(yī)个角度。操纵杆偏转的角度小,遥臂偏转的角(jiǎo)度也小;操纵杆偏转的角度(dù)大,摇臂偏转(zhuǎn)的角度(dù)也(yě)大。两者(zhě)的偏转(zhuǎn)角(jiǎo)度和速(sù)度是成比例的,所以叫做(zuò)比例(lì)遥控。
无线电遥控设(shè)备有(yǒu)单通道、二通道、三通道、多通道等许多(duō)种。单通(tōng)道(dào)遥控设备只(zhī)能控(kòng)制一(yī)个舵机(jī),二通道可以控制两个舵机(jī),多通道可(kě)以控制多个舵(duò)机(jī)。如(rú)果有一个(gè)二通道遥控设备,就(jiù)可(kě)以用来控制副翼或者(zhě)用来控制发动机油门。
2、无(wú)线电遥控设备的安(ān)装(zhuāng)。
安装无线(xiàn)电遥控设备要注(zhù)意以下三点:
①安装要稳固,保证模型飞机在各种(zhǒng)飞行(háng)姿态时遥控设备系统都能可靠地工作(zuò)。
②要考虑(lǜ)到发生摔机事故(gù)时(shí)保护(hù)设备不(bú)受损伤或少受损伤(shāng)。为(wéi)了防止舵机(jī)受冲击损坏,安(ān)装舵机时要垫橡胶缓冲垫。为了保护接收机(jī),要用橡胶(jiāo)海绵(mián)把接收机包好。为了防止(zhǐ)电池撞击接(jiē)收机,要(yào)把电池放在设备舱的(de)最前(qián)面。
③舵机(jī)的安装方位要准确(què),使(shǐ)摇臂通过连杆对(duì)舵面的控制灵(líng)活有效。连杆的长短要合适,使摇臂顺(shùn)转逆转同舵面的左转右转相对应。
3、二通道遥控设备的操纵方法。
要使无线电遥控模型(xíng)飞机有(yǒu)良(liáng)好的飞行效果,不但要有优良的遥控设备,而且(qiě)还要有(yǒu)熟练的操纵技巧。
二通道(dào)遥控设备有(yǒu)两个(gè)舵(duò)机,其中一个常用来控(kòng)制方(fāng)向舵,另一个常用来(lái)控制升降舵。二通道发射(shè)机有两(liǎng)个操(cāo)纵杆,右边的操纵杆用(yòng)来操纵(zòng)方向舵,向(xiàng)左扳(bān)操(cāo)纵(zòng)杆,方向舵左转(zhuǎn),模型飞机向左转(zhuǎn)弯;向右扳操纵杆,方向舵右转,模型飞机向右转弯;操(cāo)纵杆回到中间位置,方向舵不(bú)偏(piān)转(zhuǎn),模(mó)型飞机应该(gāi)直飞。左边的操纵杆用来操纵升降(jiàng)舵,向前推操纵杆,升降舵向下翻,模(mó)型飞机低头下滑(huá);向后拉操(cāo)纵杆,升降舵上翻,模型飞机抬头上升;操纵杆(gǎn)回到(dào)中(zhōng)间位(wèi)置,升降(jiàng)舵不偏转(zhuǎn),模型飞机应(yīng)该平(píng)飞。
①起飞。在起(qǐ)飞之前,首先要检查(chá)遥控设备的安装(zhuāng)情况。扳动左、右操纵杆(gǎn),看看方向舵和升降舵的偏转方向和偏转(zhuǎn)角度是否正(zhèng)确(què),操纵杆回到中间位置(zhì),看看舵面是(shì)否也处在中立(lì)位置。
起飞(fēi)要选在(zài)光滑的路面上进行。模型飞机刚起动的时候,左操(cāo)纵杆放在中间位置,右(yòu)操纵杆向右轻扳,方(fāng)向舵稍向右偏,用来平衡(héng)螺旋桨的(de)反作用力(lì)矩,使模型飞机(jī)直(zhí)线滑行。模(mó)型(xíng)飞机加速滑行10多米以后,轻拉左操纵杆(gǎn),升降舵向上翻,模型(xíng)飞机抬头(tóu)离地。离地后,左、右操纵杆只做(zuò)微小调整,基本上保持原来的位(wèi)置,使模型飞机(jī)沿(yán)着30°左右的(de)角(jiǎo)度直线(xiàn)爬升。爬升到离地(dì)面15米以后,左操纵杆放回中(zhōng)间位置,模(mó)型飞机起(qǐ)飞完毕。
②降落。在降落之前(qián),要(yào)让模(mó)型飞(fēi)机迎(yíng)风对准跑道,并使它有一定的高度足(zú)够下滑进场。
当(dāng)模型飞机下(xià)滑并准备降落的(de)时候,应通过右操(cāo)纵杆保持飞(fēi)机对正跑道,通过左操纵杆(gǎn)保持飞机的(de)下滑(huá)角度,使(shǐ)模(mó)型飞机(jī)沿适(shì)当的角度(dù)直线下滑。当下滑到离地 2 米左右的时候,轻拉(lā)左操纵杆,升降舵稍向上翘,使(shǐ)模型(xíng)飞机改成水平飞(fēi)行。当(dāng)模型飞机降到(dào)离地面(miàn)0.3~0.5米的时候,再拉左操(cāo)纵杆(gǎn),升(shēng)降舵进一步上(shàng)翘,使模型(xíng)飞机以抬头的姿态(tài)触地(dì),以减弱落地时(shí)所受到的冲击。模型飞机平稳落地后,左操纵杆放回到(dào)中(zhōng)间位置,右操纵杆仍然要保(bǎo)持模型飞机的航向,直到模型飞机降落完毕。
③转弯。转弯前,左、右操纵杆都放在中间位(wèi)置,模(mó)型(xíng)飞(fēi)机直线飞行。要左转(zhuǎn)弯的时候,右操纵杆向左(zuǒ)扳,方向舵左转,模型飞机向左转;在这同时,左(zuǒ)操纵杆向后拉,升降舵上翘(qiào),增加模型飞机的升力,以抵消机翼(yì)向左倾所损(sǔn)失的(de)升力,使模型(xíng)飞机水平转弯。左转弯后,左(zuǒ)、右操(cāo)纵杆(gǎn)及时回(huí)中(zhōng),使模型(xíng)飞机恢复直线飞行。右转弯操纵方法和左转弯基本相同。
使用二通道遥控设备,除了能够操纵(zòng)模(mó)型飞机做起(qǐ)飞、降落和转弯这三种基本(běn)动作以外(wài),还能做其他动作。但由于二通(tōng)道遥控设(shè)备只能控制方向舵(也(yě)有用来控(kòng)制副(fù)翼和升降舵的),操纵起来要比四通(tōng)道(dào)困难一些。
4、四通道遥控设备的操纵方法。
四通道遥控设备有四(sì)个舵机,一般用来控制方(fāng)向舵、升降舵、副翼和(hé)油门(或电动机开关)。
四(sì)通道(dào)发射机也(yě)只有两个操纵(zòng)杆,右边的操(cāo)纵杆用来操纵油门(mén)和副翼。操纵杆左右扳操纵副翼:向(xiàng)左扳,左副翼上翘(qiào)右(yòu)副翼下(xià)翻,模型飞机(jī)向(xiàng)左(zuǒ)倾(qīng)侧(cè);向右(yòu)扳,右副翼上翘左副翼(yì)下翻,模型飞(fēi)机向右倾侧。操纵杆前(qián)推后拉操纵油门:向前推(tuī),油门增(zēng)大,模型(xíng)飞机(jī)加速;向后拉,油(yóu)门减小,模型(xíng)飞机减速(sù)。
左边的操纵杆用来操(cāo)纵方向(xiàng)舵(duò)和升降舵。操纵杆左右扳操纵(zòng)方向舵:向左扳,方向(xiàng)舵左转(zhuǎn),模型飞(fēi)机(jī)向左转(zhuǎn)弯;向右扳,方向(xiàng)舵右(yòu)转,模(mó)型飞机(jī)向右转弯。操纵杆前推后拉(lā)操纵升降舵:向前推,升(shēng)降舵下翻,模型飞机低(dī)头(tóu)下(xià)滑;向后拉,升降舵上翘,模型飞机(jī)抬头上升。
由于四通道遥控(kòng)设备(bèi)除了能操(cāo)纵方向舵(duò)和升(shēng)降舵以外,还能操(cāo)纵油门和(hé)副翼,所以对模型飞机(jī)的(de)控(kòng)制要灵活(huó)得多,模型飞机的动作(zuò)也可以(yǐ)做得比较(jiào)复(fù)杂。(来源:互(hù)联(lián)网综合编辑)

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