国（guó）际空中机器（qì）人大赛已经（jīng）有24年的（de）历史。首届比赛由乔治亚理工大（dà）学Robert.C.Michelson教授于1991年发起。该项赛事的特（tè）点（diǎn）在于（yú），参（cān）赛选手的终极目标（biāo）并非击败或超越对（duì）手，而是实现自（zì）我突破。赛会通过设置具有挑战性的、实用而有意义的比赛任（rèn）务推进（jìn）空中机器人最（zuì）先进技术（shù）的进步。这（zhè）些任务在（zài）提出时是几乎不（bú）可能实现的，而当（dāng）其（qí）最终被空中机器（qì）人完成时，世界将受益于因此所（suǒ）得到（dào）的技（jì）术（shù）进步。24年（nián）间，全球（qiú）各顶（dǐng）级学府的精英们（men）共完成了六代从自（zì）动到自（zì）主控制逐步提高（gāo）的智能高技术比赛（sài）任务。

第（dì）一代任务时，空中（zhōng）机器人使（shǐ）用了（le）三合一 GPS 载波天线/接收机，验证了全自主飞行能 力和不依赖惯性系统导航能力（lì）以及两点物体（tǐ） 搬运能（néng）力（lì）。

第（dì）二代任务（wù）时，空中机器（qì）人使（shǐ）用差分 GPS 导（dǎo） 航技术，验证了自（zì）主空（kōng）中（zhōng）测（cè）绘、毫（háo）米级（jí）目标 识别和目标获（huò）取（qǔ）的能力。

第三代任务时，空中机器人（rén）验证了（le）自主搜索（suǒ） 和营救的能力。该次任务结合了定位和区分 灾害中生还者和死者的能力，在混乱、烟雾和昏暗环境中对各种威胁的规（guī）避能力（15 米 高的火焰、间歇的水柱），以及描绘灾害场景的（de）能力。

第四代任务（wù）时，空中机（jī）器人验证了长距离自（zì）主飞行（háng）的能力（3 千（qiān）米（mǐ））。其（qí）需发现一个村 庄及其（qí）中的（de）一间（jiān）特定房屋，识别房屋所（suǒ）有的入口（开着的窗（chuāng）户（hù）/门），并派遣辅助机器 人进入（rù）入（rù）口（kǒu）。

第五（wǔ）代任务（wù）是第四次任（rèn）务的（de）延伸。第四次任 务中的辅助机器人使用（yòng） SLAM 技术（shù）完（wán）成自主 飞行，绘制（zhì）室内地（dì）图及定位一个目标。

第（dì）六代任务中，室（shì）内（nèi）飞（fēi）行场景更加复（fù）杂。空（kōng） 中机器人需能够自主地绘制建（jiàn）筑物的未知室（shì） 内地（dì）图，躲避或（huò）摧毁安防措（cuò）施，发现并理解 墙上（shàng）的文字（zì）指（zhǐ）引信（xìn）息（阿拉（lā）伯（bó）文），进而找 到放置机密物品（pǐn）的房（fáng）间（jiān）。空中机器人需进入（rù） 房间取走机密物，放入替代品，并快速（sù）地退（tuì） 出建筑物。利（lì）用（yòng） SLAM 和目标（biāo）识别技术，该次任务在2013 年8 月被（bèi）完成。

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