一、无人机主（zhǔ）桨是松的（de）

这（zhè）不属于（yú）无人机故（gù）障，因为螺（luó）旋桨是靠离心（xīn）力展开的，飞机旋桨出厂安装就是正确的，如果人（rén）为紧固，反（fǎn）而会造成偏心引起（qǐ）剧烈的震动。加油门（mén）的（de）时（shí）候飞机（jī）会侧（cè）偏和后退。可能是由于（yú）自身的桨叶受到涡（wō）流的（de）影响而变得不稳定，提速的时候快一点就可以解决，这（zhè）也不属于无（wú）人机（jī）故障。

二、无人机出现GPS长时间无法定位的情况（kuàng）

首先（xiān），冷静下来等待，因为GPS冷启（qǐ）动需要（yào）时（shí）间。如果等待几分钟后情况依旧没有好（hǎo）转，可（kě）能（néng）是因为（wéi）GPS天线被屏蔽（bì），GPS被附近的电磁场干扰，你需要把屏蔽（bì）物移除，远（yuǎn）离干扰源（yuán），放置到空旷的地（dì）域（yù），看是否好（hǎo）转。另外造成这种情（qíng）况的原因也可（kě）能是GPS长时间不通电（diàn），当地与（yǔ）上次（cì）GPS定（dìng）位的点（diǎn）距离太（tài）长（zhǎng），或者是（shì）在（zài）飞机定位前打开了微（wēi）波电源开关。你尝试关（guān）闭微波电源开（kāi）关，关闭系统（tǒng）电源，间隔（gé）5秒钟以上重新启动系统电源等待定位。如（rú）果（guǒ）此时还不定位，可能（néng）是GPS自（zì）身（shēn）性能出现问题（tí），你（nǐ）就需（xū）要拿去给（gěi）专业的无人机维（wéi）修人（rén）员处理。

三、无（wú）人机控制电源（yuán）打开后，地面站收不到（dào）来自（zì）无人机的数据

检查是否连线接（jiē）头松（sōng）动了或者没（méi）有连接，是否点击地面站的链接按钮、串口是否设置正确、串口（kǒu）波（bō）特率是否设置（zhì）正确、地面站与（yǔ）飞（fēi）机的数传频道（dào）是否设置一致、飞机上的GPS数据是否送入飞控，其中只要（yào）有（yǒu）一个环节出问（wèn）题就无法通讯，检查无误（wù）后重（chóng）新连接。如果检查无误（wù）后（hòu）还是连接（jiē）不上，重（chóng）新启动地面（miàn）站（zhàn）电（diàn）脑和飞机系统电源，一（yī）般都（dōu）可（kě）以连上通讯。

四、飞机在自动（dòng）飞行时偏离航（háng）线太远

检查飞机是否调平，调整飞机到无人干预下能直飞和保持高度飞行。其次，检查风向（xiàng）及（jí）风力，因为大（dà）风也（yě）会造成此类故障，应选择在风小的时候起飞无人机。再者，检查（chá）平衡（héng）仪是（shì）否放置在合适的位置，把飞机（jī）切换（huàn）到手动（dòng）飞行状（zhuàng）态，把平衡仪（yí）打到合适的（de）位置。

五、舵机老发出吱（zī）吱的来（lái）回定位调整响（xiǎng）声

有的（de）舵机（jī）无滞环调节功（gōng）能，控制死区范围（wéi）调得小，只要输入信号（hào）和反馈（kuì）信号老是波动，它（tā）们的（de）差值超出控制死区，舵机就发出信号（hào）驱动电机（jī）。另外（wài），没有（yǒu）滞环调节功能，如果舵机齿轮（lún）组机械精度差，齿虚位大，带动反（fǎn）馈电位器的旋转步，步范围就已（yǐ）超出控制死（sǐ）区范围（wéi），那舵机必将调整不停。

无人机属（shǔ）于精（jīng）密器械（xiè），任（rèn）何（hé）部件的微小变动都会影响其飞行状态和使用寿命。因此，我在处理无（wú）人机（jī）故障时都十分小心（xīn）谨慎，也劝各位飞友以科学严谨的（de）态度处理无人机故（gù）障，不（bú）要随意改动无人机（jī）以免适得其反。（全球无人机网 刘（liú）洋）

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