本文向各位无（wú）人机（jī）航模（mó）爱好者介绍下电机的（de）种类（有刷电机和（hé）无刷（shuā）电机）、转速调节器（简称电调）。
电动飞机的动力，主要是指两个元件：第一就是电机(Motor)，也称马达，第二是（shì）电调。
电调（diào）的作（zuò）用（yòng）是控（kòng）制电机转（zhuǎn）速的调（diào）速器（qì）(Speed Controller)，很久之前早期的调速器是（shì）使用（yòng）舵机控制可（kě）调电阻拨片来（lái）实现，此类称为机械调速器，现已退出历史舞台（tái），仅能在一些（xiē）复刻车架包装盒或者说明书（shū）上看到其照片。现在（zài）我（wǒ）们说调速器，都是指电子调速器，简称电（diàn）调，英文Electronic Speed Controller，缩（suō）写ESC。
按大（dà）类来分（fèn），可分为有刷动力和无刷动（dòng）力。即有刷电调搭配有刷电机（jī），以（yǐ）及（jí）无刷（shuā）电调搭配（pèi）无（wú）刷电机。
有刷（shuā）电机与无刷电（diàn）机
车（chē）模用的（de）电机（jī），全部都是（shì）内（nèi）转子电机，也就是电机（jī）外壳是（shì）固（gù）定（dìng）的，靠里面圆形转（zhuǎn）子转动。外转子的（de）这里不予讨论，想（xiǎng）要了（le）解外转子与内转子的，可以自行百度（dù）了（le）解。
有刷电（diàn）机：早期的（de）电机，是将磁铁固（gù）定在电机外（wài）壳（ké）或者底座，成为定子（zǐ）。然后将线圈绕（rào）组（zǔ），成为（wéi）转子（zǐ），模型车用有刷电（diàn）机常见都是（shì）3组绕线。
有刷（shuā）电机最基本的组成部分除了定子，转子（zǐ），还有碳（tàn）刷，有刷电机因此也叫碳刷电机，或者有碳（tàn）刷电机。碳刷通过与绕（rào）组上（shàng）的铜头接触，让电机得（dé）以转动。但（dàn）是由于由于（yú）高（gāo）速转动时，会带来（lái）碳刷的（de）磨损，因此有（yǒu）刷电机需（xū）要在碳刷用（yòng）完（wán）之（zhī）后，更换碳刷。而铜头也（yě）会磨损，因此在有碳刷时代的竞赛电（diàn）机（jī），除了更换碳（tàn）刷，还需要打（dǎ）磨铜头，让铜头保持光滑。更换碳刷后（hòu）还需要磨合，让碳（tàn）刷与铜头（tóu）的接（jiē）触面积最大化，以实现最大电流来（lái）提（tí）高电机的转速/扭矩。
无刷电机：既（jì）然有刷（shuā）有（yǒu）以上（shàng）的（de）弊端，于是（shì）无刷便应（yīng）运而生。
无刷是把线圈（quān）绕在（zài）定子上，然后把磁（cí）铁做（zuò）成转子，转动的（de）是磁（cí）铁，而不是线圈（quān），因此就没有了碳刷这（zhè）个消（xiāo）耗品。
既然线圈固（gù）定了，那么如（rú）何让（ràng）线圈产（chǎn）生变化的磁（cí）场呢?这就（jiù）是（shì）为什么无刷需要3根线的（de）原因了。利（lì）用（yòng）无（wú）刷电调，给线圈组对应（yīng）地（dì）供电以产生（shēng）相应的磁（cí）场，就可（kě）以（yǐ）实现不停地（dì）驱（qū）动磁铁转子保（bǎo）持转动。
总结：无论（lùn）有刷电机（jī）还是无刷电机，基本原理都是通过线（xiàn）圈产生磁场（chǎng），然（rán）后（hòu）搭配（pèi）永磁铁来驱动转子（zǐ）转动。有刷是把永磁（cí）铁做成定子，线圈做成转（zhuǎn）子。而（ér）无刷则是把线圈做（zuò）成定（dìng）子，永磁铁做成圆形的转（zhuǎn）子。
电（diàn）机使用小提示：玩（wán）家（jiā）面向马达输出轴，马达以（yǐ）逆时针转动时，车架是前进（jìn）方向，则是标（biāo）准的车（chē）架（jià）设计。如果（guǒ）某些车架使用非标设计，那么（me）就会变成马达逆时（shí）针转动时，车子（zǐ）反而后退。当然也有可能是一些轴车玩家安装过（guò）程（chéng）出错，将差速的左（zuǒ）右装反了（le），也会出现反向的错误（wù）。
有（yǒu）刷电调与无刷电调
有刷电调，说完有刷电机，自然要提及到（dào）有（yǒu）刷（shuā）电调，有刷电调就是用来控制（zhì）有刷电机转速的设（shè）备（bèi）了。
有刷（shuā）电调（diào）往（wǎng）往只有4根（gēn）线（xiàn），2根是输入电源（yuán）端，接到正负（fù）极。另外2根（gēn）则是控（kòng）制电机转速的（de）输出端（duān），接到电机的2个电极上。通过改变电流（liú）/电压以及传（chuán）导方向（xiàng）就（jiù）可以实现（xiàn）对转速以及（jí）正反的控制。
以前的顶级竞（jìng）赛级有刷电调是不带倒车的，因此只有3根线柱（zhù），接到电机正极的线和电池正极是同一根线柱。
无（wú）刷（shuā）电调，和（hé）有刷一样道理，无刷（shuā）电（diàn）机需要工作（zuò），就（jiù）必然需要一个无刷电调。
无刷电调输入端（duān）一样是（shì）2根线，正负极（jí）电源。但是（shì）无刷输出则需（xū）要3根线（xiàn）。原理上（shàng）面我们介绍（shào）无刷电机（jī）的（de）时候说过了，就是靠3根线不停地改变磁场以驱动（dòng）转（zhuǎn）子转动。
说完原理，我（wǒ）们就知道，无刷电（diàn）机必须使用无刷（shuā）电调才可以（yǐ）。而有刷电机则需要使用有刷电（diàn）调才行。但是部分无刷电（diàn）调可（kě）以（yǐ）通过改写（xiě）内（nèi）置程序，让输（shū）出的3根（gēn）线桥搭成2根，用（yòng）以驱动有刷（shuā）电机。好盈科技之前（qián）就曾（céng）经（jīng）推出过此（cǐ）类产品（pǐn），不过（guò）早已停产，因为（wéi）无刷已经成为（wéi）主流（liú）。
说完基（jī）本原理，下面来说（shuō）一（yī）些电机的基本参数（shù）及其（qí）意义。
电机常见参数（shù）：T数，转速，无刷电机KV值，尺寸，轴径（jìng），2极（jí）/4极是什么，有（yǒu）感和（hé）无感是什么?
电机T数（shù）：
T，英文Turn，线圈绕了多少圈的意思，例如线圈（quān）绕了21圈（quān），则称为21T。某些品牌也称为（wéi）R，Round的（de）缩（suō）写，相同的意思，都是绕线圈数。
有刷电机（jī）因为绕（rào）线都（dōu）是（shì）从铜头开始，然（rán）后（hòu）也在铜（tóng）头（tóu）处结束，因此（cǐ）有刷都是整（zhěng）数（shù）圈，例如（rú）20T，30T等等。
无刷电机因为结（jié）构限制，常见都是从输入端开始，结束于另（lìng）外一侧（cè），因此常见（jiàn）都（dōu）是多半圈，于是大多（duō）数都是4.5，8.5，21.5T这样的。也有（yǒu）一（yī）些结构比较特殊的（de）是（shì）整（zhěng）数圈，例如（rú）4T。这种整数（shù）圈的相对很少（shǎo）。
不（bú）管无人机电机（jī）有（yǒu）刷还是无刷，同系列（liè）相同（tóng）尺寸的（de）情况下，都是线（xiàn）圈是越小，则电机（jī）的转速与扭矩越大（dà），耗电与发热越高，能（néng）提供更强劲的（de）动力输出。此前我们都有留意到网（wǎng）上不少流传，说T数高的电机，扭（niǔ）力比T数低的（de）要大。这个是（shì）完完（wán）全（quán）全的误区。电机的T数类似于真车的排量（liàng），T数越小则相（xiàng）当于排量越高（gāo），能提供越大的功率和扭矩（jǔ）。选择（zé）什么T数，则（zé）是根据需要搭（dā）配的问题（tí），还要（yào）牵涉到齿轮比的搭配。
无刷电机和有（yǒu）刷电机之间的T数对应（yīng）关（guān）系：往往（wǎng）我们认为无刷电机的T数，乘（chéng）以2~2.5之间，得出的数值，这个数值T数（shù）的有刷（shuā），就与这个无刷T数的功率（lǜ）与扭矩比较接近。例如一个8.5T的无刷，大约就是17~21T之间的（de）有刷接近;再例如一个21.5T的无刷，跟一个43~55T之间的有（yǒu）刷接近。
转速/KV值：
有刷电机有些会（huì）标出转速，例如30000rpm @ 7.2V，意思（sī）则是7.2V时电机可以实现三万转（zhuǎn）每分（fèn）钟的空载转速。
无刷（shuā）电机（jī）则常见是（shì）标KV值（zhí），无刷（shuā）的KV值（zhí）是无刷（shuā）特有，是指电压每增加1V，电机的转速增加（jiā）多少（shǎo）RPM，例如3000KV意思（sī）则为每提高（gāo）1V的电压（yā）能让电机转速增（zēng）加（jiā）3000RPM，因此我们可以换算得到这个电机在8.4V满电（diàn）的锂电（diàn）下，转速是8.4*3000=25200RPM。
无（wú）刷电（diàn）机一但做好，其T数和KV值则（zé）是固定（dìng）的（de），例如某（mǒu）品牌某型（xíng）号的8.5T是4000KV，10.5T是（shì）3300KV这样。于是无（wú）刷电机在销售时有些会只标T数，或（huò）者（zhě）只标KV值，并（bìng）非所有型号都（dōu）会标上T数和KV值，但是在规格（gé）参数中这2项基（jī）本都不会缺席（xí）。
标T数的，主要是（shì）3650的电机，而其他类型的则主要标KV值。这个是国际（jì）惯例有关的问题。
输出轴径：
电机需要带动车子转动（dòng），要输（shū）出动力（lì），自（zì）然是需要（yào）靠输出的那根（gēn）轴来安装马达齿或者传动（dòng）轴，于是这根输出轴（zhóu）的尺寸（cùn）就成了必须要考（kǎo）虑的因（yīn）素。常见轴（zhóu）径有：2mm，3.175mm，5mm，8mm。
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