一、飞（fēi）行前的检查（chá）
在操（cāo）作无人机（jī）飞行前应对（duì）无人机（jī）的各个部（bù）件做相应（yīng）的检查，无（wú）人机的（de）任何一个小问题（tí）都有可能导致在飞行过（guò）程中出现事故（gù）或损（sǔn）坏（huài）。因此（cǐ）在飞行前应该做充足的检查，防止意外发生。
机械部分：
1、上电前应先检查机械部分相关零部件（jiàn）的外观（guān），检查（chá）螺旋桨是否完好，表面是否有污渍和裂纹等（如有损（sǔn）坏应更换新螺旋桨（jiǎng），以（yǐ）防止（zhǐ）在飞行（háng）中飞机震动太大导致意外）。检查螺旋桨旋向是否正确（què），安装是否紧固，用手转动螺旋桨（jiǎng）查看旋转是否有干涉等（děng）。
2、检查电机安装是否紧固，有无（wú）松动（dòng）等现象（如发现（xiàn）电（diàn）机安装不（bú）紧固应停止飞行，使用相应工具将电机安装固定好）用手转劢电机查（chá）看电（diàn）机（jī）旋（xuán）转是（shì）否有卡涩（sè）现象，电机线圈内（nèi）部是否干净，电（diàn）机轴有（yǒu）无明显的弯曲。
3、检查机架是否牢固，螺丝有（yǒu）无松动现象（xiàng）。
4、检查于（yú）台转（zhuǎn）动是否（fǒu）顺畅，云台相机是（shì）否（fǒu）安装牢固。
5、检查（chá）飞行器电池安装是否正（zhèng）确，电池电量是否充足。
6、检（jiǎn）查飞行器（qì）的重心位置是否（fǒu）正确。
电子部（bù）分：
1、检查各个（gè）接（jiē）头是否紧密，插（chā）头不焊接（jiē）部分是否（fǒu）有松（sōng）动、虚焊、接触不良等现象（xiàng）（杜邦线，XT60，T插头，香蕉（jiāo）头等）。
2、检查各电（diàn）线外皮是否完好，有无刮（guā）擦脱皮（pí）等现象（xiàng）。
3、检（jiǎn）查电子设备是否安装牢固，应保证电子设（shè）备（bèi）清洁，完整（zhěng），并做好一些防护（hù）（如防（fáng）水、防尘等）。
4、检查（chá）电子（zǐ）罗盘、IMU等的（de）指向是否和飞行（háng）器机（jī）头指向（xiàng）一致。
5、检查电池有（yǒu）无破损，鼓包胀气（qì），漏液等现象（xiàng）（如（rú）出现上述情况，应立即停（tíng）止飞行，更换电池），测量电池电压容量是否充足（建（jiàn）议每次飞（fēi）行前都（dōu）应把电池充满电）。
6、检查（chá）遥（yáo）控器设（shè）置（zhì）是否正确，遥控器电池电量是否充足， 各档位是否处（chù）在相应位置，各（gè）摇杆微调（diào）是否为0，上电前（qián）油门（mén）应处亍最低位（wèi）置。
注：如（rú）本次（cì）飞（fēi）行场地和上一次（cì）飞行场地（dì）有较大变动时，建议起飞前重新做磁罗（luó）盘（pán）校准。
二（èr）、上电后的检查
飞行器通（tōng）断电顺序：起（qǐ）飞（fēi）前先上（shàng）遥控器电（diàn），再（zài）上（shàng）飞行器（qì）电源；降落时先断飞行器（qì）电源，再关遥控（kòng）器电（diàn）源（yuán）。
1、检查电（diàn）调（diào）指示音（yīn）是否正确。LED指示灯闪烁是（shì）否正常。
2、检查各电子（zǐ）设备（bèi）有无异常情况（如异常震动，异常（cháng）声音，异常发热等（děng））。
3、检查（chá）云台工（gōng）作是否正（zhèng）常。
4、解锁轻微推动（dòng）油门，观（guān）察各个电机是否旋转正常（cháng）。
三、飞（fēi）行过程（chéng）中（zhōng）
1、飞手应（yīng）时刻清楚（chǔ）飞行器（qì）的姿态（tài）、飞（fēi）行时间、飞（fēi）行（háng）器位置（zhì）等重要信息。
2、确保飞行器和人（rén）员处于（yú）安全（quán）距（jù）离。
3、确保飞行器有足（zú）够的（de）电量能够（gòu）安全返航。
4、若进行超（chāo）视距（jù）飞行，应密切监视地面站中显示的飞行器姿态，高度、速（sù）度、电池电压、GPS卫星（xīng）数量等重要信息（xī）。
5、若飞行（háng）器发生较大故（gù）障（zhàng）丌可避免发生坠机可能时，要（yào）首先（xiān）确保人员安全。
6、飞行（háng）器飞行结（jié）束降落后，确保（bǎo）遥控器已加锁，然后切（qiē）断飞机电源，再切（qiē）断遥控器（qì）电源，然后关（guān）闭其他各类电子设（shè）备电（diàn）源。
7、飞行完后检查（chá）电池电量，飞行器外观检查，机载设（shè）备检（jiǎn）查（chá）。
8、整理设备。
维护注（zhù）意事项：
1、锂电池长（zhǎng）期不使用（yòng）时应将电池进行放电处理，单片电芯的保存电压（yā）建议维持在3.8V左右。否则（zé）会对（duì）电池的使用寿（shòu）命（mìng）产（chǎn）生（shēng）影响。
2、锂电池单片的满电电压不能超过4.2V，过度的充电有可（kě）能导致电池鼓包甚至会有（yǒu）爆炸（zhà）的危险。
3、锂（lǐ）电池（chí）充电时应注意充电电流不能太大，不应超过电池规（guī）定（dìng）的充电电流。
4、锂电池应远离易燃易（yì）爆物品存放。
特别注（zhù）意事项：
1、调试飞行器时一定确（què）保螺旋桨（jiǎng）未安装亍电机上（禁止螺旋桨安装于（yú）电机（jī）上（shàng）时进（jìn）行调试飞行器操作，否则有（yǒu）可能发生（shēng）意外事故）。
2、严禁室内、室外带（dài）桨手持测试，如有特殊测（cè）试需求，请务必（bì）带上（shàng）护目镜。
3、严禁近身起飞，飞行器起飞请务必保持距离3米以（yǐ）上。
4、严禁地（dì）面突然急（jí）推油（yóu）门起（qǐ）飞，避（bì）免飞行器（qì）姿态出错不可控撞向人群。
5、严（yán）禁非测试（shì）飞手（shǒu）外（wài）其他人（rén）员擅动遥（yáo）控器，避免（miǎn）误（wù）操作（zuò）导致意（yì）外发生。
6、严禁任何（hé）情况下手接降落（luò）飞行器。
7、严禁飞（fēi）行器降落后，桨未停转（zhuǎn）或未自锁拿起飞行器，务必保证（zhèng）飞行器自（zì）锁后再（zài）行移动。
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