一、飞（fēi）行（háng）控制系统（tǒng）
无（wú）人机飞行控制系统是指能够稳（wěn）定（dìng）无人机飞行（háng）姿态，并能控制（zhì）无（wú）人机自主或（huò）半自主飞行（háng）的（de）控制系统，是（shì）无人机的大脑，也是区别于航模的（de）最主要（yào）标志，简称（chēng）飞控。
飞（fēi）控的作用就是通过飞控板上的陀螺仪（yí），对（duì）四轴飞行状态（tài）进行快（kuài）速调整(都是瞬间的事，不（bú）要妄想用（yòng）人（rén）肉完成（chéng）)。如发现右边力量大，向（xiàng）左倾斜（xié），那么就减弱右边电流输出，电机变慢、升力变小（xiǎo），自然就不再向（xiàng）左倾斜（xié）。如果没有（yǒu）飞控系统，四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不（bú）一致等原因形成（chéng）飞行力量不平衡（héng），后（hòu）果就是左右（yòu）、上下地（dì）胡乱翻滚，根本无法飞行。
工作过（guò）程大致如下：飞控系统实时采（cǎi）集各（gè）传感器（qì）测量的（de）飞行（háng）状（zhuàng）态数据、接收无线电测（cè）控终端传（chuán）输的由地面测（cè）控站上行信道送来的控（kòng）制命令及数据，经计算处理，输（shū）出控制指令给（gěi）执行机构，实（shí）现（xiàn）对无人机（jī）中各种飞行模态（tài）的控制和对任务设（shè）备的管（guǎn）理与控制;同时将无人机（jī）的状态数（shù）据（jù）及发动机、机载（zǎi）电源系统、任务设（shè）备的工作状态参数实时传送给机载无（wú）线电（diàn）数据终端，经无线电下行（háng）信道发送回地（dì）面测（cè）控站（zhàn）。飞控（kòng）系（xì）统的硬件（jiàn）主要包括：主控制模块、信号调理及（jí）接口模（mó）块（kuài）、数（shù）据采集模块以及舵机驱（qū）动模（mó）块（kuài）等。
二、增稳（wěn）云台
功能：稳定平（píng）台，对于任务设（shè）备来说太重要（yào）了，是用（yòng）来给（gěi）相（xiàng）机（jī）增稳（wěn）的部分，几千米的（de）高度上误差个几分几秒就能差出去几十米（mǐ）。它主要通过传（chuán）感器感知机身的动（dòng）作，通过电机驱（qū）动让相机保持原来（lái）的（de）位置，抵消机身（shēn）晃动或（huò）者震动的影响。云（yún）台主（zhǔ）要考察几个性能（néng）：增（zēng）稳精（jīng）度、兼容（róng）性（一款云台能（néng）适配几（jǐ）款相机和镜头）和（hé）转动范围（wéi）（分为俯（fǔ）仰、横（héng）滚和（hé）旋转三个轴），如果遇（yù）到变焦相机，就更加（jiā）考验云台（tái）的增稳精度了，因为经过长距离的变焦，一点（diǎn）点轻微（wēi）的（de）震动都会（huì）让画面抖动得很厉害。
现时（shí）的航拍（pāi）云台（tái）主要由无刷电（diàn）机驱动，在水平、横滚、俯仰三（sān）个轴向对（duì）相机进行增稳，可搭载（zǎi）的摄影器（qì）材从小（xiǎo）摄像头到GoPro，再到微（wēi）单/无反相机，甚至全画幅单（dān）反以及专业（yè）级电影机都可以。摄影器材越大，云台就越大，相应的机（jī）架也就越大。
分（fèn）类:目前市面上常见的有三轴（zhóu）增稳云（yún）台和两轴增稳云台。
三轴稳定航拍云（yún）台是（shì）现（xiàn）在主流（liú）航拍（pāi）无人机所（suǒ）采用的航拍防抖云台，如：昆（kūn）明劲鹰无人机（jī），优点是对航拍（pāi）时的画面有全方位的稳定，保证画面清晰稳定;而缺点（diǎn）是工程造（zào）价（jià）较贵，由于电机控制（zhì），所以相（xiàng）对会耗电，降低航拍的（de）续航时间。
两轴（zhóu）稳定航拍云台其实是三轴稳定航拍云台的缩减（jiǎn）版，在市场上一（yī）些定位在低端（duān）产品的无人机所大量采（cǎi）用，原因是两轴稳定（dìng）器（qì）能够降低（dī）成本，省（shěng）去了（le）垂直方向上的稳定补（bǔ）偿，对（duì）耗（hào）电也会有所帮助。大多航拍用的无人机都（dōu）是轴对（duì）称的（de）结构，而轴对称结构在垂直方向上（shàng）的晃动都不（bú）是太厉害。
无（wú）人机航拍云台（tái）上的耗电是影响无（wú）人机飞行的一大因素，在稳定云台的电（diàn）机（jī）耗电上，有网友（yǒu）实际测（cè）试，在其（qí）他（tā）因素（sù）相同的情况下（xià），在不安装航拍云台下，飞行时间能够长达26分钟，而安装航（háng）拍云台后，飞行时间下（xià）降至18分钟，安（ān）装了云台后下降了（le）30%的续（xù）航时间（jiān）。
三、图像传输系统
无人（rén）机图像（xiàng）传输（shū）系统（tǒng）就是将天空（kōng）中处于飞行状态的无人机所拍摄的画面实（shí）时稳定的发射给地（dì）面无线图（tú）传（chuán）遥控（kòng）接（jiē）收设备。
整个图传工作过程大致如下（xià）（以（yǐ）数字图传（chuán）为例）：无人（rén）机上挂载的视频拍摄装置将采集（jí）的视频（pín）信号传输到（dào）安装在无（wú）人机上（shàng）的（de）图传信号发送器，然后由（yóu）图传信号发送器的2.4GHz无线（xiàn）信号（hào）（市面（miàn）上（shàng）单卖的无人机图（tú）传套件有（yǒu）1.2GHz、2.4GHz、5.8GHz频段可（kě）选，抗干扰能力、带宽各有不同）传送到地面的（de）接收系统，由接收系统再通过HDMI传输（shū）到显示（shì）设备上（显示器或平板电视），或者是通（tōng）过USB传输（shū）到手机与平板电脑（nǎo）上。由此，操控者就能实时地（dì）监控（kòng）到无人机航拍的图像。
无（wú）人机飞行（háng）范围（wéi）有限，过大（dà）会（huì）遥控信号变差，同时实时高清（qīng）图传（chuán）也（yě）是个（gè）问（wèn）题。图像传（chuán）输距离的远近（jìn），图像传输质量的好坏，图（tú）像传输的稳定性等是衡量无人机图传性（xìng）能的（de）关键因素。同时图像传（chuán）输系统的性能是区分（fèn）无人机档次的一个关键因素。
现有（yǒu）的图传主要有（yǒu）模拟和数字（zì）两种，而（ér）其组（zǔ）成部分主要由发射端、接收（shōu）端和显示端三部分。
(1) 模拟图传
早期的图传（chuán）设备都（dōu）采用的（de）是模（mó）拟制式，它的特点是只要图传发射端和接（jiē）收端工作在一个频（pín）段上，就可以收到画面。
优点：
1）价格（gé）低廉（lián），市面上（shàng）的模拟图传发射和（hé）接（jiē）受套装通常在1000元以内（nèi）
2）可以多个接收同时接收（shōu）视频（pín）信号，模拟图传的发（fā）射端（duān）相当（dāng）于广播，只要接（jiē）收端的频率和发射端一致，就（jiù）可以接收到视（shì）频信号，方便多人观看;选择（zé）较多、搭配不同的天线可实现不同的（de）接收效果;
3）工作距离较（jiào）远，以常用的600mw图传发射为例，开阔（kuò）地工作距离在2km以上;
4）配合无（wú）信号时（shí）显示雪（xuě）花的显示（shì）屏，在（zài）信（xìn）号微弱时，也能勉强判断飞机姿态;
5）一（yī）体化的视频接受及DVR(录像)和FPV专用视频眼镜（jìng）技术成熟，产品选择多;
6）视频信（xìn）号基本（běn）没有延迟，对于低空高速飞行（háng）必备。
缺点（diǎn）：
1)发射、接受和天线的产品质量良（liáng）莠不齐，新（xīn）手（shǒu）玩家选择困（kùn）难（nán）;
2)易受到同频干扰（rǎo），两个发射端的频率若接近时，很有（yǒu）可能导致本机的（de）视频信号被别人的（de）图传信号插入，导（dǎo）致飞机丢失;
3)接线、安装（zhuāng），调试需要一定经验，对于（yú）新（xīn）手而言增加学习成本;
4)飞行时（shí）安装连接天（tiān）线、接收端（duān）电池、显示器支架等过程（chéng）繁琐;
5)没有DVR(视频录制)功能的接收端无法实（shí）时回看视频，而有DVR功能的接收端回看视频也较为不便;
6)模拟图传（chuán）发射端通常（cháng）安装在机（jī）身（shēn）外，影响一体机的（de）美观;
7)玩（wán）家个人安装（zhuāng）的图传（chuán）天线若安装不（bú）当，可能（néng）在（zài）有的飞行姿态下会被机身遮挡，导（dǎo）致此（cǐ）时接受信（xìn）号欠佳，影（yǐng）响飞行安全;
8)视频（pín）带宽小，画质较差，通常分辨率在640*480，影响拍摄时（shí）的感观。
适应人群：有一定基础，对穿越飞行等（děng）项（xiàng）目热衷的进阶（jiē）玩家
(2) 数字图传
现在厂商所开（kāi）发的无人机套机通常都搭载了专用（yòng）的数字图传，它的视频传（chuán）输方式是通过（guò）2.4g或5.8g的数字信号进（jìn）行。
优点：
1)使用（yòng）方便，通常只需在遥控器（qì）上安装手（shǒu）机/平板电脑作为显示器即可;
2)中高（gāo）端（duān）产（chǎn）品的图像（xiàng）传输质量较高（gāo），分辨率可达720p甚至1080p;
3)中（zhōng）高端产品的传输距（jù）离（lí）亦可达2km，与普通模拟图传相媲美;
4)实时回看拍摄（shè）的照片和视频方便（biàn）;
5) 集成在机身（shēn）内，可（kě）靠性较（jiào）高，一体化设计较为美观（guān）。
缺点：
1) 中高端（duān）产品的价格昂贵;
2) 低端产品的有效距离短和图像延迟问题非常严重（chóng），影响飞行体验和远距离飞行安全;
3) 普通（tōng）手机和平板电脑在没有配备遮光（guāng）罩的情况下，在（zài）室外（wài）环（huán）境下飞行时，较低的屏幕（mù）亮度使得（dé）飞手难以看清画（huà）面;
4) 限于厂商实（shí）力和研（yán）发成本，不同的数字图传对手机/平板作为显示器的（de）兼容性没（méi）有充分验证（zhèng），某些型号可能适（shì）配较差。
适（shì）应人群：新手玩家，中高（gāo）端数（shù）字图传亦可（kě）适应高端（duān）玩家（jiā）要求，但对于穿越飞行（háng）而言目前的数字图传延（yán）迟仍然较要实现航拍功能时需（xū）外接显示器或使用手机/平板电脑作为（wéi）显示器。
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