在(zài)CES2016上(shàng),各大芯片厂商和设备厂(chǎng)商展开了一场空(kōng)中争(zhēng)夺战,让无人机这种新兴产品(pǐn)形式着(zhe)实(shí)火(huǒ)了一把,究其原因(yīn),如果无人机一直定(dìng)位在个(gè)人消费(fèi)品应(yīng)用,它的市场容量(liàng)其实十分有(yǒu)限,厂商对它(tā)的热情也不会这么高(gāo),但随着它在(zài)农(nóng)业、物(wù)流等其他应用场(chǎng)景下的需求被不(bú)断发掘(jué),一次足以席(xí)卷产业(yè)上下游的狂热也就自然随之而来。因为大疆、俊鹰等国内公司凭(píng)敏锐市(shì)场嗅觉抢占先机,让国内厂商在(zài)这块市场上很是风光(guāng)了一把,也掌握了产业链上的(de)重要话语权。
但遍观无人(rén)机(jī)市场的(de)上(shàng)游芯片(piàn)供应商,尤其是(shì)主控芯片(piàn),却(què)还是以欧(ōu)美韩系厂(chǎng)商为主导,小(xiǎo)编特别(bié)盘(pán)点了当下主流的8大无人机主控芯片,供大家参考(kǎo):
目前(qián)意法(fǎ)半导体的STM32系(xì)列是国内采用率很高的无人机(jī)主控芯片,在这(zhè)点上(shàng)意法半导体(tǐ)有个(gè)做法很(hěn)聪明,它很早就赞助了全国大学生电子设计大赛,赛事推荐的无人机项目的主控芯片就是STM32,学生们熟悉了它的主控平(píng)台,工作后要做无人机自然也会选(xuǎn)择它。
STM32系列又有STM32F0/F1/F2/F3/F4/F7/L0/L1/L4多个产品系(xì)列,其中,STM32F4系列在(zài)无(wú)人(rén)机中应用较为广泛(fàn)。
基(jī)于ARMCortex-M4的STM32F4系列MCU采用(yòng)了意法半导体的NVM工艺和(hé)ART加速器,在高(gāo)达(dá)180MHz的工作频(pín)率下通过(guò)闪(shǎn)存执(zhí)行时其(qí)处理性(xìng)能达到(dào)225DMIPS/608CoreMark,这是迄今所有基于Cortex-M内(nèi)核的微控制器产品(pǐn)所达到的(de)最高基(jī)准测试(shì)分数。
由于采用了动态功耗调整功能,通过闪存(cún)执行时(shí)的电流消(xiāo)耗范围为STM32F410的89μA/MHz到(dào)STM32F439的260μA/MHz。
STM32F4系(xì)列包括八条互相兼容的数字信号(hào)控制器(DSC)产品线(xiàn),是(shì)MCU实时(shí)控制功能与DSP信(xìn)号处理功能的(de)完美结合体:
▍高级系列
STM32F469/479–180MHzCPU/225DMIPS,高达2MB的双区闪存,带SDRAM和QSPI接口,Chrom-ARTAccelerator、LCD-TFT控制器和MPI-DSI接(jiē)口
STM32F429/439–180MHzCPU/225DMIPS,高达(dá)2MB的双区闪存(cún),具(jù)有SDRAM接口,Chrom-ARTAccelerator和LCD-TFT控制器(qì)
STM32F427/437–180MHzCPU/225DMIPS,高达2MB的双区闪存,具有SDRAM接(jiē)口、Chrom-ARTAccelerator、串(chuàn)行音(yīn)频(pín)接口,性能更高(gāo),静(jìng)态功(gōng)耗更低(dī)
▍基础系列
STM32F446–180MHz/225DMIPS,高(gāo)达(dá)512KB的Flash,具有DualQuadSPI和SDRAM接口
STM32F407/417–168MHzCPU/210DMIPS,高达1MB的Flash,增加了(le)以太网MAC和照相机接口
STM32F405/415–168MHzCPU/210DMIPS,高达1MB的Flash、具有先进连接(jiē)功(gōng)能和加密功能
▍基(jī)本型系(xì)列
STM32F411–100MHzCPU/125DMIPS,具(jù)有卓越的(de)功率效(xiào)率,更大(dà)的(de)SRAM和新型(xíng)智(zhì)能DMA,优化了数据批处理的(de)功耗(采用批采集模式的动态(tài)效率系列)
STM32F410–100MHzCPU/125DMIPS,为卓(zhuó)越的(de)功率效率性能设立(lì)了新的(de)里程碑(停机模式下89μA/MHz和6μA),采用新(xīn)型智能DMA,优化了数据批处理(lǐ)的功耗(采用批采集模式(shì)的动态效率?系列(liè)),配备真随机数(shù)发生器、低功耗定时器和DAC
STM32F401–84MHzCPU/105DMIPS,尺寸最小、成本最低的解(jiě)决方案,具有(yǒu)卓(zhuó)越(yuè)的功(gōng)耗效率(动态效率系(xì)列)
在(zài)CES2016上(shàng),Qualcomm Incorporated子(zǐ)公司Qualcomm Technologies、腾讯和零度智控(kòng)发布并展(zhǎn)示了一款基(jī)于高(gāo)通骁龙Flight平(píng)台(tái)的商用无人机YING,将于2016年上半年在全(quán)球上(shàng)市(shì)。
骁龙(lóng)Flight是一(yī)块高度优(yōu)化的58x40mm开发板,专门针对消费级无人机(jī)和机(jī)器人应用而设计。骁龙(lóng)Flight包含一(yī)颗骁(xiāo)龙801SoC(由四颗(kē)主频为2.26GHz的核心组(zǔ)成),支(zhī)持GPS、4K视频拍(pāi)摄、强(qiáng)劲的连接性以及先进(jìn)的无(wú)人机软件和开发工(gōng)具,双通道Wi-Fi和(hé)蓝牙模块,支持实时飞行控制系统(tǒng),拥(yōng)有全球导航卫(wèi)星系统(GNSS)接收器,支持4K视频处理,支持快速充电技(jì)术,而这一(yī)切全(quán)被整合在一张名(míng)片大(dà)小的主(zhǔ)板上。带来了最前(qián)沿的移动技术以(yǐ)打造全新级别的消费级无人机(jī)。
这款芯片可把4K无人机的平均价格从约合人民币7791元拉低至约合(hé)人民币(bì)1948-2597元,续航从20分钟(zhōng)延长到45-60分钟,是不是立马觉(jiào)得(dé)它很接地气。
骁龙Flight平台具有先进的处理能(néng)力,依靠(kào)高通HexagonDSP可实现(xiàn)实时飞行控制,内置(zhì)高通2x2Wi-Fi和蓝牙连接,和(hé)经优(yōu)化的(de)领先的全球导(dǎo)航卫星系统(GNSS)以支持高度精确(què)的定位。骁龙Flight平台(tái)的目的是满足(zú)无人机消费者最想要(yào)的高级功能,包括:
4K视频—支(zhī)持(chí)4K高清摄像、图(tú)形(xíng)优(yōu)化和视频处理功能,以及同步720p解码。
先进通(tōng)信和导航—双通道(dào)2*2802.11nWiFi、蓝牙4.0和5HzGNSS定(dìng)位功能,以(yǐ)及基于HexagonDSP的(de)实时飞行控制。
鲁(lǔ)棒(bàng)摄(shè)像和传感—4K立体VGA,光流摄(shè)像机(jī)、惯性测量单元(IMU),气压传感器,以及额外的传感器支持(chí)和端口。
高通快充(chōng)技术—支(zhī)持视频/图片之间的电池(chí)快速(sù)充(chōng)电。
骁龙801处理器支持(chí)世界上一些(xiē)最热门的(de)智能(néng)手机,包括一个2.26GHz的(de)四核高通KraitCPU,高通Adreno330GPU,HexagonDSP,以及可(kě)选的视频解码引擎和双图形信号(hào)处(chù)理。

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