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细说(shuō)无人机(jī)、航模、玩具飞机三者(zhě)的区别

 

无人机最早开(kāi)发(fā)是在一战后,而二战后(hòu)则有了较普(pǔ)遍的军事应用。近几年(nián),无(wú)人机也(yě)开始在(zài)商用和民用上崭露头角。随着大疆(jiāng)、俊鹰等在(zài)国内品牌知(zhī)名度越来越高,无人机民(mín)用技术(shù)越来越成熟及普遍,无(wú)人机、航(háng)模、玩(wán)具(jù)飞(fēi)机(jī)在各大(dà)商场随处可(kě)见(jiàn)。但不管是无(wú)人机、航模、玩具飞机(jī)公(gōng)众现在几乎都称之为无人(rén)机,这让三者的界(jiè)限越来越模糊(hú)。

无人机与航模的区别

首先,我们来说说无人机与航模的区别。

我(wǒ)们(men)就从(cóng)定义、飞控系(xì)统(tǒng)、自动(dòng)控制、组成、用途、管理这六个方面(miàn)来(lái)梳理这两(liǎng)者之间的区别,让(ràng)大家(jiā)根本上(shàng)区(qū)分开(kāi)来。

定义不同

目(mù)前我们国家对于航模的定义,航空(kōng)模型要在视距内。视(shì)距(jù)距离不超过500米。也就是说人站在(zài)这个地方看航空(kōng)器,这个距离不超过500米,相(xiàng)对高(gāo)度(dù)不超过120米。它是(shì)一种重于空气的,有尺寸限制的(de),带(dài)有(yǒu)或不带有动力装置的,不能载人的航空器,要在视距内飞行的就叫(jiào)航空模型。

无人机完全不是(shì)这样(yàng),则(zé)是一种由(yóu)无线(xiàn)电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶(shǐ)飞(fēi)行器。可(kě)以完(wán)全不用遥(yáo)控器,可以通(tōng)过电脑,通过地(dì)面站(zhàn),地面电路来指挥。可以飞到几千公里以(yǐ)外,现在最大的可(kě)以留空时间达到48小时,相当于两天的时间,那得飞到多远,它可以长距离的飞(fēi)行,这(zhè)也是无人机的一个显著特(tè)点,航模是(shì)达不到的。

飞控系统不同

唯(wéi)一的区别在于是否有导航飞控系统,能否实现自主飞行。通俗来说,无人机通过复杂的中(zhōng)央飞控系统,与地(dì)面控(kòng)制参数进行交(jiāo)互,控制飞机的姿(zī)态和机(jī)动(dòng)实现自主飞行(háng)。

航模虽(suī)然(rán)也是无人驾(jià)驶,但是在操控手的视(shì)距范(fàn)围内由操(cāo)控(kòng)手遥控实现机动和姿态的(de)调(diào)整。 也就是无人机的本(běn)身是带了“大脑”飞行,可能(néng)“大脑”受限于人(rén)工智(zhì)能(néng),没有人(rén)脑灵光。但是航模(mó)的“大脑”始终是(shì)在地面,在操(cāo)纵人员的手上。

自动控制不同

在自动控制方面,无人机能够(gòu)智(zhì)能应对各(gè)种情(qíng)况(kuàng),要求进行任务执行,与地(dì)面(miàn)站(zhàn)进行数据融合和(hé)任务确认,并要求(qiú)进(jìn)行下一步操作。

而(ér)大多数(shù)航模的自动控(kòng)制只能实现失控后自动返航。

组成不同

无人机比航(háng)模要复杂。航空模型由飞(fēi)行平台(tái)、动力系统、视距内(nèi)遥控(kòng)系统组(zǔ)成。主要是为了大众的观赏性,追求的是外表的(de)像真或是飞(fēi)行优雅等,科技含量并不高。

无人机系统由飞行平台、动力(lì)系统、飞控(kòng)导航系统、链路系(xì)统、任(rèn)务系统、地面站等组成(chéng)。主要是为了(le)完成特定任务,追求的是系统的任务完成(chéng)能力,科(kē)技含量高。部分高档(dàng)的航空模型和低档的无人机在飞行平台、动力系统部分并无太大区(qū)别。

用途(tú)不(bú)同

无人机(jī)多执(zhí)行超视距任务,目(mù)前主要(yào)应用(yòng)于军用与特种民(mín)用,最大任务半径上万公里。通(tōng)过机载导航飞控系统自主飞行。通过链路(lù)系统上(shàng)传控制指令和下传任务信息(xī)。

航模通常在目(mù)视视距(jù)范围(wéi)内飞(fēi)行(háng),控(kòng)制半径小于800米,操作人员目视(shì)飞机,通过手中(zhōng)的遥控发射机操纵飞机,机上一般没有任务设备。很多无人机系统也有类似航模的(de)能力(lì),可(kě)以(yǐ)在视(shì)距内(nèi)直接遥控操作。

安(ān)全管理不(bú)同

在我(wǒ)国,航空模型由国家体(tǐ)委下属航空运动管理中心管理(lǐ)。民(mín)用无(wú)人机由(yóu)民(mín)航局统一管理,军用无人机由(yóu)军方统一管理。

航模与玩具的区别

参与性

模型(xíng)与(yǔ)玩具的区别则在于玩具是死的,模型是活的。之所以说玩具是死(sǐ)的,是因为玩(wán)具的配件一般(bān)只能用它原厂的配件,且几乎(hū)没有选择余地,如过摔坏(huài)了,只(zhī)能买它原厂(chǎng)配件,而且有没有得卖还难说。

而航模则不一样,比(bǐ)如说电机坏了,我想买OOOO就买(mǎi)OOOO,想买(mǎi)XXXX就(jiù)买XXXX,无(wú)所谓,因为都通(tōng)用,如(rú)果觉得动力不(bú)够,也(yě)可以把小(xiǎo)电机换成大(dà)电(diàn)机,都通用。说到底(dǐ),玩具(jù)买回来是什(shí)么(me)样,一辈子就是这个样。模型买回(huí)来这个样,你爱咋样就咋样。

内(nèi)部结构

从内部结构来看,玩具(jù)四轴的(de)电调、接收、飞控都是集成在一起的(de),用的都是空心杯(bēi)电机,也(yě)不存在(zài)散热问题(tí)。这种集(jí)成板(bǎn)的优点就是价格(gé)便宜(yí),体积(jī)小,缺点就(jiù)是只要有一个地方坏(huài)了,那就得换板子。

而航模因为成本较大(dà),且(qiě)出于diy和(hé)散(sàn)热需求,所以很少有集成板的(个别微型(xíng)航模除外),一般都是独立的(de)设备相互连接,比(bǐ)如说电(diàn)调(diào),分开后(hòu)不仅散热(rè)好,坏了一个也可以只换一个。

使用环(huán)境

航模通常是能适用于(yú)室外飞(fēi)行(háng)的(de),并能在一定(dìng)风雨(yǔ)环境条(tiáo)件下操控。而玩具只能在室内这种小风甚至(zhì)无风(fēng)环境飞行。

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