1、diy四轴需（xū）要准备（bèi）什么零件
1.无刷电（diàn）机（4个）
2.电子调速器（简（jiǎn）称电调，4个（gè），常（cháng）见有好盈、中特威、新西（xī）达等品牌）
3.螺旋桨（4个，需要2个正浆，2个反浆）
4.飞行控制板（常见（jiàn）有KK、FF、玉兔（tù）等品（pǐn）牌）
5.电池（11.1v航模动力电池）
6.遥控器（最低四通道（dào）遥控器）
7.机架（非必（bì）选）
8.充电器（qì）(尽（jìn）量选择平（píng）衡充（chōng）电（diàn）器)
遥控器篇
1.什么是通道？
通道就（jiù）是可以遥控器控制的动作（zuò）路数，比如遥（yáo）控器（qì）只（zhī）能控制四轴上下飞（fēi），那么就是1个（gè）通道。但四轴（zhóu）在控制过程中（zhōng）需要（yào）控制的动作路（lù）数有：上下（xià）、左右、前（qián）后、旋转
所（suǒ）以（yǐ）最低得4通道（dào）遥控器。如果想以后玩航拍（pāi）这些就需要更多通道的（de）遥控器（qì）了。
2.什么（me）是日本手（shǒu）、美国手？
遥控器（qì）上油门的位置（zhì）在右边是日本手、在左（zuǒ）边是美国（guó）手，所（suǒ）谓遥控器油（yóu）门（mén），在四轴飞（fēi）行器当（dāng）中控制（zhì）供电（diàn）电流大小，电（diàn）流大（dà），电动机转得快，飞得（dé）高、力量大，反之同理。判断遥控器的油（yóu）门很（hěn）简单，遥控（kòng）器（qì）2个摇杆当中（zhōng），上下板动后不自（zì）动回到中间的那（nà）个就是油门摇杆。
飞行控制板篇（piān）
1.飞控（kòng）的用途：
飞行控制（zhì）器一般简称飞（fēi）控，如果（guǒ）没有（yǒu）飞控板（bǎn），四轴（zhóu）飞行（háng）器（qì）就会因为安装、外界（jiè）干扰、零件之间的不一致型等原（yuán）因形成飞（fēi）行力量（liàng）不平衡，后果就是左右（yòu）、上（shàng）下（xià）的胡乱翻滚，根（gēn）本无法飞行（háng），飞控板的作用就是通（tōng）过飞控板上的陀螺仪，对四轴飞行状态进行快速调整（都是瞬（shùn）间的事，不要（yào）妄（wàng）想用人（rén）体控制完成），如发现右边力量大，向左倾斜，那么（me）就（jiù）减（jiǎn）弱右边电流输出，电机（jī）变慢（màn），升力变小，自然就不再向左倾斜。
2.什么是（shì）X字模式（shì）和十字模式（shì）？
上图中就是（shì）两者的区（qū）别（bié），相比之（zhī）下X字（zì）模式要难飞（fēi）一点，但动作更灵活。而（ér）十字模式要好飞一点，动作灵活差一点（diǎn），所以（yǐ）适合初学者。
特别（bié）注意（yì），X字模式和（hé）十字模（mó）式的（de）飞控安装（zhuāng）是不（bú）同的（我只有kk飞（fēi）控（kòng）板，所以只能讲kk飞控）。
如果（guǒ）飞控板安装（zhuāng）错（cuò）误，会剧烈的（de）晃动，根本无法（fǎ）飞（fēi）。
电调（diào）篇
1.为什么需要电调？
电（diàn）调的作用（yòng）就是将（jiāng）飞控板的控制信号，转变为电流的大小，以控（kòng）制电机的（de）转速。
因为电机的电流（liú）是（shì）很大（dà）的（de），通（tōng）常每个（gè）电（diàn）机正常工作时，平（píng）均有3a左右的电（diàn）流（liú），如果没有电（diàn）调（diào）的存（cún）在（zài），飞控板（bǎn）根本（běn）无（wú）法承受这样（yàng）大的电流（另（lìng）外也（yě）没（méi）驱动无刷电机的（de）功能）。
同时电调在四轴当（dāng）中（zhōng）还充当了电压变化器的作用，将11.1v的电压变为（wéi）5v为飞（fēi）控板和（hé）遥（yáo）控器供电。
2.买多大的电（diàn）调（diào）？
电调都会标上（shàng）多少A，如20a，40a 这（zhè）个数字就（jiù）是电调能够提供的电流。大（dà）电流的（de）电调可以兼（jiān）容（róng）用在（zài）小电流的（de）地方。小电流电（diàn）调不能超标使用（yòng）。
根据（jù）我简单测试，常见新西达2212加（jiā）1045浆最大电机电（diàn）流有可能达到（dào）了5a，为了（le）保（bǎo）险（xiǎn）起见（jiàn），建议这样配置用30a 或 40a电调（大家用20a电调（diào）的也多），说买大一点，以后还可以用到（dào）其他地（dì）方去。
3.四轴专用电调是什么意思？
因为四轴飞（fēi）行要求，电（diàn）调（diào）快速响应，而电调有快速响（xiǎng）应和慢速响应的区别，所以四轴需要（yào）快速响应的电（diàn）调。
其实大多数（shù）常见电调是可（kě）以编程（chéng）的，能通过编（biān）程来设置（zhì）响应速度。所（suǒ）以其实并（bìng）没有什么专用（yòng）一说。
4.电调编程什么意（yì）思？
首先要说（shuō）明电（diàn）调是有很多功能模式的，选择（zé）这个功能就是对电调编程。
编程的途径可以（yǐ）直接将电（diàn）调连（lián）接至遥控接收机的油门输出通道（通（tōng）常是3通道（dào）），按说（shuō）明书，在遥控器上通（tōng）过搬动摇杆进行（háng）设（shè）置（zhì），这个方法比较麻烦（fán），但节约。另外，还（hái）可以通过厂（chǎng）家的编程（chéng）卡（kǎ）来进行设置（需要（yào）单独（dú）购买），方法（fǎ）简单，无需接遥控器。
为了保险，一定要将购买（mǎi）的电调设置一致，否（fǒu）则容易难（nán）于控制。如：电调的启动模式不（bú）一样（yàng），那么有些都转很快了（le），有些还很慢，这就有问题了。
注：通过遥控器进行设置电调，一定要接上电机（jī），因（yīn）为说明书上说的（de）“滴滴”类的声音，是（shì）通过电（diàn）机（jī）发出来的。我开始就是因（yīn）为没有接（jiē）电机，还疑惑怎么没声音，以（yǐ）为坏了。
螺（luó）旋桨（jiǎng）篇
1.桨的型号含（hán）义：
同电机类似，桨也有啥1045,7040这些4位数字，前面2位代表桨的（de）直径（单位：英寸 1英（yīng）寸=254毫米）后面2位是桨的角度（dù）。
2.什么是（shì）正反（fǎn）桨，为什么需要它（tā）：
四（sì）轴飞行为了抵（dǐ）消螺旋（xuán）桨的自（zì）旋，相隔的（de）桨旋转方向是不一样的，所以需要（yào）正反桨。正（zhèng）反桨的风（fēng）都向下吹。适合顺时针旋转的（de）叫正浆、适合逆（nì）时（shí）针（zhēn）旋转的是反浆。安（ān）装的时候，一定记得无论正（zhèng）反桨，有字的一（yī）面是（shì）向上的（桨（jiǎng）叶圆润的一面要和电机旋（xuán）转方向一致）。
3.电机与螺旋桨的搭配（pèi）：
这是非（fēi）常复杂的问题，我自己也（yě）在研究当中，所（suǒ）以建（jiàn）议采用大家常见的配置吧，但（dàn）原（yuán）理这里可以阐述一下。
螺旋桨越大，升力就（jiù）越大，但对应需要更大（dà）的（de）力量（liàng）来驱动；
螺旋桨转速越高，升力越大（dà）；
电机的kv越小，转动（dòng）力量就越大；
综上所述，大螺旋桨就需要用低kv电机，小螺旋（xuán）桨就需要高（gāo）kv电（diàn）机（jī）（因为需要用（yòng）转速（sù）来弥（mí）补升力不足（zú））
如果高（gāo）kv带大桨，力（lì）量不够（gòu），那么就很困难（nán），实际还是低（dī）速运（yùn）转，电机和电调很容易烧（shāo）掉。
如果低kv带小桨，完全（quán）没有问题，但升力（lì）不够，可能造（zào）成无（wú）法起飞。
例如：常用1000kv电机，配10寸左右的桨。
电池充电篇
平衡充电什么（me）意思？
如（rú）3s电池，内部是3个（gè）锂电池（chí），因为制造工艺原（yuán）因，没办法保（bǎo）证每个电池（chí）完全一致，充电放电特性都有差异，电（diàn）池串联的情况下（xià），就容易照常某些（xiē）放电过度或充电（diàn）过度，充电不（bú）饱（bǎo）满等，所（suǒ）以解决（jué）办法是分别对内部单节电池充电。动力锂（lǐ）电都（dōu）有2组线（xiàn），1组是（shì）输出线（xiàn）（2根），1组是单节锂电引出线（与（yǔ）s数有关），充电时按说明（míng）书（shū），都插入充电器内，就（jiù）可（kě）以进行平衡充电了。
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