飞（fēi）控系统又称为飞行管（guǎn）理与控制系统（tǒng），相当于无人（rén）机系统（tǒng）的“心脏”部分，对无人机的稳定性、数据（jù）传输的可靠（kào）性、精确度（dù）、实时性（xìng）等都（dōu）有（yǒu）重要（yào）影响，对其飞行（háng）性能起决定（dìng）性的作用;数（shù）据链系统可以保证对遥控指令的（de）准确传输，以及无（wú）人（rén）机接收、发送信息的（de）实时性和可靠性（xìng），以保证信息反馈的及时有效性和顺利、准确的完成（chéng）任务。发射（shè）回收系（xì）统保证无（wú）人机顺利升空以达到（dào）安（ān）全的高度和速度飞行（háng），并在执行（háng）完（wán）任务后从（cóng）天空安全回落到地面。
谈到（dào）无人（rén）机的（de）飞控计算机系统。这个系统的关键依然是芯片。以（yǐ）前无人机最大的矛盾（dùn）是一方面需要运算（suàn）高速度，另一方面需要（yào）体积微型化，之（zhī）所（suǒ）以无人机在巡航速度和范（fàn）围方面很长一段时间没（méi）有突破（pò），就是因为始终受限于飞控（kòng）系统的性能，而（ér）飞控计算机系统的性能（néng）又受限于芯片的（de）技术（shù）。
这个问题真正得到（dào）解决是（shì）在（zài）嵌入（rù）式芯片（piàn）飞（fēi）跃发展之后。2005年之后，随（suí）着微电子技术的飞速发展，许多（duō）芯片开发公司设计出了众多（duō）功能强（qiáng）大，功耗、体积大大缩小的嵌（qiàn）入式计算（suàn）机芯片。
跟人们平（píng）时（shí）接（jiē）触的（de）芯片不同，在无人机的计算（suàn）机芯片（piàn）领域（yù），应用在小型飞控计算机系统的芯片（piàn）最为广（guǎng）泛（fàn）的不是英特尔的，也不（bú）是AMD的，而是德州仪器公司（sī）开发（fā）的型号（hào）为“TMS320 LF2407”的DSP芯片(数字信号（hào）控（kòng）制（zhì）器)，它（tā）是德州仪器公司TMS320系（xì）列中（zhōng）的一种16位定（dìng）点DSP，
这种芯片的运算（suàn）速度以及众多的外围（wéi）接（jiē）口电路很适合用（yòng）来完（wán）成对小型（xíng）无人机的实时控制功（gōng）能（néng）。
这是一种具有特殊结构的（de）微处理器，芯片（piàn）内部采用程序和数据分（fèn）开的哈佛（fó）结构，具有专（zhuān）门（mén）的硬件乘法（fǎ）器（qì），采用流水线（xiàn）操作，提供特殊的DSP指令，可以快速实（shí）现各种数（shù）字（zì）信（xìn）号处（chù）理算法。使飞控机实现较复杂的飞行控制与飞行管理功能，同时还满（mǎn）足了小型无人（rén）机的小体积和低（dī）功耗（hào）的要求。
首先是飞控（kòng）计算（suàn）机（jī）系统的无线（xiàn）通信模块实时收集安（ān）装在无人（rén）机不同（tóng）部位上的高精（jīng）度传感器，收集飞行状态（tài）数据，同时通过远程数据传输模块接收来（lái）自地面控制站点发来的（de）控制数据。
接下来（lái）飞控计算（suàn）机将实时收集的飞行数据（jù）和（hé）控制数据交给数据处（chù）理模块进（jìn）行运算处理，根据运算结果得出一个个明确（què）的控制指令，经过数据传输模块将指令发（fā）送给飞控系统的实时控（kòng）制模块。
第三步最为关键，即使实时控（kòng）制模块按照这些（xiē）指令对整（zhěng）个飞机的飞行（háng）模式进（jìn）行控制和调整，与（yǔ）此（cǐ）同时将无人机的（de）状态数据及发（fā）动机、机载电（diàn）源系统（tǒng）、任务设（shè）备的工作状态参数实时传送给机载无线电数（shù）据终端，经（jīng）无线电（diàn）下行信道发送（sòng）回地面（miàn）控（kòng）制站点，以便（biàn）地（dì）面基站（zhàn）发出下一步控制数据。
“飞控（kòng）计算机系统的应用（yòng）程序都（dōu）是专门开发（fā）的?”
飞（fēi）控系统的（de）应（yīng）用（yòng）程序很多都是用C语（yǔ）言（yán）进行编写，很多应用程序都是（shì）在原有飞（fēi）行（háng）控制软件系（xì）统的基础上改造的。飞控（kòng）系（xì）统（tǒng）的应用程序主要用（yòng）来实现两方面的（de）功能，一（yī）个是飞行控制，一个是飞行管理。
对应（yīng）着（zhe）不同的（de）硬件模块，这些应用程序按照具体职（zhí）能分为四大单元：时间管理单（dān）元、数据采集处理单元、通信（xìn）模块、控制单（dān）元。
时间管理单元在毫秒（miǎo）级时间内对无人（rén）机进行实（shí）时（shí）控制;数据采集单元采集无人机（jī）的飞（fēi）行状态、姿（zī）态参数以及飞行参数、飞（fēi）行状态及飞行参数进行遥测编码，控（kòng）制单元则负（fù）责进行解算工（gōng）作。
目前包括云南昆明俊鹰航拍科技公（gōng）司在（zài）内的很（hěn）多（duō）航空工业公司都（dōu）在积极涉（shè）足民用无人机市场，通过开发价格更（gèng）为低廉性能更加强大的飞控计算（suàn）机系统和飞机模块，提升无人机的智（zhì）能化飞行，加速无人（rén）机市场（chǎng）的快速发展。一份市场分（fèn）析机构出示的（de）调查报告（gào）显示，未来几年（nián），包括飞控计算机系（xì）统（tǒng）在内，无人（rén）机市场价值将突破10000亿（yì）美元，而且将从军事领域进一步（bù）扩大（dà）到民（mín）用领域，得（dé）到（dào）更多（duō）积极应用。
咨询航拍服务可加昆明俊鹰无人机飞控（kòng）手老鹰的（de）微（wēi）信（xìn）laoyingfly |
