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固定翼无人(rén)机初学者(zhě)练习(xí)方法指南

    新模友(yǒu)大多数会(huì)选择从固(gù)定(dìng)翼开(kāi)始自(zì)己(jǐ)的(de)航模之路,固定翼(yì)初学者要选择(zé)无风和小风(fēng)的天(tiān)气放飞,放飞者的(de)正确姿势应当是将机身摆平。对准(zhǔn)风向快速(sù)跑步(bù)直到感觉飞机略有上浮时用力将(jiāng)模型(xíng)沿水(shuǐ)平方(fāng)向推出。可以使机头稍(shāo)微抬(tái)高一(yī)点,但(dàn)不能太(tài)高(gāo),否则会引起模(mó)型(xíng)失速。出手时(shí)必须对准(zhǔn)风向,在大风天气时也是如此。

    经验补(bǔ)充:

    可在发射(shè)机的天线顶端装上一根柔软的(de)飘带用来判别风向。起飞时,操纵(zòng)者与放飞者应保持适当(dāng)距(jù)离,这样有助于找准(zhǔn)风向,并且在大风(fēng)场(chǎng)合下有助于避免一出手就转弯而进入下风(fēng)区的被动局面。

    模型出手后要操纵它(tā)顶风直飞。操纵者可面(miàn)对着风盯着模型尾部并注意它的上升姿态。如(rú)模型出现左右(yòu)倾(qīng)斜的趋势(shì),应立即操纵方向舵来纠正,以保持模型顶(dǐng)风直(zhí)线飞行的姿态。练习时要掌(zhǎng)握好操(cāo)纵量(即舵面偏转(zhuǎn)量乘以持续时间),尤其要注意不宜过大。当(dāng)打了(le)方向舵并见到模(mó)型已听从指挥向一边倾斜时,即(jí)可收杆让(ràng)舵面回中,同(tóng)时注意观察(chá)模(mó)型的动向。如果发现刚(gāng)才(cái)操纵得过猛应立(lì)即打反舵(即(jí)进行同原(yuán)来相(xiàng)反的方向(xiàng)操纵)来加以纠正。反之,如(rú)果(guǒ)感到刚才操纵量(liàng)不足,则可补充操纵。

    开(kāi)始阶段的任务是使模(mó)型顶(dǐng)风爬升(shēng)到上风区的一(yī)定(dìng)高(gāo)度,有了一定高度后再(zài)调头转(zhuǎn)弯(wān)就比较安(ān)全。有些(xiē)动力(lì)比较弱的滑翔(xiáng)机,往(wǎng)往在飞(fēi)出较远(yuǎn)距离后其上升高度(dù)仍偏低,但这时又必须调头转弯,故在转弯(wān)时出(chū)现掉高度的现(xiàn)象。这种模型往往(wǎng)给人以飞不起(qǐ)来的(de)感觉。其实,只(zhī)要操纵(zòng)手法得当,多半(bàn)还是可以飞上(shàng)去(qù)的。这里要注意的是转(zhuǎn)弯时舵量不能太大,只(zhī)要模型出现转弯的趋势便可松杆(gǎn),宁可让模型来一个大半径的转(zhuǎn)弯(wān)。采用(yòng)这种简单的方法可使模型在转弯时(shí)不掉高度。更为科学的(de)处理方法是利用升(shēng)降舵与方向舵互相(xiàng)配合进行。

    新手注(zhù)意:

    应注意的是升降舵在模型处于倾斜状态时,它(tā)所产生的操纵(zòng)力矩既有水平方向的(de)俯仰力矩(jǔ),也有垂(chuí)直方向的转向力(lì)矩。也就是(shì)说,它(tā)不仅(jǐn)影响模型的俯(fǔ)仰运(yùn)动,也会(huì)影响模(mó)型(xíng)的飞(fēi)行(háng)方向。因此可以(yǐ)用拉杆来带(dài)动并加快(kuài)模型在倾(qīng)斜状态(tài)下(xià)的转弯(wān)。对于(yú)没有副翼(yì)的飞(fēi)机,操纵(zòng)转弯动(dòng)作的较(jiào)好方法是先打方向舵(duò),当模型(xíng)开始(shǐ)出现一定程度的倾(qīng)斜时再松开方向舵操纵(zòng)杆,同时略微拉杆到转弯将完成时再松手(shǒu)。采用(yòng)这种(zhǒng)办(bàn)法,即使在大风场合也能使模型完成小半径转(zhuǎn)弯而不(bú)掉(diào)高度,但(dàn)具体操纵量和(hé)打舵的(de)时(shí)机要适当。

    爱好(hǎo)者摸熟了自己模型的“脾气(qì)”后(hòu)是完全可以办到(dào)的。在模(mó)型顺(shùn)风飞回(huí)到操纵者面(miàn)前15-20米处(大风时(shí)更早些),便可进行第二个转弯。注意,不宜让(ràng)模型飞过(guò)操纵(zòng)者的(de)头顶而(ér)进入下风区再转弯。这(zhè)点(diǎn)对初学(xué)者很(hěn)重要。转弯后可让模型(xíng)继续顶风(fēng)直飞,一直爬升(shēng)到(dào)较高(gāo)处再(zài)进行其它动作。调整(zhěng)到(dào)适当(dāng)位置。初学者(zhě)切记(jì)勿让模(mó)型飞机飞到下风区去,一旦如此,再(zài)要它(tā)飞回来就不容(róng)易了。因为(wéi)模型逆风飞行的速度很慢,特别是模(mó)型机头对着操纵者(zhě)飞(fēi)行时,左右舵面的操纵方向与眼睛观察到的模型倾斜姿(zī)态呈相(xiàng)反方向,初学者往往很难适(shì)应。而操(cāo)纵(zòng)稍(shāo)有不当便会使模型调头顺风直下,要再转弯顶(dǐng)风回来。如(rú)此几次不当,会(huì)使模(mó)型向下风区飞(fēi)得更远,以至失控或摔下的事故屡见不(bú)鲜。

    警告提醒:

    因此敬告(gào)初学者切莫(mò)大意,在风速较大时尤其要警惕此类(lèi)事故的发生。尽管如此,在学到(dào)一定程度之(zhī)后倒(dǎo)可有意(yì)让模型飞(fēi)到(dào)下风区去锻炼并考验(yàn)一下(xià)你的操纵技术。这也是必要并富有趣味的(de)事。这时,应选择小(xiǎo)风天进行。先将模型飞(fēi)到(dào)下风区的高处,在近距离(lí)范围内进(jìn)行(háng)训练,然后再逐步飞远些。经验告(gào)诉我(wǒ)们,只要模型在高处,事(shì)情(qíng)就会(huì)好(hǎo)办(bàn)些。如(rú)果遇到大风,模型(xíng)顶着风较难飞回来,可(kě)微微拉(lā)点杆,让(ràng)模型在比较小的迎角下(xià)以(yǐ)小(xiǎo)角度俯冲(chōng)飞(fēi)回来(lái)。最危险(xiǎn)的飞(fēi)行区域是在下风区的远处,即使是老练的运(yùn)动员也要尽量避(bì)免飞到这种地方去。万(wàn)一模型不慎进入了这种区域,模型又飞得很低,那么宁可关掉(diào)电动机让其早些平稳着陆以求保全飞(fēi)机。当模型(xíng)的操纵发生任(rèn)何一种不正(zhèng)常的(de)情况时,都应当(dāng)考虑是否立即关掉电动(dòng)机。因(yīn)为滑翔状态(tài)下(xià)的模型要比有动(dòng)力(lì)时(shí)听话得多。因此,当出现(xiàn)可能摔飞机的危(wēi)险(xiǎn)情况时(shí),就应当及早关(guān)掉电动(dòng)机,否则带动力摔下的(de)后果要严重得多。

    盘(pán)旋飞行和8字飞行是(shì)最基本的飞(fēi)行(háng)动作,正斤斗也不难。只是由于电(diàn)机动(dòng)力比较小(xiǎo),必须先推杆让(ràng)模型(xíng)俯冲加(jiā)速然后再拉杆翻(fān)过来。要作(zuò)翻斤斗的模(mó)型机翼中段必(bì)须(xū)具有足够的强度,否则作动作时有折断机(jī)翼的危险(xiǎn)。想用电动飞机(jī)来(lái)作横滚之(zhī)类特技动作的人(rén)不少,但(dàn)国内(nèi)成功者(zhě)极少。因为这种模型必须装(zhuāng)有副翼,而(ér)目前市场上缺乏功率足够大的电(diàn)机。波状飞行是在操纵飞机时经常遇到的,如不及时改出往往(wǎng)会摔坏飞机(jī)。遇此情(qíng)况(kuàng)简单有效的办法是:在模型向下俯冲到最低点(diǎn)并即将抬头之时加以适量(liàng)的推杆,并维持到模型机头摆平(píng)又有下冲趋势时松(sōng)手(shǒu)。熟练者用这种手法只需一次操作即可(kě)从波(bō)状飞行中改(gǎi)出(chū)。

    关(guān)键是掌握适(shì)当的推杆量,多(duō)练(liàn)几次就会熟练。还有(yǒu)一种方法是在模型开始向下俯冲(chōng)时就拉杆,而(ér)在(zài)冲到底时改为推(tuī)杆。这种方法(fǎ)在理(lǐ)论上较完(wán)善,但实际用(yòng)起来好处并不大。因为俯冲(chōng)开始(shǐ)时(shí)模型速度很慢(màn),拉杆的作用很小。

    操纵(zòng)杆和(hé)手指的关系(xì)应当作到“松而不离”。手指不能(néng)离开操纵杆是为了(le)可以及时作出反应,但也不宜(yí)紧紧(jǐn)地压住(初学者自觉不自觉地(dì)常(cháng)犯(fàn)这种毛病),否则引起手部肌(jī)肉(ròu)紧张(zhāng)容易疲劳或僵硬,从而失去(qù)细(xì)微操纵的敏感性。如在操(cāo)纵过程(chéng)中由于太紧张(zhāng)而出现慌乱,甚(shèn)至不能(néng)明确(què)手中操纵杆的偏(piān)转量(liàng),就(jiù)应先松一(yī)下手让操纵杆自(zì)动回中,然后再把手(shǒu)指(zhǐ)压上进行(háng)适量的操纵(zòng)。

    飞行(háng)过程中,每(měi)进行一次(cì)较猛的(de)打(dǎ)舵后都需要密(mì)切注意观(guān)察模型的反应,并随(suí)时(shí)作(zuò)好(hǎo)下(xià)一步(bù)修正的准备。这种(zhǒng)修(xiū)正往往需(xū)要一定(dìng)量的反向操纵。当(dāng)然,也(yě)会因有上(shàng)次操(cāo)纵(zòng)量不够而需(xū)要继续顺方向打舵的情况。对初学者而言,只有经过反复的实践磨炼(liàn),才能作到使(shǐ)自己的模型非常听话,操纵(zòng)自(zì)如。地面练(liàn)习有好处,即(jí)在家里(lǐ)拿(ná)了遥控器不(bú)打开(kāi)开关进行训练。可设想模型遇到什么(me)情况(kuàng),该如何进行操纵并用手拨弄操纵杆作模拟操(cāo)纵。这样作有助于正(zhèng)式飞(fēi)行时的操纵反应。目前,国外已出现利用电脑进行模拟训练的方法。广大模型爱好者也可(kě)以享受这一科技成果,从而缩短训练周期,减少损失,提高成功率(lǜ)。南京领航(háng)无人机

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