地（dì）图（tú）坐标系的基本（běn）知识关系到无人机航图的（de）使用。现有主要坐标体系包括（kuò）全球坐标系、国家坐（zuò）标系（xì）和地方（fāng）坐标（biāo）系三类。

1、全球（qiú）坐标系（WGS-48坐标系）

WGS-48坐标系是美国国防部研制（zhì）确（què）定的大（dà）地坐标（biāo）系，是一种协（xié）议地（dì）球坐标系，采用的是地心坐标系。

WGS-48坐标（biāo）系的定义是：原点是地球（qiú）的质心，其地心（xīn）空间（jiān）直（zhí）角坐标系的Z轴指向BIH（国（guó）际时间）（1984.0）定义的地球极（CTP）方向，即国际协议原点CIO，它由IAU和（hé）IUGG共同推（tuī）荐。X轴（zhóu）指向BIH定义的零度子午面和CTP赤道的（de）焦点，Y轴和 Z、X轴构成右手坐标系。WGS-48椭球采用国际大地测（cè）量与地球物（wù）理联（lián）合会（huì）第17界大会测量常数推荐值，采用的两个常用基本几何参数为：长半轴a=6378137m；扁率f=1/298.257223563。

建立（lì）WGS-48坐（zuò）标系的（de）一个重要目的，是（shì）在世界（jiè）上建立一个统一的（de）地心坐标（biāo）系。GPS的广播星历就是参照的（de）WGS-48坐（zuò）标系，所以该坐标系常用于GPS应用（yòng）系统。

2、国家坐标系

国家坐标（biāo）系包括（kuò）北京54和西安80两种坐（zuò）标系（xì）。

北京54坐标系是指1954年我国（guó）在北京（jīng）设立（lì）了（le）大地坐标原点。采用克（kè）拉索夫斯基椭球体，依此计算出（chū）来各大地控制点的坐标，其实（shí）质上是以（yǐ）苏联普尔科沃为原点的1942年坐标（biāo）系的延（yán）伸。

西（xī）安80坐（zuò）标（biāo）系是（shì）采用国（guó）际（jì）地理联合（hé）会（IGU）第十（shí）六届（jiè）大会推（tuī）荐的椭球参数（shù），大地坐标（biāo）原点在陕西省泾阳（yáng）县永乐镇（zhèn），又称西安坐标系。

3、地方坐标系

地方坐标系是指各地根据测量工作需要，自行设计的坐（zuò）标系。如北京（jīng）有北京地方坐（zuò）标系，上海有上（shàng）海地方坐标系。

上述三类（lèi）坐标系之（zhī）间的差异（yì）主要体现在参考的（de）地球（qiú）椭圆体、坐标（biāo）原点和基（jī）准方向不同。

由于WGS-48、北（běi）京54、西（xī）安80坐标系统的参数（shù）是公开的，所（suǒ）以（yǐ）在各大GIS软（ruǎn）件平台上可以进行相互之间的转换，由于采用的椭（tuǒ）球基准（zhǔn）不一样，并且由于投（tóu）影的局限性（xìng），使得全国各地并不存在（zài）一致的转（zhuǎn）换参数。对于这（zhè）种转换（huàn），由（yóu）于量比较大，有条件的话，一般都采用（yòng）GPS联测已（yǐ）知点，应用GPS软（ruǎn）件（jiàn）自动完成坐标的转换（huàn）。当（dāng）然若条件不（bú）许可，且有足够（gòu）的（de）重合点，也可以进行人（rén）工解算。

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