自（zì）转旋翼（yì）机（jī）简称旋翼机或（huò）自旋（xuán）翼机（jī），是旋（xuán）翼航空器（qì）的一种。它的旋（xuán）翼没有动力装置驱动，仅依靠（kào）前进时的相对气流吹动（dòng）旋翼（yì）自转以产（chǎn）生升力。旋翼机大多由独立（lì）的推进或拉进螺旋（xuán）桨提（tí）供前飞动力，用尾舵控制方向（xiàng）。

旋翼机必须像固定翼航空器那样滑（huá）跑加速才能起飞，少数安装有跳飞（fēi）装置的旋翼机能够原地（dì）跳跃起飞，但（dàn）旋翼机不能像直升机那样进（jìn）行（háng）稳定的（de）垂直起降和悬（xuán）停。与直升机相比，旋翼机的结构（gòu）非常简单（dān）、造价低廉、安（ān）全性亦（yì）较好，一般（bān）用于（yú）通（tōng）用航空或（huò）运动类飞行。

自转旋翼（yì）机的（de）设计（jì）各式（shì）各样（yàng），但大多数设计的基本（běn）构成要（yào）素（sù）是相同的（de）。一架具备（bèi）基（jī）本功能（néng）的自（zì）转旋翼机通常包括机身（shēn）、动力（lì）系（xì）统、旋翼系统、尾翼和起落架五个部分。

机身：提供其他部件的安装结构（gòu）。

动力系统：提供旋翼机（jī）向前（qián）飞行的推力，在飞（fēi）行时和（hé）旋翼机系统无关。

旋翼系（xì）统：提供旋翼机飞行（háng）所必须的升力（lì）和控制（zhì）能力。常见的是带桨毂倾斜控制（zhì）的跷跷板式（shì）旋翼，也可以采用全铰式旋翼。

尾翼：提供稳定性和俯仰、偏航控制，和（hé）固（gù）定（dìng）翼（yì）飞机的尾翼功能类似。

起落架：提供（gòng）在地面上（shàng）的移动能力，类（lèi）似（sì）于固（gù）定翼飞机的起落架。最常见的为三（sān）点式（shì）起落架（jià）。

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