地面站，就（jiù）是在地面的基站，也就是指挥飞机的，地面（miàn）站可以分（fèn）为单点地面站或者（zhě）多点地面（miàn）站，像民航机（jī）场就是（shì）地（dì）面站（zhàn），全（quán）国（guó）甚（shèn）至（zhì）全球所有的地面站都在（zài）时时联网（wǎng），它（tā）们能够清楚的知（zhī）道天上在飞行的飞机（jī），并能（néng）时时监（jiān）测（cè）到（dào）飞机当前（qián）的飞行路线，状况，以及飞机（jī）的时时调度等。像我们用的（de）无人机大部分都是单点（diǎn）地面（miàn）站，单点地面站一般由一到多个（gè）人值（zhí）守（shǒu），有技术员，场务人员，后勤（qín）员，通（tōng）信员，指挥员等人组成，像玩（wán）家一般都是一个（gè）人。

地面站设备（bèi）组成（chéng）一般都是（shì）由遥控器、电脑、视频（pín）显示器，电源（yuán）系统，电台等（děng）设（shè）备（bèi）组成，一般简单（dān）的来说就是一台（tái）电脑（手机、平板（bǎn）），一个（gè）电（diàn）台，一个遥控（kòng），电脑（手机、平板）上装有控（kòng）制飞机的软件，通过（guò）航线规划工具规划（huá）飞机飞（fēi）行的（de）线路，并设定（dìng）飞行高度，飞行速度，飞行地点，飞（fēi）行任务等通过数据口（kǒu）连接的数（shù）传电台将（jiāng）任务（wù）数（shù）据编译传（chuán）送至飞控中，这里就有讲到数传（chuán）电台，数（shù）传电台（tái）就是数据传输电台，类似我（wǒ）们最和（hé）耳朵（duǒ）一样，好比领（lǐng）导说（shuō）今天做（zuò）什么任务（wù），我们接受（shòu）到（dào）任务（wù）并回答（dá）然后再去（qù）执行任务（wù），执行任务的时（shí）候时（shí）实情况实时汇报给领导，这其中通信就是嘴巴和耳朵。

数传电台就（jiù）是飞机与地面站通信的一个主要工具，一般的数传电（diàn）台采用的（de）接口（kǒu）协议有TTL接（jiē）口、RS485接口和RS232接口，不过也有一些CAN-BUS总线接口，频率有2.4GHZ、433MHZ、900MHZ、915MHZ，一般433MHZ的（de）较多，因（yīn）为433MHZ是个（gè）开放的（de）频段，再（zài）加上（shàng）433MHZ波长较长，穿透力强等优势所以大部分民用用户（hù）一般都是（shì）用的433MHZ，距离在5千米（mǐ）到（dào）15千米不等，甚至更远（yuǎn）。最终达到的（de）就是（shì）飞机与电脑间的通讯（xùn），电脑给飞机的任务，飞机实时（shí）飞行高（gāo）度，速度等很多数据都会通（tōng）过它来（lái）传（chuán）输，以方便我（wǒ）们时时监控飞机情（qíng）况，根据需要（yào）随时修（xiū）改飞机航向。

整（zhěng）套无人（rén）机（jī）飞控工作原（yuán）理就是地面站开（kāi）机，规划航线，给飞控开（kāi）机，上传航线（xiàn）至飞控，再设置自动（dòng）起飞及（jí）降落参（cān）数，如起飞时（shí）离地速度，抬头角度（起飞攻角（jiǎo），也（yě）称迎角），爬（pá）升高度，结束高度，盘旋（xuán）半径或直径，清空空速计等，然后检（jiǎn）查飞控中的错误、报警，一切（qiē）正常，开始起飞，盘旋几周后（hòu）在开（kāi）始飞（fēi）向任（rèn）务点，执行任务，最后（hòu）在降落，一般郊外建议伞降或（huò）手动滑降，根（gēn）据场地选择。飞机在飞行过程中如（rú）果偏（piān）离航（háng）线，飞控就会一直纠正（zhèng）这（zhè）个错误，一直修正，直到复位为止。

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