直（zhí）升机是具有一幅（fú）或几幅（fú）旋翼，能垂（chuí）直起飞和降落的重于空气（qì）的航空（kōng）器，直升机（jī）的一大特征就是发动（dòng）机万一在空中停车，直升机可利用旋翼（yì）自转下滑，强迫着陆。

目前民用直升（shēng）机主要有两类：

1、单旋（xuán）翼带尾桨式直升机；

2、双旋（xuán）翼共轴式直升机。

直升机主要组成部分：

旋翼，尾桨（jiǎng），动力装置（zhì），操纵系统（tǒng）。

旋（xuán）翼：旋翼指（zhǐ）直升机的主旋翼，主（zhǔ）旋翼主要提供升力，由（yóu）动力（lì）装置驱动。

尾桨（jiǎng）

尾桨：尾桨主要起平衡主旋翼扭矩和转向（xiàng）作用（共轴双桨的直升机不需要尾（wěi）桨）。

动力装（zhuāng）置：油动直升机主（zhǔ）要用活塞式（shì）航空发动机，电动直（zhí）升机（jī）主要是无刷（shuā）电机。

操纵（zòng）系统：主要是（shì）通过舵机控（kòng）制倾（qīng）斜（xié）盘起到（dào）操控直（zhí）升机改变（biàn）运动姿态。

双旋翼共轴式直升机（jī）主要优（yōu）点是结构紧凑，外形尺（chǐ）寸小（xiǎo）。这种（zhǒng）直升（shēng）机因无尾桨，所以也就不露要装长长的尾（wěi）梁（liáng），机（jī）身长度也可以大大缩短。有（yǒu）两副旋翼产生（shēng）升力，每副（fù）旋翼的直径（jìng）也可以缩短。机体部件可以紧凑地安排在直升（shēng）机重心（xīn）处（chù），所以飞行稳定性好，也便于操（cāo）纵。与单旋翼带（dài）尾桨直升（shēng）机相比，其操纵效率明显有所提高。此外。共轴式直升（shēng）机气动力对（duì）称（chēng），其悬（xuán）停效率也（yě）比较高。缺点：操纵机构（gòu）复杂。

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