序言：
1.如果你（nǐ）想享受飞行的（de）乐趣，不想被（bèi）装机（jī），修机（jī）折（shé）磨，并（bìng）且又（yòu）有一（yī）定的经济条件（jiàn）的话，那么精（jīng）灵或者探（tàn）索者是你很好的选择，如果你想体（tǐ）验飞行和（hé）动（dòng）手的双重乐趣，或者RMB是个问题，那么（me）自己动手吧！
2.一（yī）句话，省钱是费（fèi）钱的开（kāi）始（shǐ）！
四轴飞（fēi）行器的组成
首先，你得明（míng）白你（nǐ）要（yào）做的（de）东西—四轴（zhóu）飞行器的工作（zuò）原（yuán）理。四轴（zhóu）飞行器（qì）大致由以下几（jǐ）个部分构成（chéng）（推荐大（dà）家到百度百科搜一下（xià）更详细的（de）解释）
①机架（jià）：飞机的（de）骨（gǔ）架，载有（yǒu）各种（zhǒng）设备。
②飞（fēi）控：飞机的大脑（nǎo），载有（yǒu）加速度计、陀螺仪（yí）、气压计（jì）、罗盘（pán）等（děng）传感（gǎn）器。由它来控制四个电机的转速（sù）进而（ér）控制飞机（jī）的（de）姿态。或是加（jiā）上GPS完成定高（gāo）定点（diǎn）返航（háng）等功能（néng）。其本（běn）质是（shì）单（dān）片机。常（cháng）见的飞控有 xaircraft的superX、DJI的（de）NAZA WKM A2、零度的（de）X4 双子星、APM、MWC、QQ飞（fēi）控、CC3D等（děng）。
③电调：全称电子调速器,它（tā）的输入是直流，通（tōng）常由（yóu）2-6节锂电池（chí）来供电。输出是三（sān）相交流，可以直接（jiē）驱动（dòng）电机。另外航模无刷电子调速器还有（yǒu）三根信号输出线，用于接接收机。信号线可以引出稳定（dìng）的5V电压，一般可以带2-4个舵机（jī）供电（diàn）。航空模型就是（shì）通过遥控对航模无刷（shuā）电子调速器的控制以（yǐ）达到调整（zhěng）飞机的各种飞行姿势和（hé）动作（zuò）。
④无（wú）刷电机：通过三（sān）相交流电产生一（yī）个旋转磁场驱动（dòng）转子转动。有（yǒu）宽调速、小体积（jī）、高效率和稳态转速误差小等（děng）特（tè）点。无（wú）刷电机KV值定义为 转速（sù）/V，意思为（wéi）输入电压增加1伏特，无刷电机空（kōng）转转速增加的转速值。但对于无刷（shuā）电机来说不只是说明电机（jī）转速与电压成严格的线性比例关系，详见百度百（bǎi）科。
⑤遥控、接收：顾名思义，遥控（kòng）器会发射（shè）操（cāo）纵信号，接收机接（jiē）到信号后转（zhuǎn）换后传给飞（fēi）控，通过改（gǎi）变特定电机的（de）转（zhuǎn）速来实现飞行器的（de）姿态变化（huà）！
⑥电池：锂电，不同于常（cháng）见（jiàn）的（de）锂电池，最大的特点是放电倍率大（dà）。
⑦充电器（qì）：即为平衡充。可（kě）以（yǐ）将每（měi）一（yī）片锂（lǐ）电（diàn）池充到相（xiàng）同的电压（yā）。价（jià）位差别很大（dà），几（jǐ）百到（dào）几千都有，差别主要在充电（diàn）效率上（shàng），有些还有放电、测内阻、绘制放电曲线等功能。
新手提（tí）问（wèn）解答
Q：什么是美国手（shǒu）、日（rì）本手（shǒu）？
A：遥控器上油门的位（wèi）置在（zài）右边是（shì）日本手、在左（zuǒ）边（biān）是美国手。个人推荐（jiàn）美国手，左手控制油门和转向，右手（shǒu）控（kòng）制副翼和俯仰，比较符（fú）合认知规律（lǜ）。
Q：几通道是（shì）什么？
A：通道就是（shì）可以遥控器（qì）控制的动作路数，比如四轴需（xū）要（yào）控制（zhì）油门、转（zhuǎn）向、俯仰、横滚四个动作，那（nà）么你最少需要一个（gè）四通道的遥控（kòng）器
Q：电池上的几（jǐ）S是什么意（yì）思？
A：几S即为几片（piàn）串联，比如3S2200mAh就是（shì）3片2200mAh的电池（chí）串联，额定电压11.1V，因为飞行器的功（gōng）率大，所以我们要提高电（diàn）压来减小电流（liú）的热（rè）损耗（Q=I2Rt）。又因为我们把锂电池串联使用，所以我们需（xū）要平衡（héng）充电器，简称平（píng）衡充。就是为了将每一（yī）片电池的电压充到一个水（shuǐ）平以（yǐ）防过（guò）充过放，锂电（diàn）池（chí）是很娇气（qì）的，所以（yǐ）我（wǒ）们平（píng）常用的电（diàn）池都（dōu）有保护板来防止过（guò）充过放（fàng），但是一般的（de）保（bǎo）护板承受不了这么大的电流，所以在日常使用中必须用平衡充。
Q：电池上（shàng）的几C是什么意思（sī）？
A：放（fàng）电（diàn）倍率。是指电（diàn）池在规定的时间内放出其（qí）额定容（róng）量时（shí）所需（xū）要的电流（liú）值（zhí），它（tā）在数据值上等于电池额定容量的倍数，通常以字母C表示（shì）。比如3S2200mAh 20C，那么它的最大放（fàng）电电流就是2.2*20=44A。
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