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无人机任务规划是什么?

 

无人(rén)机任务规划是(shì)指根据无人机需要完成的任务(wù)、无人机的数量以及携带任务载荷的类型,对无人机制定飞行路线并进(jìn)行任务(wù)分(fèn)配。

任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务的环境条件信息(xī),综合考虑(lǜ)无人机的性能(néng)、到达(dá)时间、耗(hào)能、威(wēi)胁(xié)以及飞行区域等(děng)约(yuē)束条件,为无人(rén)机规划(huá)处(chù)一条或多条自出(chū)发点到目标点的最(zuì)优或(huò)次优航迹(jì),保证无(wú)人机(jī)高校(xiào)、圆满地完成飞行任务。

那无人机任务规划有哪(nǎ)些作用呢?

由于无人机驾驶,无人机对任务(wù)规划(huá)的要(yào)求(qiú)更为严格,需要更(gèng)为详细的飞(fēi)行航迹信息、作用(yòng)目标和任务执行信息(xī)。无人(rén)机任(rèn)务规划是实现(xiàn)自主导航与飞行控制的有效途径,它在(zài)很(hěn)大程度上决(jué)定了无人(rén)机执(zhí)行(háng)任务的效(xiào)率。无人机任务规划需要实现(xiàn)以下功能。

1、任务(wù)分配功能

充分(fèn)考虑无人机自身性能和携带(dài)载荷的类型,可在(zài)多任务、多目标情况下协调无人机及其载荷资(zī)源之间的(de)配合,以(yǐ)最短时间(jiān)以及最小代价完成既定任务。

2、航(háng)线规划(huá)功(gōng)能(néng)

在无人(rén)机避开限(xiàn)制(zhì)风险(xiǎn)区域以及油耗最小的原则上,制定无人机(jī)的起飞(fēi)。着陆、接近监测点、离开监测点(diǎn)、返航及(jí)应急飞行等任务过(guò)程(chéng)的飞行航迹。

3、仿真演(yǎn)示功能

能够实现飞行仿(fǎng)真演示、环境威胁演示、监(jiān)测效(xiào)果(guǒ)显示。可在数字地图上添加飞行路线,仿真飞(fēi)行(háng)过(guò)程,检验飞行高度、油耗等飞行指标的可能(néng)性;可在数(shù)字地图(tú)上标(biāo)志飞行禁区(qū),使无人(rén)机在执行(háng)任(rèn)务(wù)过程中(zhōng)尽(jìn)可能避开这些区域;可进行基于数字地图的合成图像计算,显示(shì)不同坐标与海拔位置上的地(dì)景图像,以便(biàn)地面(miàn)操作(zuò)人员(yuán)为执行(háng)任务选(xuǎn)取最佳方(fāng)案。

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