无人（rén）机的遥（yáo）控飞行（háng）是一项技（jì）术性（xìng）较强（qiáng）且成本较（jiào）高的活动，快捷有效的入门教程，有助新手（shǒu）迅速（sù）掌握（wò）遥控（kòng）飞行（háng）的方法和技巧（qiǎo），也有益于促进我（wǒ）国（guó）航空事业的（de）发展。老鹰把（bǎ）十数年间从事固（gù）定翼航模、无（wú）人（rén）机的（de）设计（jì）、制作、组（zǔ）装、飞（fēi）行、维护和教授生涯中（zhōng）所积累下的知（zhī）识、经验和技巧，汇编成（chéng）此套《昆明（míng）俊鹰无（wú）人机遥控飞行教程》，掌握（wò）后可以很快适应几乎所有固定翼（yì）飞机的遥控飞行。

一、空气动（dòng）力学基本（běn）原（yuán）理

飞机产升力的原（yuán）因主（zhǔ）要来自于如下两方面：

1、升力面和（hé）前进方向（xiàng）有相对迎角（jiǎo），

空（kōng）气的阻力同（tóng）时产生向（xiàng）上的分（fèn）量，从而产生向上的升力。

2、伯（bó）努（nǔ）利定律

机（jī）翼上下气流速差产生了压力差，

从而产生升力。

二、无（wú）人机力的平衡

作用（yòng）于飞机的力（lì）要刚好（hǎo）平衡，如果（guǒ）不平衡就是合力不为零，依牛顿（dùn）第二定律就会产生（shēng）加（jiā）速度，为了分析方（fāng）便我们把力分（fèn）为X、Y、Z三（sān）个轴（zhóu）力的（de）平衡及绕X、Y、Z三个轴弯（wān）矩的平衡。

轴力不平（píng）衡则会在合力的方向产生加速（sù）度，飞行（háng）中（zhōng）的飞机受的力可分为升力、重（chóng）力、阻力、推力﹝如（rú）下图﹞，升力由机翼提供，推力由引擎（qíng）提供，重力（lì）由地心（xīn）引力产生，阻（zǔ）力由空气产生，我们可以（yǐ）把力分（fèn）解为两个方向的力，称 x 及 y 方向﹝当然还有（yǒu）一个z方向，但对飞机不（bú）是很重要，除非是在转弯（wān）中﹞，飞机（jī）等速直线飞行时x方向阻力与推力大小相同方向相反，故x方向合（hé）力为零，飞（fēi）机速度不变，y方向升力与（yǔ）重力大小相同方向相反，故y方向合力亦为零（líng），飞机不升降（jiàng），所以会保（bǎo）持等速直（zhí）线飞行。

弯矩不平衡则会（huì）产生（shēng）旋转加速度，在（zài）飞机来（lái）说，X轴弯矩不（bú）平衡飞机（jī）会滚转，Y轴弯矩（jǔ）不平衡（héng）飞机会偏航、Z轴弯矩不平衡飞机会俯仰﹝如下（xià）图﹞。

三、无人机的定义

无（wú）人机是带自动驾驶功能（néng），可无（wú）线电遥控的（de）无（wú）人飞行器。

英文（wén）：Unmanned Aerial Vehicle简称（chēng）UAV

四、无人机分类

从（cóng）构造（zào）角度可以分为：固定翼无人机、无人多旋翼飞行器、无人直（zhí）升机（jī）、无人飞艇、无人伞翼（yì）机（jī）这几大类。

从（cóng）动力（lì）角度可分为：电（diàn）动无人机（jī）、油动无人机

从主（zhǔ）要使用的材（cái）料可分为：泡沫、工程（chéng）塑料、木质、复合材（cái）料无人机（jī）。

五、无人机（jī）应用行业分类

•军（jun1）警（jǐng）海事 防恐防爆、禁毒侦察、边防（fáng）巡视、海（hǎi）事执（zhí）法、军队战（zhàn）术无人（rén）机及（jí）战略无人机

•监（jiān）视安防 安防监控（kòng）、森林防盗、动物保（bǎo）护、交通监视

•国土资源 城（chéng）乡规划、国土资源勘（kān）测、矿产开发调查：

•科学（xué）探（tàn）测（cè） 气（qì）象探测、环境（jìng）探测

•应（yīng）急救灾 地震、洪水、消防、地质害、海洋、气象、农作物

•农（nóng）药喷（pēn）洒 农业、林业农药喷射

•管线巡（xún）查（chá） 石油（yóu）天然气管（guǎn）道、电力线路巡检拉线...

•广（guǎng）告影（yǐng）视 广（guǎng）告拍摄、影视（shì）拍摄、新闻拍摄

•其（qí）他应用 空中指挥、通信中继、交通管制

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