一、无（wú）人机概述（shù）
无人机定义：无人机（jī）驾驶航空器（UA--Unmanned Aircraft）,是一（yī）架（jià）由遥（yáo）控站管理（包括远（yuǎn）程操控或自主飞行）的航空器，也成为遥控驾驶（shǐ）航空器（RPA--Remotely Piloted Aircraft），以下简称无人机。
无人机系统（UAS--Unmanned Aircraft System）：也称为（wéi）无人驾驶航（háng）空器系统，是指（zhǐ）一（yī）架无人机、相关的遥控站、所需的指令（lìng）与控（kòng）制数（shù）据链路（lù）以及（jí）颇准的（de）型号设计（jì）规定的任何其他部件组成的系统（tǒng）。
无人机系统（tǒng）驾（jià）驶员（yuán）：负有必不可少职责（zé）并在飞行期间适（shì）时（shí）操纵飞行的人。
无人机系统的（de）机长：负（fù）责整各（gè）无（wú）人机系（xì）统运行和（hé）安全的（de）驾驶（shǐ）员（yuán）。
二、无人机的分类
无人机可安飞行平台（tái）构（gòu）型、用途、尺度、活动半径、任（rèn）务高度等方（fāng）法进行分类。
1.按飞行（háng）平台构型分类：
固定（dìng）翼无人机（jī）、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无（wú）人机、扑（pū）翼无（wú）人（rén）机等。
2.按用途（tú）分类：
无人机可分为（wéi）军用（yòng）无人机和民用无人机（jī）。军用无人机可分为侦查无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通（tōng）信中继（jì）无人机、无人战（zhàn）斗（dòu）机以及靶机等；民用无人机可分为（wéi）巡查/监视无人机、农用无人机（jī）、气象无（wú）人机、勘（kān）探无人（rén）机以（yǐ）及（jí）测绘（huì）无人机等。
3.按尺度（dù）分类（民航法（fǎ）规）：
无（wú）人机可分（fèn）为（wéi）微型无人机、轻型无人机、小型（xíng）无人机（jī）以及大型无人机。
微型无人机，是指空机（jī）质量小（xiǎo）于等于7kg的无人机。
轻型无人机，是（shì）指空机质量大（dà）于（yú）7kg，但小于等于116kg的无人机，企鹅全马力平飞中，校正空（kōng）速小于（yú）200km/h（55n mile/h），升限小鱼3000m。
小（xiǎo）型无人机，是指空机质量小于等于（yú）5700kg的无人机（jī），微型和轻（qīng）型无人机除外。
大型无人机（jī），是指（zhǐ）空机质量大于5700kg的（de）无人机。
4.按（àn）活（huó）动半径分类：
无人（rén）机可分（fèn）为超近程无人机、进（jìn）程无（wú）人机（jī）、短程无人机、中程无人机和远（yuǎn）程（chéng）无人机。
超近程无人（rén）机活动半径在15km以内；
近程无人机活（huó）动半径在（zài）15~50km之间；
短程无人机活动（dòng）半径（jìng）50~200km之间；
中程无人机活动半径在200~800km之间；
远程无人机活动（dòng）半（bàn）径大于800km。
5.按任务高度分类：
超低空无人机任务（wù）高度一般（bān）在0~100m之（zhī）间；
低空（kōng）无人机任务高度一（yī）般在100~1000m之间；
中空无人机任务（wù）高（gāo）度一般在1000~7000m之（zhī）间；
高空无人机任务（wù）高度一般在7000~18000m之（zhī）间；
超（chāo）高空无人机任务高度一般大于（yú）18000m。
三、无人机的发展
无人机的诞生可以追溯到1914年。当时第一次（cì）世界（jiè）大战正进行得如火如（rú）荼，英国（guó）的卡德尔和皮切（qiē）尔（ěr）两（liǎng）位将军，向（xiàng）英国军事航空学会（huì）提出了一项建议：研制一种不用人驾驶（shǐ），而用无线电操纵的小型飞机，使它能够飞到地方某一目标区上空（kōng），偶（ǒu）下事先装在其上的炸（zhà）弹。
随着无人机技术（shù）的逐步成熟，到了20世纪30年代，英国（guó）政府（fǔ）决定研（yán）制一种（zhǒng）无（wú）人靶机，用于验教战列舰上的（de）火炮对目标的攻击效果。1933年1月，由（yóu）“费雷尔（ěr）”水上飞机改（gǎi）装成的“费（fèi）雷（léi）尔·昆土（tǔ）”无（wú）人机试（shì）飞成（chéng）功。此后不见，英国又研制出一种全（quán）木（mù）结构的双翼无人靶机，命名为“德（dé）·哈维兰灯蛾（é）”。想（xiǎng）死（sǐ）1934-1943年间，英（yīng）国一共生产了420架这种无人（rén）机，并重新命（mìng）名为“蜂王”。
20世（shì）纪60年代（dài）冷战期间，美国（guó）U-2有人（rén）驾驶（shǐ）侦查飞机前（qián）往苏联（lián）侦察（chá）导弹基地，被击落且飞行员被俘，使得（dé）美国国籍处境艰难。美国军方在改用间谍卫（wèi）星从事相（xiàng）关活动后（hòu）仍无法达到有人侦察机的侦查效果（guǒ），由（yóu）此引发了采用无（wú）人机（jī）进行侦查的思想。早起的（de）AQM-34“火蜂”和洛克希德D-21无人机，主（zhǔ）要功能（néng）是（shì）照相侦查。越南战争期（qī）间进一步（bù）发展了（le）BQM-34轻型无人机，功能增（zēng）加（jiā）了照相侦查、实时影像（xiàng）、电子情报、电子（zǐ）对抗（kàng）、实时通信、散发传单、战（zhàn）场毁伤评估等。1982年6月，在有名的贝卡谷地战役中，以色列研（yán）制的“侦察（chá）兵”、“猛犬”等无人机，在收集叙利亚（yà）的火力配置和战（zhàn）场（chǎng）情况方面，取得了突出的战果，引起各国的震惊。
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