在飞机飞行（háng）过程中，难免突遇遥控（kòng）器与（yǔ）飞行器信（xìn）号丢（diū）失（shī）、飞信器（qì）电量（liàng）严（yán）重不（bú）足或飞行（háng）器超出视距（jù）范围等情（qíng）况，飞（fēi）友（yǒu）们（men）往往会“一键返航”。一般来说，如果GPS信号良好，飞机就能直线返回返（fǎn）航（háng）点上方，并完成（chéng）自（zì）动（dòng）降落。然而，现（xiàn）实却总是惨不忍睹的。在飞机失控或电池电量告急时，稍有不慎或之前忽略了任何的任何细节都会导（dǎo）致炸机。因此，自（zì）动返航能不用就不用（yòng）！
但是，既然飞机已经失控（kòng）了，“自动返航”就是最后一根救命（mìng）稻（dào）草，不用白不用。只要用法得当，就是把爱机从死（sǐ）亡线上拉（lā）回来的最（zuì）后（hòu）一（yī）线希望。
自（zì）动返航的（de）工作（zuò）模（mó）式
当（dāng）GPS信好（hǎo）良好（移动设备上GPS图标为绿色）指南针工作正（zhèng）常，且飞行器（qì）成功自动或手动记录了返航点后，如果遥控器信号或图（tú）像信号中断超过3秒，或者电池低电量返航提示超（chāo）过10秒，飞（fēi）控系（xì）统将接（jiē）管（guǎn）飞行（háng）器控制权，控制飞行器（qì）飞回（huí）最（zuì）近记录的返航（háng）点（diǎn）。
如果在返航（háng）过程中信号恢复正常，返（fǎn）航（háng）过程仍将（jiāng）继续，但可以通（tōng）过遥控器控（kòng）制飞行航向，且（qiě）可短按遥控器智能返航（háng）键取消（xiāo）返航。自动返（fǎn）航过（guò）程中直线返（fǎn）回（huí）返航点上方，飞行器无（wú）法（fǎ）躲避障碍物。
也就是说，实现自动返航，起码要（yào）满足以下基（jī）本条件：
1、GPS信号良好。如若信号欠佳（jiā）（GPS图标为灰色）或者GPS不工作时，则无（wú）法实现返航（háng）。
2、正确记录最近的（de）返航点。
还尤其（qí）要注意：
1、飞前设（shè）置合理（lǐ）的失（shī）控返航高度，因为无法自动避障。
2、返航过程中（zhōng），要适时控制航（háng）向或切（qiē）换手动（dòng）模式。
原理我们（men）都懂了（le），那么，一（yī）次成（chéng）功的（de）自动返航应该要注意些什么（me）呢？
返航点最好每次都设（shè）置一下
为了能准（zhǔn）确设置返航点位置和加固安全，自（zì）动返航（háng）点最好每次都手（shǒu）动设（shè）置一下。因为当有效卫星数量大于等于8颗时，GPS图标颜色（sè）转（zhuǎn）为绿色，飞行器启动（dòng）电机时便刷新当前位置（zhì）为自动返航点（diǎn）！
很（hěn）多人就是在没（méi）有成（chéng）功设（shè）置准确的返（fǎn）航（háng）点就起飞飞出（chū）去（qù）了（le）。然后（hòu），当飞机在飞行过程中收到8颗卫星时，飞行器就自动以此（cǐ）刻的坐（zuò）标（biāo）为返航点（diǎn）了（le）。
设置（zhì）方法：一种方法是，两边遥控杆（gǎn）同时打（dǎ）内八或外（wài）八（bā），启动电机后可手动设置飞（fēi）行器（qì）当前位置为自动（dòng）返航（háng）点；另一种（zhǒng）方法（fǎ）是，点击自动（dòng）起飞，确认起飞后，当飞机（jī）上升到（dào）1.5米就可以手动设置飞行器当前位置为自动返航点。
设（shè）置适当的返航（háng）高度
可根据地图大致了解一下飞行地点周围的建筑物高度、密度，然（rán）后根据环境需要，来（lái）设定飞（fēi）机（jī）失控（kòng）后的行为动（dòng）作（zuò）。因为飞机在自动返航过程中无法自动避障，如果设置为失控返航，就必须设置一（yī）个比较合理的返航高度，避免飞行器在自动返航时（shí）碰撞到建筑物而导致炸（zhà）鸡！
如设置高度太（tài）低，返航（háng）可能碰撞建筑物而炸（zhà）鸡；如果设置返航高度过高，飞机就需要先垂直上升到预（yù）设的高度再返航，整（zhěng）个返航过程的耗电量会大幅增加，导致飞行器在返航或（huò）下降过程中电池耗尽而致（zhì）炸（zhà）鸡（jī）。所以，根（gēn）据设（shè）置的返航高（gāo）度（dù），可（kě）适当（dāng）调整一（yī）下（xià）低（dī）电量的（de）一（yī）级和二级警告线的百分比设置。
返航高（gāo）度“MODE>=飞控（kòng）参数（shù）设（shè）置>=高（gāo）级（jí）设置>=返航”下（xià）设置。
留意低电量自动返航提示
当出（chū）现低电量（liàng）返航提示时如（rú）果您没（méi）有手动取消返航提（tí）示，过10秒后飞机会执（zhí）行自（zì）动返航指令，先上（shàng）升到所设定（dìng）的（de）返航高度（dù）然（rán）后执行返航。
如果（guǒ）在低电量（liàng）提示后你想要手动降（jiàng）落飞（fēi）机需要先取消（xiāo）自动返（fǎn）航的提示，若飞机在飞机自（zì）动返（fǎn）航过程中需要（yào）先短按（àn）遥控器上（shàng）的返航键重（chóng）新获得控制权，进行手（shǒu）动降落操作（zuò）。但（dàn）是，在严（yán）重低电（diàn）量的情况（kuàng）下，不可手动取（qǔ）消返航。
开启多（duō）模（mó）式开关
因为在飞行器受（shòu）指（zhǐ）南针干扰（rǎo）后，会切掉指南针与GPS模块的工作状态，这时候使用自动返（fǎn）航功能是无效的。
飞友们可以（yǐ）在飞行状态不对（duì）的（de）时（shí）候，手动切换姿（zī）态（tài）模式（shì）来操控（kòng）飞（fēi）机，如果没有（yǒu）开启这（zhè）一（yī）选项，遥控器（qì）进行飞行（háng）模式（shì）切换是没有用的，因为不（bú）管（guǎn）你选F档、A档还是P档，统统（tǒng）都会默认为P-GPS模式（shì）。
该选项在APP“MODE>=飞（fēi）控参数设（shè）置（zhì）>=高级设置>=允（yǔn）许切换（huàn）飞（fēi）行模式”下设（shè）置。
自动返航的其他注（zhù）意事（shì）项
1、降落点可能（néng）没那么准确，所以下降（jiàng）过程中（zhōng）可能需（xū）要手动控制一下落点，让飞机降到合适降（jiàng）落的平整的地方（fāng）。
2、如果按返航键的（de）时候，飞机高度低于你（nǐ）预先设置的（de）返航（háng）高度，飞机会先升高（gāo）再返航（háng），这时候，得注（zhù）意一下（xià）飞机上面有没有障碍物。如（rú）果（guǒ）有，飞机准备上升再返（fǎn）航时可（kě）以拉一下油门停止升（shēng）高。
3、有时候自动降落时速度有点（diǎn）快，特（tè）别（bié）是快落（luò）地时，这（zhè）时候最好控制一下油门让飞机落慢一点。远（yuǎn）距离自动返航时（shí）飞机速度（dù）不快，大概10米/秒（miǎo）。所以，如果飞机离返航点（diǎn）很远，还（hái）是取消自动返航手（shǒu）动控制（zhì）飞（fēi）回（huí）来，这样更（gèng）快、更（gèng）省电。
4、有3个方法可以（yǐ）取消（xiāo）自动返航夺回（huí）控制权：短按遥控器上的智能返航键、在app上取消自动返航、切换模式到A档。
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