一直（zhí）以来，电力巡线是国家电（diàn）网公司巡检（jiǎn）工作中的一个瓶颈。现行高压输电线路的运行维护 管理（lǐ）模式（shì）和常规作业方式，不仅（jǐn）劳（láo）动强度大、工作条件艰（jiān）苦，而且（qiě）劳动效率低，特（tè）别是在遇到电网紧急故障（zhàng）和（hé）异常气候（hòu）条件（jiàn）下，线路维护人员要（yào）依（yī）靠（kào）地面交通（tōng）工具或（huò）徒步行走、利用普（pǔ）通仪器或（huò）肉眼来巡查（chá）设（shè）施（shī）、处理设（shè）备缺陷，这在很多地（dì）区（qū）几乎难以实施。随（suí）着我国（guó）国民经济的持续（xù）快速发展（zhǎn），这（zhè）种方式（shì）已经不能完全适应现代化（huà）电网建（jiàn）设与发展的（de）需求。

无人机电力巡线的出（chū）现，能降低巡线工人的工作强度和（hé）危险，大幅提高巡线效（xiào）率，而且（qiě）无人机（jī）巡线具备制（zhì）造成（chéng）本低廉、飞行费用较低、飞控人员安全、机动灵（líng）活、功能多样化、任务（wù）展开速度快捷、超视距自（zì）动驾（jià）驶等优势。无人（rén）机（jī）巡（xún）检能分次进（jìn）行（háng）红（hóng）外与可见光巡视，可进行全程录像和拍照。这样将多种设备结合对线路进行（háng）多种手段的检查和记录，大大（dà）提高了输电线路巡视的（de）技术含量（liàng），并且在高山大岭或特高压输（shū）电线路等人工难以巡视的（de）地方更能（néng）显出其优越性，在线路巡视上是一个巨大飞跃。

近几年，无人（rén）机在电力系（xì）统的应（yīng）用（yòng）从无（wú）到有，并越来越（yuè）广泛（fàn），一是（shì）在应用（yòng）领域（yù）上（shàng），涵盖了电网建设（shè）放线、输（shū）电线（xiàn）路（lù）巡检及电（diàn）网故障处置;二是从（cóng）沿海到内地，都有开（kāi）展无人机巡检报道（dào），无论是山（shān）区、平原、高原巡检（jiǎn）都（dōu）有无（wú）人机（jī）足迹。目前应用于国家（jiā）电网系统（tǒng）的（de）无（wú）人机（jī）主要分（fèn）为小型多旋翼无人（rén）机、固定翼无人机、中型无人直升机、大型无人直升机。比如（rú）：昆明劲鹰无人机开发研制的劲鹰1型汽（qì）油航（háng）测航拍（pāi）无人机、劲鹰（yīng）2型垂直起飞固定翼无人机、劲鹰（yīng）3型可垂直起飞悬停固定翼无人（rén）机、劲鹰1000型（xíng）八（bā）轴（zhóu）航拍航测无人（rén）机、劲（jìn）鹰1600大型（xíng）载重旋翼（yì）飞行平（píng）台和劲鹰S1型汽（qì）油航测航拍水上无人机（jī）等多种（zhǒng）型号的无（wú）人机。

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