1，我想飞得（dé）更（gèng）高

飞行的相（xiàng）对高（gāo）度对（duì）于一（yī）般（bān）的（de）无人机使用者而言是并不重要的性能，因（yīn）为绝大多数用途都在低（dī）空（kōng）甚至是“贴地飞行”，即使是（shì）航拍也不会飞（fēi）太高，太高（gāo）了看看（kàn）不清底面。但是飞行（háng）的海拔高度对于高（gāo）原地区的用（yòng）途而言则是一个非常重（chóng）要的（de）参数。

高（gāo）空空气（qì）稀薄（báo），一（yī）方面（miàn）会让螺旋桨的效率（lǜ）下降；另（lìng）一方面也会让动力系统的效（xiào）率（lǜ）下（xià）降。目前业内燃油动力的无人（rén）机一般使用自然吸气的二冲程发动机（jī），随着空气的稀 薄进气效率（lǜ）降低，动力自然也就会（huì）下降，同时（shí）因为气压的下降汽油的沸点也（yě）随之下降，到（dào）一定高度（dù）会在常（cháng）温中沸腾。这（zhè）些活塞式的油动的无人直升机一（yī）般空（kōng）载最高只 能（néng）飞到两三千米，满载（zǎi）的高度会更低。

倒是电动机（jī）对海拔（bá）不那么敏（mǐn）感，在高海拔（bá）地（dì）区还可以飞（fēi）行。但（dàn）是高原地区（qū）的低温则会让电池的容量降低。让本就不（bú）长的续航时间更捉襟（jīn）见肘。

2，我想飞得更（gèng）远

无人机的飞行活动半（bàn）径是绝（jué）大部分（fèn）用户都关注的问题，也是个重要指（zhǐ）标。但飞（fēi）行（háng）半径却不（bú）是想大就能大的。制约无（wú）人机飞行半径的有两方面（miàn）：飞机的机械极限与电台的控制半径（jìng）。

无人机本身因为续（xù）航时间的限制，其飞行半径就是（shì）有极限的。尤其电动（dòng）多旋翼（yì），任（rèn）务飞行时（shí）间只（zhī）有20分钟左右，再考虑起飞降（jiàng）落的时间（jiān），飞控半径一般都在1公里左右。

同时因为微波的物理性质，地面对无（wú）人机的操控距离（lí）和无人机图（tú）传回来（lái）的距离都不会太（tài）远（yuǎn）。无人机（jī）手动（dòng）控（kòng）制（zhì）的遥控器，其频率为（wéi）2.4G，波长很短，基本没有绕射能力（lì），其控制半径只能到1公里（lǐ），而且很（hěn）怕遮挡。

中（zhōng）大（dà）型的（de）无人机可以装机载数传电台，频（pín）率在几百兆的跳频数传电台，波长稍长，稍有一定的绕射能力。但是也比较怕遮挡，不光担心遮蔽，也担心多路径（jìng）效应。原则 上来说也是要（yào）求“通视”的。很不幸的是（shì）我（wǒ）们所在（zài）的地（dì）球（qiú）是圆的，所以受制（zhì）于（yú）地球曲率（lǜ）的影响，低空飞行的遥控（kòng）距离也（yě）不会太长（zhǎng）。所以（yǐ）中型的无人机遥控距离25公 里，大型的也是如（rú）此。有（yǒu）些无人（rén）直升（shēng）机标称（chēng）控（kòng）制半径（jìng）很（hěn）远，能到150公里，但（dàn）要达到如此远的距离需要飞到极限升限3000米高。这么（me）高（gāo）的（de）飞行（háng）高度，一般的光（guāng）学设备已经难以看清地（dì）面，失去了实用（yòng）价值。

一些人想到用3G或者4G移动网络（luò）实现类似“星通”的效果，但（dàn）很可惜就算（suàn）抛开（kāi）高额的数据流（liú）量价格不说，其可行性上也有问题。一方面从平面地图上来（lái）说移动网络是以各个基站为圆心的圆所（suǒ）组成的（de）蜂窝，交接处信号（hào）有盲区，在飞行（háng）中非常明显；一方（fāng）面从立体空（kōng）间来讲，移动网络是以基站信号塔为中心的向下伞状（zhuàng）覆盖，移动网 络（luò）只（zhī）在地表（biǎo）信号好，在空中（zhōng）这个盲（máng）区更厉害。

3，我（wǒ）想再飞一会儿

毫无疑问，续（xù）航时间对于无人机而言是个非常重要的指标。很（hěn）多情况下制约无人机活动半径与（yǔ）飞行相对高度（dù）的最（zuì）重要因（yīn）素就是无人（rén）机本身机械部（bù）分的续航。客户也经（jīng）常（cháng）会问：你（nǐ）们的无人机（jī），续航时间（jiān）能长一点吗？

通常情况下：不能！显（xiǎn）而易见，不（bú）管是无人机还是（shì）有人机（jī），制约滞空时间的（de）主要都是能源（yuán）。因为对于密度（dù）大于空气的这些飞行器而言飞（fēi）行的（de）每一（yī）分（fèn）钟都在（zài）与（yǔ）重力搏斗。

对于燃油动力的无人机（jī），能源的载体（tǐ）就是（shì）燃油。不管是汽油（yóu），柴油还是航空煤油，其热（rè）值都是一定（dìng）的。飞得时间久就需要多带（dài）油；多带油就需要更大的飞机；更（gèng）大的飞 机也就更费（fèi）油（yóu）。对于电动的无人机而言（yán），续（xù）航时间（jiān）则更加捉襟见肘。尤其对于多旋翼（yì）而言，由于电动机（jī）的响应快（kuài）容（róng）易控制，电动是其福音。然另一（yī）方（fāng）面电动（dòng）又是制约（yuē）其（qí）续航时间的一个巨大难题。

因为电能的（de）载体是电池，然电池（chí）的重量很大且（qiě）空（kōng）电（diàn）池不会（huì）变轻，而且（qiě）对于（yú）电（diàn）动（dòng）机而言（yán）随着（zhe）负载的增大其耗电（diàn）量会激增。所以（yǐ）电动无人机不（bú）是往上堆砌（qì）电池续航（háng）时（shí）间就能增加的，而是（shì）一（yī）个函数取极值的问题。

4，我想风雨无阻

你（nǐ）们的无人机能抗几级（jí）风？这是客户很关心，也是我们很（hěn）关注（zhù）的一个实际问题。无人机的飞（fēi）行介质就是在（zài）风（fēng）中行（háng）走，有风就相当于路不好走。无人直（zhí）升（shēng）机的抗风性平心而论还是（shì）相对比较不错的， 五六级（jí）风都能飞（fēi），因为（wéi）其重心（xīn）低而升力点再上（shàng），即使风大些也未必出问题。当然风大了，风险总还是会增大（dà），就好比路太烂坦克也（yě）怕（pà）翻车。一个是怕超过极限失控， 还一（yī）个（gè）是怕螺旋桨因柔性而与其它部分打（dǎ）架（jià）。尤其是双桨共（gòng）轴的无人（rén）机直升（shēng）机。

不（bú）过对于（yú）多（duō）旋翼而言，情况恐怕就没（méi）有那（nà）么（me）乐观了。因为多旋翼像走平衡木（mù），升（shēng）力点并没比重心高多少，非稳定结构，也非完全（quán）控制结构。所（suǒ）以就算是很大的八旋翼，诸如昆明劲鹰1000型八轴（zhóu）航拍航（háng）测无人机能（néng）抗5级风也就（jiù）很勉强了。

你们的（de）无人机（jī）能防雨吗？

不（bú）能！无人（rén）机的电（diàn）子设备（bèi）尤其是舵机，发热量是很大的（de），防雨做的（de）太好会导致（zhì）散热不好。所以即使（shǐ）是油动直升机，也不（bú）过是短暂（zàn）防（fáng）淋（lín）雨，突然下雨赶紧返（fǎn）航可以，冒（mào）雨飞行不行。

5，我（wǒ）想靠谱

厂商（shāng）们大都回（huí）避一个问题：风险。一方面（miàn）确实有些小厂的（de）无（wú）人机土法上马，或者太激进（jìn），可靠性（xìng）不佳，另一方面，无人机飞行有风险（xiǎn）是不可（kě）避免的（de），除了故障（zhàng）还有（yǒu）不（bú）可抗力。

为了提高可靠性，飞机（jī）会采用成熟的机体或者冗（rǒng）余度更高的设计。但不（bú）管再可靠的机器都不敢保（bǎo）证万（wàn）无一失，而且飞（fēi）机在天上飞还要（yào）考虑（lǜ）环境因素的影响。“绝对（duì）可（kě）靠”是不现实的。所（suǒ）以无人机的飞行必须规避（bì）人口（kǒu）密集区（qū）、飞机（jī）有异（yì）常就（jiù）得检修（xiū），就不（bú）能逞能，不管有多少钱（qián）的合（hé）同，多大（dà）的领导期望。

我们不（bú）妨再换一个角度想这个问题：用户（hù）为（wéi）什么要买（mǎi）无人机（jī）？为啥不用有人机呢？

无人（rén）机（jī）本质上说就是让电脑代（dài）替（tì）飞行员去开飞机，同样（yàng）载荷的无人（rén）机必然会比有（yǒu）人机贵。为啥非（fēi）要买无人机呢？还不是因为（wéi）飞行有风险，尤其这些低空飞行，地形复杂气流乱，最近（jìn）的通用航空（kōng）接二（èr）连三的出（chū）悲（bēi）剧，每（měi）次事故都伴随（suí）着惨烈的伤亡。

所（suǒ）以无人机之所以越来越火，并不是因为飞行很（hěn）安全，而是飞行很不安全。我们（men）在做的（de）事情，只是让机（jī）器（qì）代替人去冒（mào）险。

6，我想接地气

你们的无人机超预算了，能便宜点（diǎn）不？——不能（néng）！

一分（fèn）钱（qián），一分货。亘古不变的真理，就像你不能指望（wàng）奥迪双钻的四驱车跑达喀（kā）尔拉力赛（sài），你也不能（néng）指望奔驰G55卖到奥拓的价格。无人（rén）机作为飞行器对可靠（kào）性的要求 更高（gāo），相（xiàng）应的成（chéng）本控制难度也就更大。无人机是个若干子系统共同运作（zuò）的一个复杂系统，每个子系（xì）统出问题都是致命的，因（yīn）此（cǐ）为了省钱（qián）而采用质量稍次的（de）部件都是得不偿失的。

电池能用便宜的吗？电（diàn）脑能用经济（jì）的（de）吗？电台能（néng）换成4G手（shǒu）机吗？减震垫片能凑合一下吗？飞机能换（huàn）成山寨的吗？飞控能（néng）换成ACE吗（ma）……

我（wǒ）的回答是都（dōu）不能，而（ér）且对此非常无奈。不止（zhǐ）一（yī）个客户图（tú）便宜，买（mǎi）了便宜货，摔了又（yòu）想（xiǎng）起来（lái）找我们，有意思吗（ma）？

7、我想省吃（chī）俭用

无人（rén）机的后期维护保养与使（shǐ）用（yòng）成（chéng）本（běn）也是厂家总要回避的问题。但对用户而言这（zhè）个问题非（fēi）常棘手。

在油动无人直（zhí）升（shēng）机（jī）中，发动机等硬件的使用（yòng）寿命是个非常关键的问题（tí）。目前（qián）比较常用的（de）是活塞式发动机，这种发（fā）动（dòng）机一点也不先进，对海拔敏（mǐn）感，但是其（qí）优势就是耐用（yòng），寿命（mìng）可以有数百个飞（fēi）行小时。也正如汽车摩托车，如（rú）果保养良好，其（qí）实际（jì）使用（yòng）寿命可以长于设计（jì）寿命。有些比较先进的机型（xíng）会使用（yòng）涡轮发动机，但（dàn）小型涡轮机就 算是大型国家（jiā）研究（jiū）所的产（chǎn）品，其寿命也仅有（yǒu）几十个小时。

对（duì）于固定翼无人机而（ér）言（yán），机体的寿命则是（shì）关键。固（gù）定（dìng）翼的采购（gòu）价（jià）比（bǐ）较（jiào）便宜，但受制于使用环境和飞手水平，一般只（zhī）能（néng）伞降或者撞（zhuàng）网回（huí）收。有客户跟我们抱怨（yuàn）之前用的固定翼无人机（jī）总要换机（jī）翼，然实（shí）际（jì）上经常更换机翼恰恰（qià） 是说明（míng）飞机质量好，质量稍差些的机体（tǐ）本身的损耗率也很吓人。（转自：无人机世界）

图示（shì）:劲鹰八轴多旋翼（yì）

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