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航(háng)测无人机实施和(hé)操控方案(àn)

 

航测无(wú)人(rén)机的优势

无人机航测系统与(yǔ)传(chuán)统测绘相比,具有使(shǐ)用成本低,机动灵活(huó),载荷多样(yàng)性,用途广泛(fàn),操作简单,安全(quán)可靠等优点(diǎn),在现代测绘行业中发挥着越来越多的(de)作用。

航测无人(rén)机工作原理

通过无(wú)线电遥(yáo)控设备或机载(zǎi)计算(suàn)机程控系统进行操控,使用小(xiǎo)型数字相机(jī)(或扫描(miáo)仪)作为机(jī)载遥感设备

航测无(wú)人机飞行平台(tái)

1.系统(tǒng)构成(chéng)

飞行平台,飞行导航(háng)与控制系统,地面监控(kòng)系统,任(rèn)务设备(bèi),数据传(chuán)输系统,发(fā)射与回收系统,野外保障装备(bèi),附设(shè)设备。

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2.飞行平台(tái)性能指标要求

a)任务载重应大于2kg搭载(zǎi);

b)任务舱尺寸应大(dà)于25cm(长)×20cm(宽)×25cm(高); 

c)巡航(háng)速度60-160km/h 

d) 实用升限高于海拔3000m; 

e) 续航时间(jiān)大于1.5h

f) 抗风能力应大于4级。

航测无人机飞控系统

1.系统构成

飞控系统用于无人机的导航(háng)、定位和自主飞行控制,它(tā)由飞(fēi)控板、惯性导航(háng)系统、GPS接(jiē)收机(jī)、气(qì)压传感(gǎn)器、空速传感器(qì)、转速传感器等(děng)部件组成

2.飞控系统性能指标要求

a) 航路点设置(zhì)数量应(yīng)多于100个(gè);

b) 重量应小于(yú)2kg

c) 飞行姿态控(kòng)制稳度(dù):横滚(gǔn)角应小于±3° 俯仰(yǎng)角应小于(yú)±3° 航向角应小于±3°

d) 航迹控(kòng)制精(jīng)度:偏航距(jù)应小于±20米、 航(háng)高差(chà)应小于±20米、 航迹弯曲度应小于±5°。

航测无(wú)人机地面(miàn)监控系统

1.系统构成

无线电(diàn)遥控器、监控(kòng)计算机系统、 地(dì)面供电系统以及监控软件等组成。

2.飞控系统性能指标要(yào)求

a) 监控(kòng)站主(zhǔ)机应(yīng)选用加固笔记本电脑、或同等性能的计算机和(hé)电(diàn)子设备; 

b) 地面监控(kòng)系统硬件应集(jí)成化设(shè)计(jì)、拆装(zhuāng)方便、便于(yú)携带与搬运; 

c) 监控(kòng)数据可以(yǐ)图形和数字两种形(xíng)式显示,显示做到综合化(huà),形象(xiàng)化和(hé)实用(yòng)化; 

d) 无线电遥控器通道数应多于8个,以满足使(shǐ)用(yòng)要求; 

e) 监控(kòng)计(jì)算机应(yīng)满足(zú)一定的防(fáng)水(shuǐ)、防尘性能要求(qiú),能在(zài)野外较恶劣环境(jìng)中正常 工作; 

f) 监控(kòng)计算机的主(zhǔ)频、内存应满足监控软件对(duì)计算机系统的要求; 

g) 电源供电系统应保障(zhàng)地(dì)面监控系统连续工作时间大于5小时。

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六.航测无人(rén)机起降方式

1.起飞方式:

滑跑起飞 

优点:无需弹射器              

缺点:场地限制

弹射起飞(fēi) 

优(yōu)点:没有(yǒu)场地(dì)限制           

缺点:需(xū)要购置弹射器

2.降(jiàng)落方式:

滑跑回收 

优点:无需回收降落伞          

缺点(diǎn):场地限制(zhì),安全性不如伞降

伞(sǎn)降回收 

优点:安(ān)全可靠(kào),受场地制约(yuē)影响小   

缺点:需(xū)要(yào)降落伞以及(jí)飞控系统(tǒng)支持(chí)

航测无(wú)人机安全性要求(qiú)

1无(wú)人(rén)机应配备伞降设(shè)备,在(zài)无人机遇到突发故(gù)障时,可通过降落(luò)伞减缓下降速(sù)度、避免或减小对地面目标(biāo)的冲击和损害、减小飞行平(píng)台和机载设备的损伤

2.设计飞(fēi)行高度应高于摄区和航路(lù)上最高点100m以(yǐ)上;

3.设计航线(xiàn)总航(háng)程应小于无人机能到达的最(zuì)远(yuǎn)航程

4.距(jù)离军用、商(shāng)用机场须在(zài)10km以(yǐ)上(shàng);

5.起降场地相(xiàng)对平(píng)坦、通视(shì)良好;

6.远(yuǎn)离人(rén)口密(mì)集区,半径200m范围内不(bú)能有高压线、高大建(jiàn)筑物、重(chóng)要设(shè)施等;

7.起降场(chǎng)地地面应无明显凸起(qǐ)的岩石块(kuài)、土坎(kǎn)、树桩,也无(wú)水(shuǐ)塘、大沟渠等;

8.附近(jìn)应无正在使用的雷达站(zhàn)、微波中继、无(wú)限通信等干(gàn)扰源,在不能确定的情况下,应测(cè)试信号的频(pín)率和强度(dù),如对系统设备有干扰,须(xū)改变起降场地;

9.无人机(jī)采用滑跑起飞、滑行(háng)降落的,滑跑(pǎo)路面(miàn)条件(jiàn)应(yīng)满足其性能指标(biāo)要求(qiú)。

航测(cè)无人机(jī)照(zhào)相设备

现在(zài)市场提供(gòng)的(de)固定翼无人机有效载荷一(yī)般不超过5Kg。因此,这类无人机不能装载一般有人驾驶飞机所使用的(de)重达(dá)百公斤量级的(de)高档航空相机。目前大多采用稍为高档的单反相机,像幅(fú)在3K×4K以(yǐ)上。

九(jiǔ)航测无人机选择参考

由于航测所需的(de)无人机复杂程度要高于一般航模,各个设备之间需要有良好的兼容性,因此,单独(dú)购买设备组装调试难度大,设备之(zhī)间(jiān)兼容性存在一定(dìng)风险(xiǎn)整套设(shè)备采(cǎi)购是(shì)最好(hǎo)的选择。建(jiàn)议(yì)选(xuǎn)择昆明(míng)劲鹰航测无人(rén)机公司(sī),主(zhǔ)要(yào)有以(yǐ)下几个因素(sù),该公司专业从(cóng)事航测无人机设(shè)备的设计、生产(chǎn)、销售、及(jí)航测航(háng)拍服务,是中(zhōng)国技术顶尖(jiān)的航测航拍无人机设计制(zhì)造及(jí)航飞服务商。具有(yǒu)效果(guǒ)好、精度高(gāo)、技术(shù)强、速度快、层次高的(de)特点,在业界领先,远(yuǎn)赴(fù)非洲等自然条件(jiàn)恶劣配件工(gōng)具奇缺(quē)的国外航拍,亦成功完成航测任务!拥有云南航(háng)模队的资深教练(liàn),建有云南唯一专业航模无人机飞行训练场,提供专业的无人机(jī)飞行培训,并(bìng)且是空(kōng)军(jun1)航管政策宣(xuān)传人(rén)及手续办理人,只要不(bú)影响民航、军(jun1)事保密及(jí)飞出国界(jiè),航(háng)飞(fēi)均可获得审批和支持。

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                        (云南专业无人机飞行训练场)

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