电（diàn）动飞机的动力，主（zhǔ）要是（shì）指2个元件：
第一就是电机(Motor)，也称马达。
第二就是控制电机转速（sù）的调速器（qì）(Speed
Controller)，很久之前早期的调速器是（shì）使用舵机控制可调电阻拨片（piàn）来（lái）实现（xiàn），此类称为机械（xiè）调（diào）速器，现已退出历史舞台，仅（jǐn）能（néng）在一些（xiē）复刻车（chē）架包（bāo）装盒或（huò）者说明书上看到其照（zhào）片。现在我们说调速器（qì），都是指电子调速器，简称电调，英文（wén）Electronic Speed
Controller，缩写ESC
按（àn）大类来分（fèn），可分为有刷动力和无刷（shuā）动力。即有刷电调搭配有刷电机，以及无刷电调搭配无刷电机。
有刷电机与（yǔ）无刷电（diàn）机
车模用的（de）电机，全（quán）部都（dōu）是（shì）内（nèi）转子电机，也（yě）就是电机外壳是固（gù）定的，靠里（lǐ）面圆形转子转动。外转子（zǐ）的这里（lǐ）不予（yǔ）讨论，想（xiǎng）要了（le）解外转子（zǐ）与内转（zhuǎn）子的，可以自行百度了解。
有刷电机：早（zǎo）期（qī）的电机，是将（jiāng）磁铁固定在电机外壳或（huò）者（zhě）底座（zuò），成为定子（zǐ）。然后将（jiāng）线圈绕组，成为转子，模型车用有（yǒu）刷电机常（cháng）见都是3组（zǔ）绕线（xiàn）。
无刷电（diàn）机：既然有刷有以上（shàng）的（de）弊端，于（yú）是无刷便（biàn）应运而生（shēng）。无刷是把线圈绕在定子上，然后把磁铁做成（chéng）转子，转动的（de）是磁（cí）铁，而不是线圈，因此（cǐ）就（jiù）没有了（le）碳刷这个消耗品（pǐn）。
既然线圈固定（dìng）了，那（nà）么如（rú）何让线圈产（chǎn）生变化的磁场（chǎng）呢?这就是为什么（me）无刷需要3根线的原因了。利用无刷电调，给线圈组（zǔ）对应地供（gòng）电（diàn）以产（chǎn）生相应（yīng）的磁场，就可（kě）以实现不停（tíng）地驱动磁铁转子保（bǎo）持（chí）转（zhuǎn）动。
总结：无论有刷电机还是（shì）无（wú）数电机，基本原理都是通（tōng）过线圈产（chǎn）生磁场，然后搭配永磁铁来驱（qū）动（dòng）转子转动（dòng）。有刷是把永磁铁做成（chéng）定子，线圈做成转子（zǐ）。而（ér）无刷则是把（bǎ）线圈做成定子（zǐ），永（yǒng）磁铁做成圆形的转子。
电机（jī）使用（yòng）小（xiǎo）提示（shì）：玩家面向马达输出轴，马达以（yǐ）逆时针转动时，车架是前进（jìn）方向，则（zé）是标准的车（chē）架（jià）设计。如（rú）果某些车（chē）架使用非标（biāo）设计，那（nà）么就会（huì）变成马达逆时（shí）针转动时，车子反而后退。当然（rán）也有可能是一些轴车玩（wán）家安装过程出错（cuò），将差速的左右装反了，也会出现反向的错（cuò）误。
有刷电调与无刷电（diàn）调
有刷电（diàn）调，说完（wán）有刷电机，自然要（yào）提及到有刷电调（diào），有刷（shuā）电调（diào）就是（shì）用来控制有（yǒu）刷（shuā）电机转（zhuǎn）速的设备（bèi）了。
有刷电调往往只有（yǒu）4根线，2根是（shì）输入电源端，接（jiē）到（dào）正负极。另外2根（gēn）则是控制电机（jī）转（zhuǎn）速（sù）的输出端，接到电机的2个（gè）电极上。通过改（gǎi）变（biàn）电流/电压以及传导方向（xiàng）就可以实现对转（zhuǎn）速以及正反的控制。
以前的顶（dǐng）级竞赛级有刷电调是不（bú）带倒车的，因此只有3根线柱，接（jiē）到电（diàn）机正极的线和电池正极（jí）是（shì）同一（yī）根线柱。
无刷电调（diào），和有（yǒu）刷（shuā）一样道理，无刷电机需要工作，就必然需要一个无刷电调。
无（wú）刷（shuā）电调输入（rù）端一样是2根线，正负极（jí）电源。但是无（wú）刷输出则需（xū）要3根（gēn）线。原理上面我们介绍无刷电机的时候说过了，就是靠3根（gēn）线不（bú）停（tíng）地改变磁场以驱（qū）动（dòng）转（zhuǎn）子转（zhuǎn）动。
说完原理，我们就知道，无刷（shuā）电机必（bì）须使用无刷电（diàn）调（diào）才可以。而有刷电机（jī）则需要使用有刷电调（diào）才行。但是（shì）部分无刷电调可以通过改写内置程序，让输出的3根线桥搭成（chéng）2根，用以驱（qū）动有（yǒu）刷电机。好（hǎo）盈科技（jì）之前就（jiù）曾经推（tuī）出过此类产品，不过早（zǎo）已停产因为（wéi）无刷已经成为主流。
说完基（jī）本原理，下面来说一（yī）些电机（jī）的基本参数及其意义
电（diàn）机常见（jiàn）参数（shù）：T数，转速（sù），无刷电机KV值，尺寸（cùn），轴径（jìng），2极（jí）/4极是（shì）什么，有感和无感是什么（me）?
电机T数（shù）：
T，英文（wén）Turn，线圈绕了多少圈的意思，例如线圈绕了21圈，则称为21T。某些品牌也称为R，Round的缩写，相同的意思，都是绕线圈数（shù）。
有刷电机因为绕线都是从铜（tóng）头（tóu）开（kāi）始（shǐ），然后也（yě）在（zài）铜头处结束，因（yīn）此有刷都是整数圈（quān），例如20T，30T等等。
无刷电机因（yīn）为结（jié）构限制（zhì），常见都是从输入端开始（shǐ），结束（shù）于另外一（yī）侧，因（yīn）此常（cháng）见都（dōu）是多（duō）半圈（quān），于是大多（duō）数都是4.5，8.5，21.5T这样的。也（yě）有一些结构比较特（tè）殊的是整数（shù）圈（quān），例如4T。这种整数圈的相对很（hěn）少。
不（bú）管有刷还是无刷，同系列相（xiàng）同尺寸的情况下，都是线圈是越小，则电（diàn）机的转速与扭矩越大，耗电与发（fā）热越高，能提供更强劲的动力输出。此前我们（men）都有（yǒu）留意到网上不少（shǎo）流传，说T数（shù）高的电机，扭力比T数（shù）低（dī）的要大（dà）。这（zhè）个是完完（wán）全全的误（wù）区（qū）。电机的T数类似（sì）于真车的排量，T数越小则（zé）相当于排量（liàng）越（yuè）高，能提供越大的功（gōng）率和扭矩。选择什么T数，则是根据需（xū）要搭配（pèi）的问（wèn）题，还要牵涉到齿轮比的搭配。
无（wú）刷电（diàn）机和有刷（shuā）电（diàn）机之间（jiān）的（de）T数对应关系（xì）：往往我们认为无刷电机的（de）T数，乘以2~2.5之间（jiān），得出的数值，这个（gè）数值（zhí）T数的有（yǒu）刷，就（jiù）与这个无（wú）刷T数的功率（lǜ）与扭矩比（bǐ）较接近。例如（rú）一（yī）个8.5T的无刷，大（dà）约就（jiù）是17~21T之间的（de）有（yǒu）刷接近;再例（lì）如一个21.5T的无刷，跟一个（gè）43~55T之间的有刷接近（jìn）。
转速/KV值：
有（yǒu）刷（shuā）电机有些会（huì）标出转速，例如30000rpm @
7.2V，意思则是7.2V时电机可以实（shí）现三万转每分钟的空载转速。
无刷（shuā）电（diàn）机则常见是标（biāo）KV值，无（wú）刷的（de）KV值（zhí）是（shì）无（wú）刷特有，是指电压每（měi）增（zēng）加（jiā）1V，电机的转速增加多少RPM，例如3000KV意思则为每提高1V的电压能（néng）让电机转（zhuǎn）速增加3000RPM，因（yīn）此我们可以换算得到这个电机在8.4V满电（diàn）的（de）锂电下，转速（sù）是8.4*3000=25200RPM
无刷电（diàn）机（jī）一（yī）但做好（hǎo），其T数和KV值则是固（gù）定的，例如（rú）某品牌某型号的8.5T是4000KV，10.5T是3300KV这样。于（yú）是无刷电机在销（xiāo）售时有些会只标T数，或者只（zhī）标KV值，并非所有（yǒu）型（xíng）号都会标（biāo）上T数和KV值，但是在（zài）规格参数（shù）中这（zhè）2项基本都不会（huì）缺席。
标T数的，主（zhǔ）要是（shì）3650的电机，而其他类型的则（zé）主要（yào）标KV值。这个是国际惯例有关的问题。
输出轴径：
电机（jī）需要（yào）带动车子转动，要输（shū）出动力，自然是需要靠输出（chū）的那根轴（zhóu）来（lái）安装马达齿或者传动（dòng）轴，于是（shì）这根输出轴的（de）尺（chǐ）寸就成了必须要（yào）考虑的（de）因素（sù）。
常（cháng）见轴径有：2mm，3.175mm，5mm，8mm
咨询航拍（pāi）服务可加老鹰的微信（xìn）laoyingfly |
