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多旋翼装配注意(yì)要点

 

1,主控安(ān)装(zhuāng)注意要点

目前飞(fēi)控(kòng)主要走(zǒu)两条路线(xiàn),一是主控和imu(惯性测量(liàng)单元)一体化(huà)。二是主控和imu分开设计,比如一飞飞(fēi)控(kòng)。

1、主控和(hé)imu(惯性测量单元)一体(tǐ)化的飞控,安装时飞控前方指示方向要指向机头方向;

2、主(zhǔ)控器和imu分开设计的飞控,安装时一般(bān)只(zhī)要(yào)求IMU的前(qián)方指(zhǐ)示(shì)方向要指向(xiàng)机(jī)头方向;

3IMU对(duì)震动很敏感,安装(zhuāng)时尽(jìn)量安装在机体震动小的地方和添加减(jiǎn)震装置(zhì)

总结起来就是(shì):安装方(fāng)向要正确(què),安装位置振动小(xiǎo)。

2,电机(jī)安装注意要点(diǎn)

1,保证电机(jī)座与机臂固连(飞(fēi)行中电机座松动,造成(chéng)电机偏(piān)转也是炸(zhà)鸡的原因之一);

2,螺丝固定电机时,一定要加螺(luó)丝胶或其他螺丝放松装置;

3,电机(jī)安装好后要矫正水(shuǐ)平,电(diàn)机不平会使多轴稳定性大(dà)大降低;

4,整机(jī)安(ān)装完成(chéng)后,要测试电(diàn)机转向是否正确,(电机转向不对,调(diào)换电机与电(diàn)调三根连线中的(de)任(rèn)意两(liǎng)条(tiáo)即可),这也是新手(shǒu)常(cháng)出现的问题,电机转向(xiàng)不对(duì),多轴一起飞就会翻掉(diào)。

3,螺(luó)旋桨安装注意要点(diǎn)

1,安装螺旋桨(jiǎng)前一定要分清(qīng)正反桨,桨装(zhuāng)反,起(qǐ)飞(fēi)时(shí)由于力不平衡,飞机必然会翻掉(diào);

2,螺旋桨固定螺丝一定要(yào)加螺丝胶(飞行中由(yóu)于机体的(de)高频振动很容易(yì)引起螺丝松动造成射桨,射桨不仅会造(zào)成炸鸡,也会对生(shēng)命安全造成威胁)。

4,连线注意(yì)要点(diǎn)

连线(xiàn)包括电调线,信(xìn)号线,电源线,连接线等,这些(xiē)线是无(wú)人机上(shàng)最便(biàn)宜的部分,却(què)关乎(hū)无人(rén)机(jī)的命运(yùn),小小一(yī)根(gēn)线的松动(dòng)就有可能酿成炸(zhà)机的悲剧;

1、线的(de)焊接处一(yī)定要保(bǎo)证无虚焊;

2、信号(hào)线连(lián)接好后尽量涂上硅橡(xiàng)胶防止飞行中震(zhèn)动造成松动。

3,安装完一定要检查信号线连接(jiē)是否正确,特别是电调信号线连接错(cuò)误经(jīng)常(cháng)会引(yǐn)起地上(shàng)炸(zhà)鸡。

5GPS安装注意要(yào)点

1GPS安装方向要正确;

2GPS尽量远离磁(cí)干扰严重的地方(一(yī)般通(tōng)过(guò)架高GPS来(lái)解决)。

6,植保机药泵安装注(zhù)意要点

目前植保机药泵多为有刷电(diàn)机(jī)振(zhèn)动较大,安(ān)装药泵时尽量让药泵与机体(tǐ)软连接或加减震装置。

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