无人机系统按（àn）使用功能划（huá）分主要有（yǒu）以下四种类型：

1、物资运输类（lèi）。航空运输是航空（kōng）器最基本的使用功能，无人机系统也（yě）不例外。

物资（zī）运输功能又可划分为非消耗（hào）性（xìng）和消耗性两（liǎng）类（lèi）。非消耗性运输指（zhǐ）无人机从某地点起飞至另一地点（diǎn）降（jiàng）落，所运输的物资在（zài）重量和数量上没（méi）有消耗。这（zhè）是传统意义上的航空运输，典型的应用是（shì）无人机快递等。消耗性运（yùn）输指无（wú）人机从某（mǒu）一地点（diǎn）起飞（fēi），所运输（shū）的（de）物（wù）资（zī）要按需要（yào）投放（fàng）到特定地点或者（zhě）投放到特定的地域。典型（xíng）的应用是（shì）救（jiù）援器材投放、农药喷洒、人工降（jiàng）雨等。

2、无线通（tōng）信类。无线电（diàn）波（bō）一般（bān）认（rèn）为是直线（xiàn）传播的，由于地球曲率的制约，地面两点（diǎn）间电（diàn）磁波传输距离较（jiào）近，通信覆盖范围（wéi）受（shòu）到很大限制。而（ér）将通信设（shè）备提（tí）升高度，产生“升空效益”，可较大提高通信（xìn）的覆盖范围。因此，无人机（jī）系统（tǒng）在无线通（tōng）信（xìn）中有（yǒu）广（guǎng）泛应用（yòng）。

无线通信功能（néng）又可分为单向式和双向式两类。单向式通信指无人机只发射或者（zhě）只接收通信（xìn）信（xìn）号，通信（xìn）方式是单一方向的。典型的应用是（shì），通（tōng）信（xìn）广播只（zhī）发射信号（hào），信息采集（jí）只接收信（xìn）号。双向（xiàng）式（shì）通信指无人机又（yòu）能发射又能接收通信信号（hào），通信方式是双方向的（de）。典（diǎn）型的应用是无（wú）线（xiàn）电（diàn）中继（jì）、移动通信基（jī）站等。

3、传感监测类。无人机（jī）装载不同（tóng）种类的传感器构成无人（rén）机（jī）监测系统，可飞临特定区域上空，执行各类监测任务，尤其是对人不（bú）可（kě）及的高危险区（qū）域进行监测，无人机具有无可替代的作用（yòng）。无（wú）人（rén）机系统在传感（gǎn）监（jiān）测领域有着最为普遍的应用。

传（chuán）感监测功能又可分为（wéi）被动式和（hé）主动式（shì）两类。被（bèi）动（dòng）式监测指无人机（jī）不主动发射（shè）探测源（yuán），而是（shì）被动地监测自然界（jiè）或其它传（chuán）感源传输来的传感信号（hào）。典型的应用是影视航拍（pāi），其（qí）被（bèi）动监测可见光源（yuán）。主（zhǔ）动式监测指无人机主（zhǔ）动发射探测源，监测此（cǐ）探测（cè）源反射回来的传（chuán）感信（xìn）号。典型的（de）应（yīng）用是（shì）激光雷达，其发射激光并接收（shōu）检测回（huí）波信号。

4、娱乐体育类。近年来消费级航拍无人机的出现，大大推动（dòng）了无（wú）人机的普及，也带来（lái）了广阔的娱乐无人机市场。航（háng）模无人机是国际航空体（tǐ）育运动项目之一，有（yǒu）着广泛的大众参与（yǔ）基础。

娱乐（lè）体育功能又可分为无（wú）载荷和（hé）有载荷两类。无（wú）载（zǎi）荷（hé）娱（yú）乐指主要体验无（wú）人机本身飞行（háng）驾驶技能的乐趣。典型的应用（yòng）是航模比赛项目、航模3D飞行等。有载（zǎi）荷娱乐指主要体验无（wú）人（rén）机载荷操控技能（néng）的乐趣。典型的应用是消费级无人机航拍等。

上述使用（yòng）功能的组合（hé），可（kě）构建成各种无人机应用（yòng）系统，在生产和（hé）生活（huó）中发挥无人（rén）机重要（yào）的应（yīng）用作用。仅（jǐn）举（jǔ）天（tiān）津爆炸案教训（xùn）一例（lì）：若在事故第（dì）一时间，无人机携带航拍（pāi）器和危险品传感器飞抵事故现场，除航拍（被动式传（chuán）感监测（cè））获取事故现场态势外，投放危险品传感器（qì）（消耗性物资（zī）运（yùn）输），并接收危险品传（chuán）感（gǎn）器传回的危险品性质（zhì）信息（单向式无线通信），及时判（pàn）明事故性质。那么（me），救援人（rén）员将不会盲目（mù）进入（rù）事故现场，在二次爆炸中牺牲生命。

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