无人（rén）机的发射（shè）方（fāng）式众（zhòng）多,如（rú）手抛、机载投（tóu）放、车载发射（shè）、弹射、火（huǒ）箭助推等。根（gēn）据（jù）发射地点分类,可分为陆基（jī）(手抛（pāo）、车载等)、空基(机载投（tóu）放)、海（hǎi）基(舰载、潜射（shè）)发（fā）射;按（àn）发射动力（lì）可分（fèn）为自力、弹射、投放、复合式发射。
1、自力发射
自力发射（shè）是指无人机起飞时依（yī）靠发动机（jī）的推力（lì）或旋翼升（shēng）力实现升空。自力倾斜发（fā）射时常常采用（yòng）助推火箭，垂直起飞多利用（yòng）旋翼或喷气发动机的升力，部分无人（rén）机（jī）在发动（dòng）机推动下采用跑道滑跑起飞（fēi）。如（rú）劲鹰（yīng）1型汽油航测航拍无（wú）人机和劲鹰2型垂直起飞固定翼无人机、劲鹰3型可垂直起飞悬停固定翼（yì）无人机劲鹰S1型汽油航测航（háng）拍水上无人机等多种型号的无人机。
1. 1火箭助推发射
以火箭作（zuò）动力的发射平台被广泛用（yòng）于无人机的（de）发射,无人机（jī）在1台或（huò）多台(通常2台（tái）)助推（tuī）火箭发动机推力作用下（xià）飞离（lí）发（fā）射装置,无人（rén）机起飞后,扔掉助（zhù）推火箭,由机（jī）上主（zhǔ）发动（dòng）机完成飞行（háng）任务。火箭助推发射技术成熟、推力（lì）范围大、成本低,已系列（liè）化（huà）。然（rán）而,火箭（jiàn）发射有（yǒu）以下缺点:
1)火箭会产生大量的（de）烟尘和火光,并伴随（suí）着噪音,这会对无人机的操纵人员造成视觉和听觉（jiào）上（shàng）的干扰（rǎo）,同（tóng）时容（róng）易暴露（lù）阵地。2)火箭（jiàn）并没（méi）有完（wán）全克服发（fā）射（shè）不可预料（liào）这一（yī）特点（diǎn）,不同的火箭或多或（huò）少（shǎo）存在（zài）差别。3)每次发（fā）射都将消耗（hào）一定数量的火箭（jiàn）,从而造成（chéng）发（fā）射（shè）费用的（de）增加。
1. 2垂直起飞
无人机垂直起飞主要有两（liǎng）种类型:旋翼垂直起飞;特殊（shū）改造的（de）固定翼（yì）型垂直起飞。1)旋翼飞机垂直起飞。这种起（qǐ）飞方式的特点是以（yǐ）旋翼（yì）作（zuò）无人机的升力工（gōng）具,旋转旋翼（yì）使无（wú）人机垂直起飞。目前（qián）世界上至少有4种旋（xuán）翼式无人机:主旋（xuán）翼（yì）/尾旋（xuán）翼式(如（rú）美（měi）国的ARC003)、共轴反旋双（shuāng）旋翼式(如（rú）加拿大的CL-227哨兵、俄罗斯（sī）的卡-137)、单旋翼式(如德国的Do34田凫)和倾斜旋翼式(如美国的D-340瞄准手)。由于这（zhè）种（zhǒng）起飞方式不受场地（dì）面积与地理条（tiáo）件的限制,所以适用广,尤其在舰载（zǎi）无（wú）人（rén）机中广泛采用,但与长续航能力存在（zài）一定矛盾。2)特殊改造（zào）型垂（chuí）直起飞（fēi）。它包括利用尾座支（zhī）撑（chēng）、专用（yòng）起降（jiàng）发动（dòng）机起飞两种（zhǒng）。尾座支撑型在起飞时,无人机以（yǐ）垂直姿态安置在发射场上,由尾支座支（zhī）撑无人机,在（zài）机上发动机作用下起（qǐ）飞（fēi）。例如美国的（de）XBQM-108A无（wú）人机（jī）,它保留普（pǔ）通起落架装置（zhì）,机尾有尾支座（zuò）,可采用起落架滑跑（pǎo）方式起飞,也可（kě）以垂直姿态（tài）起飞（fēi）。另一种（zhǒng）在机上配备垂（chuí）直起飞用发动机的（de）推力（lì）下,或借助推力矢量换向技术,飞机垂直起飞。相（xiàng）对旋翼无人机,它（tā）保持了固（gù）定翼（yì）飞（fēi）机的（de）快（kuài）速机（jī）动（dòng）和长续航（háng）能力的优点,工作（zuò）空间更广阔。
2、弹射（shè）技术
常（cháng）用的（de）无人机弹射方式有弹（dàn）力弹射、气（qì）液压弹射和燃气（qì）弹射,而（ér）电磁弹射技术是一种新概念（niàn）发射技术。弹力发射利（lì）用伸缩（suō）性很（hěn）强的（de）弹性元件（jiàn）(如（rú）橡皮（pí）筋、弹（dàn）簧)的弹（dàn）力作动力,提（tí）供起飞所需的加速度,适用（yòng）于轻(小)型机（jī）,如以色列微小（xiǎo）-V和波（bō）音公司（sī）的扫描鹰。燃气弹射（shè）是（shì）指直接利用火药气体来发射无人机（jī）,通常借助现役火炮实现通用发射(如美军研制155mm火炮（pào）发射快（kuài）看无人机),要考虑抗过（guò）载（zǎi）性能,以及总体结构尺寸（cùn）与武器的兼容性。
2. 1气液压弹（dàn）射技术
无人机气液压弹（dàn）射起飞方式是（shì）20世纪90年代国（guó）际（jì）上（shàng）发展起来（lái）的一种先进（jìn）的导轨（guǐ）动能弹射起（qǐ）飞（fēi）方式,主要采（cǎi）用气液压（yā）能源作为（wéi）无人机（jī）弹射起飞（fēi）的动力（lì）。与常用（yòng）的火箭助推起飞方式相比,它（tā）具有安全隐蔽（bì）性好、经济性好、适应性好等优点,不会产生光、声（shēng）、热（rè）、烟雾等信号,不存在火控器材的存储、运输和管理问题,且每次进行无（wú）人（rén）机发射时（shí）消耗性（xìng）器（qì）材及支援（yuán）保（bǎo）障的费用较（jiào）低,另外在一定范围内通过调节蓄（xù）能器充气压力和（hé）充油压力便可满足不（bú）同无（wú）人机对起飞质量和（hé）起（qǐ）飞速度的使（shǐ）用要求;与轮式起飞方式相比较,前者起飞无（wú）需机场跑道,具有很（hěn）好的（de）机动（dòng）灵活（huó）性,可连（lián）续进行无人（rén）机（jī）弹射起（qǐ）飞（fēi）,使（shǐ）用方便,车载、舰（jiàn）载都很适用（yòng）。国外最先（xiān）把气液压弹射（shè）起飞（fēi）技术应用于无人机发射系统,由（yóu）于技（jì）术复杂,难（nán）度较大,最初（chū）只有（yǒu）美国、英国（guó）和瑞士（shì）等少数国家（jiā）掌握此项技（jì）术,如美国影子200和天（tiān）鹰、英国不死鸟（niǎo）以及（jí）瑞士（shì）巡逻兵。不死鸟的发射过程（chéng）是（shì）:无人机首先（xiān）固定在滑车上,滑车就位并在锁定的（de）状态下进行液体（tǐ）压缩氮气储能。压力达（dá）到规定值（zhí）时（shí）,滑车（chē）释（shì）放（fàng）,发射气（qì）缸中的（de）活塞开始（shǐ）运动,活塞顶杆拉动带滑轮组的钢缆牵动滑车加速。膨胀的氮（dàn）气推动液（yè）体不断进入发射气（qì）缸（gāng）,维持（chí）这（zhè）个运（yùn）动,直到活塞顶杆（gǎn）到（dào）达其行（háng）程的端点。同时（shí）,滑车到达滑轨终点时在液压刹车装置（zhì）作（zuò）用下停住（zhù）,无人机离（lí）开滑车（chē）飞向天空（kōng）。
2. 2电（diàn）磁弹射技术
电磁弹射器是利用电磁力推动物体（tǐ）,使物体（tǐ）在短（duǎn）距离内加速到（dào）一定速（sù）度后发射出（chū）去的装置。电磁（cí）弹射技（jì）术最初用于（yú）使小质量物体获得（dé）超高速（sù）的运动速度,但从20世纪90年代以来,国外研（yán）究机构已将（jiāng）电磁弹射（shè）技术应用（yòng）于大质量、较低速物体的加速发（fā）射。与火（huǒ）箭助推相比,电（diàn）磁（cí）发射的几乎全是有效载荷（hé）,无人机（jī）无负重（chóng）,发射能源为电源,比使用火药（yào）成本（běn）低,对环境影响小（xiǎo）。电磁弹射（shè）器主要（yào）由（yóu）电源和直线（xiàn）直流电机等（děng）设备组成,与由各（gè）种气体管路（lù）或液体管路、阀、泵以及储能装（zhuāng）置等设备组成的（de）气液压弹射器相比,电磁发射（shè）设备体（tǐ）积小且容易维护。由于直线（xiàn）直流电机具有很好的可控性,可以方便且精确地通过调节输出电流的（de）大小来改变弹射能的大小,使电（diàn）磁弹射（shè）器具有精确弹射（shè）从轻型到（dào）重型无人机的能力。无人机电磁弹射起飞技（jì）术作为一种（zhǒng）新型的发射技术,相比目前各种成熟（shú）的无人机（jī）发射（shè）起飞方式,发射效率更高,因此（cǐ）,受（shòu）到越来越多的关注。大多数（shù）无（wú）人机的发射（shè）质量都在2 000 kg以内（nèi）,发（fā）射速度（dù）低于80 m/s,对这样的（de）发射质量和发射速度,目前的（de）直线直（zhí）流电动机（jī）技术和高功率脉冲电源技术能（néng）为工程应用提供技术保障。因此,采用电磁弹射发（fā）射无人机在技术上是（shì）可行的（de）。
3、空中投放
无（wú）人机被其它飞行器(常规飞机（jī）、特（tè）殊弹药等)运载到空中借助相关技术放（fàng）飞（fēi）。美国新近（jìn）研制的盾牌无（wú）人验证机（jī）从P-3C母机的（de）机翼或弹舱中发（fā）射,离机后展（zhǎn）开（kāi）尾翼（yì）和尾部（bù）控制面,俯冲到低高度（dù）之后开始（shǐ）执行任务（wù）。常规飞机投放能（néng）降低无（wú）人机飞行（háng）过程中发生故障和被拦（lán）截的可能性,延长无人机的结构疲劳寿命,但母机需要大型机场,且保障过程复杂,特别是陆、海（hǎi）军（jun1）使用时需得到空军协同,独立作（zuò）战能力不强。
由各种（zhǒng）炮弹、火箭弹、航空炸弹、导弹、布撒器等母（mǔ）弹携带投放的无人机在（zài）飞行初（chū）期由母弹携带,到达（dá）预定（dìng）高度和（hé）距离时被（bèi）母弹抛出（chū）,然后子机（jī）再进（jìn）行一定距离（lí）的巡航飞（fēi）行或目标区（qū）内的巡飞,并完成指（zhǐ）定任务。这种投放方式已经引起了众多国家的重视,典型（xíng）的有美（měi）国广域侦（zhēn）察无人机(WASP)和洛卡斯,俄罗（luó）斯R-90无人侦察机由旋风火箭（jiàn）炮发射的300 mm火箭弹（dàn）运载抛撒。特种弹药（yào）运载（zǎi）投放无（wú）人机,速度快,从发射（shè）到飞行至目标区（qū）上空（kōng）一（yī）般（bān）为几分（fèn）钟,降低了被拦截（jié）的（de）风险,同时具（jù）有小型化、维护简单、使用（yòng）方便等（děng）特点,但（dàn）也存在作用距离短、巡航时间有限（xiàn）、不（bú）易回收重复使用等不（bú）足。
4、潜射（shè）技术
美军20世纪90年代率（lǜ）先开（kāi）始研制潜射无（wú）人机,先后有海上（shàng）搜索（suǒ）者、海上哨兵、鸬鹚三种（zhǒng）型号,使（shǐ）无人机成为潜艇的预（yù）警（jǐng）侦（zhēn）察、通信导航、战场评（píng）估、对敌打击（jī）的攻防（fáng）兼备的（de）重要装备,大大（dà）提高了潜艇（tǐng）的作（zuò）战能力。
潜（qián）艇在水下发射无人机是一（yī）项十分复杂的系统工程,涉及到流体力学、空气动力学以及电子技术（shù）等多门学（xué）科。目（mù）前,美国潜射（shè）无（wú）人机水下发射（shè）正在分别采用（yòng）2种发射方式进（jìn）行试验:干式发（fā）射（shè）和湿（shī）式发射。
干式发射（shè）是采用较多（duō）的一种潜射（shè）方式。无人机（jī）被折叠后,整体装入运（yùn）载器内,在（zài）水（shuǐ）下（xià）航（háng）行（háng）和（hé）点火时始终处于干燥（zào）状态,完全依靠运载器将其送至水（shuǐ）面,无人机在出水过程中完成与（yǔ）运载（zǎi）器的分离。这种（zhǒng）发（fā）射方式的最大（dà）益处在于（yú）,无人机回避（bì）了水环境适（shì）应性（xìng）问题,从而大幅降低了无人机的研制难度。此种技术比较成（chéng）熟,海上（shàng）搜（sōu）索者就是采用（yòng）此（cǐ）种方式发射,采（cǎi）用了（le）可折叠机翼,从（cóng）潜艇标准的533 mm鱼雷（léi）发（fā）射管等发射装置发射。
湿（shī）式发射（shè）方式的无（wú）人机无运（yùn）载器,但（dàn）无人机在发射管内（nèi）有一个密封的保护筒,当（dāng）无人机（jī）发射离管（guǎn）后至安全距（jù）离时点火,保护筒（tǒng）留在管内。鸬（lú）鹚潜射无人（rén）机采（cǎi）用了这种方（fāng）式,它类似海鸥折叠翼（yì）,并能装于潜艇弹道（dào）导弹的发射筒内（nèi）。无（wú）人（rén）机从弹道导弹发（fā）射筒弹出,上（shàng）浮到海面,然后点燃火箭（jiàn）助推器,达到一定速度（dù）后,涡轮风扇发动机启动,进入巡航飞（fēi）行。
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