一、无人（rén）机是什（shí）么
无（wú）人机是无人（rén）驾驶飞机的简称（chēng）（Unmanned Aerial Vehicle），是利用无（wú）线电遥控（kòng）设备（bèi）和自（zì）备的程（chéng）序（xù）控制装置（zhì）的不（bú）载人飞机，包括无人直（zhí）升机（jī）、固定（dìng）翼机、多旋（xuán）翼飞行器、无人飞艇、无（wú）人伞翼机。广义地看也包括（kuò）临近空间飞行器（20-100 公里（lǐ）空（kōng）域），如（rú）平（píng）流层飞（fēi）艇、高空气球、太（tài）阳能无人机（jī）等。从某种角（jiǎo）度来看，无人机可以在无人驾驶的条（tiáo）件下完成复杂空（kōng）中飞行（háng）任务和各种负（fù）载任务（wù），可以被看做（zuò）是 “空中机器人”。
按照不（bú）同平台（tái）构型来（lái）分类，无人机可主（zhǔ）要有固定翼（yì）无人机、无人直升机和多旋（xuán）翼无人（rén）机三大平台，其它小种（zhǒng）类无人机平（píng）台还包括伞翼无（wú）人（rén）机、扑翼无人机和无人飞船等。固（gù）定翼无人（rén）机是军用和多数民（mín）用无人机的主（zhǔ）流平（píng）台，最大特点是飞行速度（dù）较快；无人直升机是灵活性（xìng）最（zuì）强的（de）无人机平台，可以原地垂直起飞（fēi）和悬停；多旋（xuán）翼（多轴）无人机是（shì）消费（fèi）级和部分民用用途的首选平台，灵活性介于固定翼和直升机中间（jiān）（起降需要推力），但操纵简（jiǎn）单、成本较低。
按不同使用（yòng）领域来划（huá）分，无人机可分为军用、民用和消费级（jí）三（sān）大类，对于无（wú）人（rén）机的（de）性能要求各有偏重：1）军（jun1）用无人机对（duì）于灵敏度、飞行高度速度、智能化等（děng）有（yǒu）着更高的要（yào）求，是技术水平（píng）最高的无人机，包括侦察、诱饵、电子（zǐ）对（duì）抗（kàng）、通信中（zhōng）继、靶机和无人战斗机等机型；
2）民用（yòng）无人机一般对（duì）于速度、升限和航（háng）程等要求都（dōu）较低，但（dàn）对于人员操作培（péi）训、综合成本有（yǒu）较高（gāo）的要求，因此需要形（xíng）成成熟的产（chǎn）业链（liàn）提供尽（jìn）可能低廉的（de）零部件（jiàn）和（hé）支持服务，目前来看民用无人机最大的（de）市场在于政府公（gōng）共服务的提（tí）供，如警用（yòng）、消防、气象等，占到（dào）总需求的约 70%，而我（wǒ）们认为未来无（wú）人机（jī）潜力最大的市场（chǎng）可能（néng）就在（zài）民用，新（xīn）增市场需求可（kě）能出现在农业植保、货物速度、空（kōng）中无线网络（luò）、数据获取等领域；
3）消费级无（wú）人（rén）机一般（bān）采用成本较低的多（duō）旋（xuán）翼平台，用于航拍（pāi）、游戏等休闲用途。
二、无人机技术（shù）难（nán）点
1、飞控系统是无人机的 “驾驶员” - 更精确、更清（qīng）晰（xī）
飞控子系统是无人机完（wán）成起飞、空中（zhōng）飞（fēi）行、执（zhí）行任（rèn）务和返场回收等整个飞行（háng）过程的（de）核心系（xì）统，飞控对于无人机相当于驾驶员对于（yú）有人机（jī）的作用，我们认为是无人机（jī）最（zuì）核心的技术之一。飞控一般包括（kuò）传感（gǎn）器、机载（zǎi）计算机和伺服作动（dòng）设（shè）备三大（dà）部（bù）分，实现的功能（néng）主要有无人机姿态稳定和（hé）控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类（lèi）。
其（qí）中，机（jī）身大量装（zhuāng）配的各种传感器（qì）（包括角（jiǎo）速率、姿态、位置、加速度、高度和空速等）是飞控系统（tǒng）的基础（chǔ），是保证飞机（jī）控制精度的关键，在不（bú）同飞行环境下、不同（tóng）用途的无人机对传感器的配置要（yào）求也不（bú）同（tóng）。未来对（duì）无人机态势感知、战场上识别敌我、防区外交战能（néng）力（lì）等（děng）方面的需求，要求（qiú）无（wú）人机传感器具有更高的探测精度、更高的分（fèn）辨率，因（yīn）此国（guó）外无人机（jī）传感器中大量应用了超光（guāng）谱（pǔ）成像、合（hé）成孔径雷（léi）达、超高频穿透等新技（jì）术。
2、导航系统是无（wú）人（rén）机的 “眼睛”，多（duō）技（jì）术结合是未（wèi）来方向
导航系统向无人（rén）机（jī）提（tí）供参考坐标系的位（wèi）置、速度（dù）、飞行姿态，引导无（wú）人机按（àn）照指定航（háng）线飞（fēi）行，相当于（yú）有人（rén）机系（xì）统中的领航员。无人机载导航系（xì）统主要分非自主（GPS 等（děng））和自主（zhǔ）（惯性制导）两种（zhǒng），但（dàn）分别有易受干扰和误差积累增（zēng）大的缺（quē）点，而未（wèi）来无人机的发展要求障碍回（huí）避、物资（zī）或武器（qì）投放、自动进场着（zhe）陆等功能，需要高（gāo）精度（dù）、高（gāo）可靠性、高抗干扰性能，因此多种导（dǎo）航技术结（jié）合的 “惯（guàn）性（xìng） + 多传感（gǎn）器 +GPS+ 光电（diàn）导航系（xì）统” 将是未来发展的方向。
3、动力系统 - 涡轮有望（wàng）逐步（bù）取（qǔ）代活塞，新能源发动机提升（shēng）续航能力
不（bú）同用途的无人（rén）机对动力装置的要求不同，但都希（xī）望发动机体积小、成本低、工作可靠：1）无人机目（mù）前广泛采用（yòng）的动力装（zhuāng）置为活塞式发动（dòng）机，但活塞式只适用于低（dī）速低空小型无（wú）人机；2）对（duì）于（yú）一次性使（shǐ）用（yòng）的靶（bǎ）机、自（zì）杀式无人机或导弹，要（yào）求推重比（bǐ）高但寿命可以短（1-2h），一（yī）般使（shǐ）用涡喷式发动机；3）低空（kōng）无（wú）人直升机（jī）一般（bān）使用涡轴发动机，高空长（zhǎng）航（háng）时的大型无人机（jī）一般使用涡扇发（fā）动（dòng）机（美国（guó）全球鹰重达 12t）；4）消费级微型无人机（多旋（xuán）翼）一（yī）般使用电（diàn）池驱动的电（diàn）动机，起（qǐ）飞（fēi）质量不到 100 克、续航时间小（xiǎo）于一小时。
随（suí）着（zhe）涡（wō）轮发动机推重（chóng）比、寿命不断提高、油耗降（jiàng）低（dī），涡轮（lún）将取代活塞成为（wéi）无（wú）人机的主力（lì）动力机型（xíng），太阳能、氢能等新能（néng）源电（diàn）动机也有（yǒu）望为小型无人机（jī）提供更持久的生存力。
4、数据链是 “放风（fēng）筝的线” – 从独立专用系统向全球信息格栅（GIG）过渡
数据链传输系统是无人（rén）机（jī）的重（chóng）要技术组成，负（fù）责完成对（duì）无（wú）人机遥（yáo）控（kòng）、遥测、跟踪（zōng）定位和传（chuán）感器传输（shū），上行数据链实现对无人机遥控、下行数据链执（zhí）行遥（yáo）测、数据传（chuán）输功（gōng）能。普通无人机大多采用定制视（shì）距数据（jù）链，而中高空、长航时无人机则都会采用视距和（hé）超（chāo）视距（jù）卫通数据（jù）链（liàn）。
现代数（shù）据链技术的发展推（tuī）动者无人机数据链向着高速、宽带（dài）、保密（mì）、抗干扰的方向发展，无（wú）人机实用化能力将（jiāng）越来越强。往前看，随（suí）着（zhe）机载（zǎi）传感器、定位的精细程度和执（zhí）行任（rèn）务的复杂（zá）程度不断上升（shēng），对数据链的贷款提出了很强的要求，未来随着机（jī）载高速处理器的突飞（fēi）猛进，预计几年后现有射（shè）频数据链（liàn）的传输速率将翻（fān）倍，未来（lái）在全（quán）天候要求低的领域可能还（hái）将出（chū）现激光通讯方式。
从（cóng）美国制定的无人机通信（xìn）网络发展战（zhàn）略（luè）上（shàng）看，数据链系统（tǒng）从（cóng）最初 IP 化的传输（shū）、多机互连网络，正在向卫星网络转换（huàn）传（chuán）输，以及最终的完全全球信息（xī）格栅（GIG）配置过渡，为授权（quán）用（yòng）户提供无缝全球信息（xī）资源交互能力，既支持固定（dìng）用户、又（yòu）支持移动（dòng）用（yòng）户。
三、无人（rén）机发展缘起
1、军（jun1）用技术溢出（chū），成本（běn）下降引爆民用市场
战争是无人机发展的头（tóu）号牵引（yǐn）力（lì），20 世纪末（mò）经历三大技术发（fā）展浪潮
毫（háo）无疑问，无人机发展的初期是为了纯粹的军（jun1）事用途：一战时期英（yīng）国研制的世界第一（yī）款无人机被定义为 “会飞的炸弹”，二战时（shí）期德军（jun1）已经开始大量应用无人驾驶轰炸（zhà）机参战；二（èr）战后（hòu）无人机研发的中心出现在美（měi）国和以色列，用途延伸至战地侦察和情报搜（sōu）集，无人机（jī）被派往朝鲜、越南和海湾战场协助美军和（hé）以色列军队作战。正是由于无（wú）人机在侦查方（fāng）面低成本（běn）、控制灵活（huó）、持续时间（jiān）长的天然优（yōu）势，各国军队相继投入大量经费研发无人机系（xì）统。
无人机技术在 20 世纪末经历了三次发（fā）展（zhǎn）浪潮（cháo）、真（zhēn）正进入了第一个（gè） “黄金时代”：1）1990年（nián） 后，全球共（gòng）有 30 多个国家装（zhuāng）备了师（shī）级（大型）战术无人机系（xì）统，代表机型有美国 “猎人”、“先驱者”，以色列 “侦（zhēn）察兵”、“先锋” 等；2）1993年 后，中高（gāo）空长航时军用（yòng）无人机得到（dào）迅速发展，以美国 “蒂尔” 无人机发展（zhǎn）计划（huá）为代表，在波黑（hēi）战争（zhēng）中大放异彩；3）20 世纪末，旅团级（中小型（xíng））固定翼和旋（xuán）翼战术无人机系统出现，其体积小、价格更低、机动性好，标志（zhì）着（zhe）无人机（jī）进入（rù）大规模应用（yòng）时代。
早期的航空技术解决的是无人机能够飞行（háng）的问题，而 20 世纪（jì） 80年 代（dài）以（yǐ）来现代技术的（de）发展（zhǎn）为无人（rén）机更高的飞行性能（néng）、更好的可靠性提供了（le）条件（jiàn），其中：1）智能化：自主飞（fēi）控技术、急剧攀升的计（jì）算机处理能力推动无人机向智能（néng）化发展，真正成为 “会思考” 的空中机器（qì）人；2）高速带宽：高速宽带网数（shù）据链实现无人机组网和互相连通，无人机编组、空地（dì）装（zhuāng）备联合（hé）成（chéng）为（wéi）可能（néng）；3）更轻的材料（liào）和传感器：材（cái）料科学和微机电技术进一步减（jiǎn）轻无人（rén）机平台重（chóng）量、提（tí）高精确度；4）更强的续航（háng）能力：电（diàn）池续航能力的（de）大幅上（shàng）升，以（yǐ）及新能源（yuán）技（jì）术赋（fù）予无人机更长的飞行时间。
2、 技术向民（mín）用外溢，无人机产业化进入普及时（shí）代
由于军用无人机在3D(DULL,DIRTY,DANGEROUS) 环境下（xià）执行任务的（de）显著（zhe）优势（shì）以及灵（líng）活机动的特性，民用（yòng）各行各（gè）业对无人机的应用（yòng）也翘首（shǒu）以盼。但相（xiàng）比（bǐ）军用（yòng）无人机近百年（nián）的（de）发（fā）展历史，民用无人机在上世（shì）纪 80年代军用无人机（jī）的现代系统得到大发展的基础上才开始尝试应（yīng）用（yòng），各领域（yù）全面开（kāi）花应用（yòng）只有 10 余年（nián）时间（jiān）。
日本的民（mín）用（yòng）无（wú）人机开发较早：早在（zài） 1983年 雅马哈公司采（cǎi）用（yòng）摩托车发动（dòng）机，开发了一种用于喷洒农药（yào）的无人直升机（jī），1989年 其成为实际首架成功（gōng）用于试飞的（de）无人直升（shēng）机，2002年CERP 公司（sī）及发明一款（kuǎn） JAXA 多用途（tú）民用无人机；2003年 开始，耗时（shí） 3年，岐阜工业协会先（xiān）后开发了 4 代无人机产品，主要应（yīng）用于森林防火（huǒ）、地震灾（zāi）害（hài）评估（gū）等领（lǐng）域（yù）；
美国 NASA 牵头成立世界级无（wú）人机应用中心：2003年 美国（guó） NASA 成（chéng）立世界级的（de）无人机应用（yòng）中心，专门研究装有高分辨（biàn）率相机传感器（qì）无（wú）人机的商业应用。
近年美国（guó）国（guó）家（jiā）海洋（yáng）和大气（qì）管理（lǐ）局用无人机追踪热带风暴有关数据，借（jiè）此完善飓（jù）风预警模型。2007 年森林大火肆虐时，美（měi）国宇航局使用 “伊哈纳”（Ikhana）的无人机来评估大火的严（yán）重程度，以及灾害的（de）损失估算工（gōng）作。2011年 墨西哥湾钻井（jǐng）平台爆炸后艾伦实（shí）验室公司的无（wú）人（rén）机（jī）协助溢油（yóu）监测和溢油处（chù）理等。
以色列也专门组建了一个（gè）民（mín）用无人机及其工（gōng）作模式的（de）试（shì）验委员会（huì），2008年 给予（yǔ） “苍鹭 “无人机非（fēi）军事（shì）任务执行证书，并与有（yǒu）关部门合作展开多种民用任务（wù）的试验飞行。。
欧洲在 2006年（nián） 制定（dìng）并即刻实施的 “民用无人机发展（zhǎn）路线图”，之后欧盟拟筹够一个泛欧民用无人机协调组织，为（wéi）解（jiě）决最关（guān）键的空（kōng）中安全和适航问题提供帮助。
中国起步早，近（jìn）年（nián）发（fā）展较快：中国上世纪（jì） 80年 代，就将自行开发的无人机（脱胎于（yú）军用（yòng）机型）在地图测绘和地质勘探中做了尝试。近些（xiē）年，专为民用研制额” 黔中 “1号无（wú）人机与 2010年 顺（shùn）利首飞，2011 你那国产” 蜜蜂 “28 无人机，可全自主起飞、着陆（lù）、悬停和航（háng）路规（guī）划（huá），能应用（yòng）农（nóng）业喷（pēn）洒、电力巡检、防灾应（yīng）急、航（háng）拍测绘、中继通信等。
对于民（mín）用领（lǐng）域，无人（rén）机仅（jǐn）仅是一个飞（fēi）行平台，其（qí）功能归根到底要通过机载系统中的（de）任务载荷设备来完成。
和 To B 端各（gè）行各业无人（rén）机领域快速发展（zhǎn）相（xiàng）比，近两年To C 消费端航拍、娱乐（lè）等市场，受（shòu）益于无人机（jī）各方面技术的成熟和成本的（de）大（dà）幅下降，可谓是爆发式发（fā）展。深圳大疆成立（lì）于（yú） 06年，10年 仅几百万收（shōu）入，13年 高达（dá） 8 亿（yì）元（yuán），14年 近 30 亿元。
3、硬件产业链成熟、成本下降为民用&消费无人机爆发创造条件
近十年民用和消费级无人（rén）机市（shì）场的兴起（qǐ），和硬件产业链的成熟（shú）、成本曲（qǔ）线（xiàn）不断下降（jiàng）密（mì）不可分（fèn）：随着移（yí）动终端的兴起，芯片、电（diàn）池、惯性传感器、通（tōng）讯芯（xīn）片等产（chǎn）业链迅速成熟，成本下降，使智能化进程得以迅速（sù）向更加小型化、低功耗的设备迈进。这也给无人机整体硬件的迅（xùn）速创（chuàng）新和成本下（xià）降创造了良好条件（jiàn）：
芯片——目前一个高（gāo）性能 FPGA 芯片就（jiù）可以在无人机（jī）上实现双 CPU 的功能，以满足导航传感器的信息融合，实现无人飞行（háng）器的最优控制。
惯性传感器——伴随着苹（píng）果在 iphoness 上大量应用加速计、陀螺仪、地磁传感（gǎn）器等，MEMS 惯性传感器从（cóng） 2011年 开始（shǐ）大规模（mó）兴起，6 轴（zhóu）、9 轴的惯性传感器也逐渐取代了单个传感器（qì），成本和功耗（hào）进（jìn）一步降低，成本（běn）仅在几（jǐ）美元。另外 GPS 芯（xīn）片（piàn）仅（jǐn）重 0.3 克（kè），价（jià）格不到 5 美元。
Wifi 等无线通信——Wifi 等通信芯片用（yòng）于（yú）控制和传（chuán）输图像信息，通（tōng）信传输（shū）速（sù）度（dù）和质量已经可以充分满足几（jǐ）百（bǎi）米的（de）传输需求。
电（diàn）池（chí）——电（diàn）池能（néng）量（liàng）密度不断增加，使得无人（rén）机在（zài）保（bǎo）持较轻的（de）重量（liàng）下，续航时间（jiān）能有（yǒu） 25-30 分钟（zhōng），达到可以满足一些基本应用的（de）程（chéng）度，此外，太阳能电（diàn）池技术使得高海拔无（wú）人机可持续飞行一周甚至更长（zhǎng）时间。
相（xiàng）机等——近年来（lái）移动终端同样促进了锂（lǐ）电池、高（gāo）像素（sù）摄（shè）像（xiàng）头性能的急剧（jù）提升和（hé）成本（běn）下降。
4、飞控系统开源，无（wú）人机飞（fēi）入（rù）寻常百姓家
如果说硬件成本下降解决了无人机 “身体” 的问题（tí），近年来飞控系统开源化的趋势解决了无（wú）人机 “大脑” 的（de）问题，从（cóng）此无人机不（bú）再（zài）是军用和科研机构（gòu）的专利，全世界的（de）商业企业和发烧友都加（jiā）入了无（wú）人（rén）机（jī）系统设计的大潮中，是引爆民（mín）用（yòng）和消费无人机市场的 “爆点”。
德国 MK 公司（sī）是多（duō）旋翼无人（rén）机系统开源的（de）鼻（bí）祖，其后 2011年 美（měi）国（guó） APM 公（gōng）司（sī）开（kāi）放无人（rén）机设（shè）计平台彻底（dǐ）点（diǎn）燃了（le）市场对无人机系统开发（fā）的热情，2012年 以后民用和消费无人机（jī）进入了加速上（shàng）行的通道（dào）。
至（zhì）今，国际无人机行（háng）业（yè）已经形成了 APM（用户（hù）最多（duō））、德国 MK（最早的开源系统）、Paparazzi（稳（wěn）定性（xìng）高、扩展性强）、PX4 和 MWC（兼容性强（qiáng））等五大（dà）无人机开源平（píng）台。
以 PPZ（Paparazzi）为（wéi）例（lì），始于 2003年 的 PPZ 是一个（gè）软硬件全开源的系统，至今已经形成了不仅（jǐn）覆盖传感器、GPS、自动驾驶软件，同时覆盖地（dì）面设备的全套成（chéng）熟解决（jué）方案，既可以驱动（dòng）固（gù）定翼飞机（jī）、也可以驱动旋翼机，并且可以通过地面控制软件实时监控（kòng）飞（fēi）机飞行（háng）的卫星地（dì）图。可以说，强大的开源飞（fēi）控系统已经使得无人机全面（miàn）进入 “用（yòng）户友（yǒu）好” 时代。
2014年10月，著名计算（suàn）机开源系（xì）统公司（sī） Linux 推出了名（míng）为 “Dronecode” 的无（wú）人机开源系统合作项目，将（jiāng） 3D Robotics、英特尔、高通、百度（dù）等科技巨头纳入项目组，旨（zhǐ）在为为无人机开（kāi）发（fā）者提供所需要的资源、工具（jù）和技术支持，加快无人机和机器人领域的发（fā）展（zhǎn）。根据（jù） Teal 航（háng）空市场（chǎng）调研公司（sī）的（de）报告（gào），Dronecode 项目使（shǐ）未来十（shí）年（nián）世界无（wú）人机（jī）研（yán）发、测试和评估等（děng）活动的总（zǒng）值达到 910 亿美元。 Dronecode 开发（fā）界面囊括了无人越野车、无人固定翼飞机、无人直升机和各（gè）种多轴旋（xuán）翼无人机等，吸收了 APM、PX4 等多个（gè）平台，进（jìn）一步推动（dòng）了系统开发的可（kě）视化和友好化（huà）。
5、 无人机相关（guān）政策: 各国政策（cè）都处于（yú）持续完善中
中国无人机相关政策（cè）: 走出了规范化的第（dì）一步（bù）
总（zǒng）的来（lái）说（shuō），2009年（nián） 前，无人（rén）机处于无监管（guǎn）的空白状态。2009年 以后至（zhì）今，开始（shǐ）进入持证（zhèng）飞行阶段（duàn），但（dàn）是（shì）法律法规和监管执（zhí）行尚未（wèi）完善（shàn）和正（zhèng）规化，实际申请（qǐng）操作上模（mó）糊不清（qīng）。
美国无人机相关政（zhèng）策: 商业无（wú）人机（jī）草案终出
经（jīng）历了长时间的等待，数次延期，2015年（nián）2月15日，美国联（lián）邦航空管理局终（zhōng）于（yú）公布了期盼已久的无人机商转（zhuǎn）管理办法草案。这（zhè）项新规打破了之前全面禁（jìn）飞（fēi）的局面，但是还有待（dài）最终定案（àn）。
这份规则主要（yào）适（shì）用于重量（liàng） 25 千克（kè）以下的（de）无人机，主要限定包括：
（1）飞（fēi）行时（shí）间（jiān），高速，速度（dù），搭（dā）载（zǎi）限制（zhì）：它限定无人机只能（néng）在白天飞行，且全程都必（bì）须保持在操作人（rén）员的视线范围（wéi）内，飞行高度不得超过 150 米，时速不得（dé）超过 160 公里（lǐ）。不得从人头顶上飞过，不得（dé）从无（wú）人机上扔东西，机体外（wài）侧不得搭挂包裹（guǒ）。
（2）飞行（háng）路线地（dì）点限制：无人机都必须避开飞机飞行（háng）路（lù）线和（hé）飞行限制区，必须严格（gé）遵守相关临（lín）时限飞令。无（wú）人（rén）飞（fēi）机应（yīng）避（bì）开人驾驶的飞（fēi）机机场至少八公里。无（wú）人飞机飞行时，应始终维持于无线电操作者视界（jiè）以内（nèi）。
（3）驾驶员资格要求：无人机操（cāo）作（zuò）人员至少满 17 岁，需考取美（měi）国联邦航空局无人机操（cāo）作人员（yuán）资格证书，并且通过 TSA (美国运输安（ān）全管（guǎn）理局) 的审查要（yào）求。
（4）另外，关于爱好者的模型无人机，则仍然跟之前一样不受（shòu）限（xiàn）制，只要不妨碍空中交通。
英（yīng）国无人机（jī）政策：世界无人机法规领航者
CAP 722 是英国民航局在英国领空内对无（wú）人机使（shǐ）用的指导准则（zé）, 第四版的 CAP 722 发布（bù）于（yú） 2010年4月 已（yǐ）适应空中导航法 2009 的推出。所有关于无人机的法规现在都收在空中导航（háng）法 2009 中. 在那之前，CAP 722 是行（háng）业的参考标准，并被全世界所模仿学习与实施（shī）。这（zhè）份文（wén）件强调（diào）了在英国操作无人机前需（xū）要注意的适航性和操作标准方（fāng）面的安全（quán）要求。最（zuì）新版的 cap 722 发（fā）布于 2012年8月，并且对民用无人机实施相当程度（dù）的（de）开放政策。英国民航局（jú）是无（wú）人机法规领（lǐng）域的领（lǐng）航者。
欧洲法规（guī） 2008 第 216号监管（guǎn）着所（suǒ）有整机（jī）重量超过 150 公（gōng）斤的无人机.无人机的设计和生产也必须和常规（guī）飞机一样遵循相关（guān）的认证规范 (该规范由 EuroUSC 公司主导（dǎo），该公司获得民航局（jú）的授权实施轻型无人机计（jì）划),并（bìng）且必须获得适（shì）航认证或准飞许可. 在英（yīng）国,整（zhěng）机重量在 20 公斤到 150 公斤的无人机需要具有英国法律下的适航性（xìng）资质.如果飞行器在（zài）半（bàn）径 500 米和低于 400 英尺的范围或者在隔离的飞行区域内,并且无（wú）人机和该飞（fēi）行（háng）有一定的适航（háng）性保证,英国民航局可（kě）以（yǐ）豁免适航性认证（zhèng）的需（xū）求.英国民航局也（yě）会在自己（jǐ）调查和（hé）被推（tuī）荐的（de）基础上颁发豁免权（quán）,当前（qián）仅有（yǒu）一家组织获得了此项许可. 整机重量 20 公（gōng）斤以下的无人机并不（bú）需要遵从很多主要政策要（yào）求，但是领航法第 98号文中设立了一些条件。这（zhè）些（xiē）条件包括禁止在管制（zhì）区域或（huò）者飞机（jī）场附近飞行，除非获得（dé）空管（guǎn）局的许可，最（zuì）大高度 400 英尺和禁止（zhǐ）在没有英（yīng）国民航局特别许（xǔ）可的情况下高空作业。
当（dāng）前英国航空法（fǎ）中操控无（wú）人机并（bìng）不需（xū）要认证飞行员执照.但是英（yīng）国（guó）民航局要求（qiú）所有潜（qián）在无人机操控者都掌（zhǎng）握飞行（háng）资质（zhì）。飞行资质可以通过完成指定课程获得,并有四家（jiā）认（rèn）证机构运营着培训与（yǔ）考试（shì）。
四、无人机全球市场
1、民用无人机：下（xià）游需（xū）求广泛，进入快速发展期
民用无人机下游（yóu）需求非常广泛（fàn），包（bāo）括农业、电（diàn）力（lì）石油、检灾、林业、气象（xiàng）、国土资源、警用、海洋水（shuǐ）利、测绘、城市规划等多（duō）个（gè）行业。近年（nián）来无人机在民用市场（chǎng）的（de）应（yīng）用受（shòu）到越来越多的关注，如（rú）农（nóng）林植保和电力巡线两个领域（yù），无人机需求较为迫切，且具（jù）备较大的市场（chǎng）规模。我（wǒ）们认为（wéi）其（qí）它行（háng）业的潜（qián）在（zài）需（xū）求（qiú）也（yě）将逐步显现，我国民用无（wú）人机市场空间（jiān）巨（jù）大，将进入快（kuài）速发展期。
农业植保：民用（yòng）无人机最大市（shì）场（chǎng），农业植保市场规模超百亿
日本植保无（wú）人机已经使用 20 多年，目前每年更新量约为（wéi） 3000 架。我（wǒ）们（men）按（àn）照中日年 农药使用量进行测算（suàn），中（zhōng）国（guó）如（rú）果达到日本目前植保无（wú）人机的普及率和使用频（pín）次，年更新量约为 30,000 架，植保无人机（jī）价（jià）格按 50 万元 / 架测算，年市场规模可达 150 亿元。
电力巡检：政（zhèng）策（cè）有望出台，市场规模超十亿
2009年1月，国家（jiā）电网公司正式立项研制（zhì）无人直升（shēng）机巡检（jiǎn）系统。
2013年3月，国（guó）家电网（wǎng）公（gōng）司出台（tái）《国（guó）家电网（wǎng）公（gōng）司输电线路（lù）直（zhí）升机（jī）、无人机和人工协同巡检（jiǎn）模式（shì）试点工（gōng）作方案（àn）》。方（fāng）案（àn）指出，建立直（zhí）升机、无人（rén）机（jī）和人工巡（xún）检（jiǎn）相互协同（tóng）的（de）新型巡检模式（shì）是坚强（qiáng）智能电网发展的迫切需要（yào），目前公（gōng）司系统直（zhí）升机巡检作业正（zhèng）在逐步向规范化、制（zhì）度化方向发展，为此公司选定山东、冀北、山西、湖北（běi）、四川、重庆、浙江、福建、辽宁、青海十个检修公司作为试点单（dān）位，利用（yòng） 2-3 年时间开展（zhǎn）开展新型巡（xún）检模式试点（diǎn）工作。到 2015 年，国（guó）网公（gōng）司系（xì）统（tǒng）将（jiāng）全面推广直升机、无人机和（hé）人工（gōng）巡检相互协同的输电（diàn）线路新（xīn）型（xíng）巡检模式。
2014年（nián）6月，中国电力企业联合会标准化中心对（duì）外（wài）发（fā）布名为《架空（kōng）输电线（xiàn）路（lù）无人（rén）机巡（xún）检作业技术导则》的电力行业标（biāo）准草案，公开（kāi）征求（qiú）意见。我们（men）预计电力联合会的无人机（jī）行（háng）业标准在今年有（yǒu）望正（zhèng）式出台。
我国 110kV 以上高压输电线约为 52 公里（lǐ），按每年（nián）巡检（jiǎn）次（cì）数 30 次（cì）测算，则每年总巡（xún）检长度约为 1,560 万公里（lǐ）。无人（rén）机每小时巡检 20 公里，单机年飞行时间按 150 小时计算，全国需要 5,200 架。按（àn）每架 20 万人民币（bì）计算，则年市场空间约 10.4 亿元。
森（sēn）林防火：需求迫切，尚处初始阶段（duàn）
我国拥有森林面（miàn）积 1.75 亿公顷，森林蓄（xù）积量为 124.56 亿立方米，森林覆（fù）盖（gài）率为 18.21%，既（jì）是森林资源大国，又是森林（lín）火灾多发国家。
目前,国外森（sēn）林防火中应用了较多（duō）的新技（jì）术和新（xīn）设备，国（guó）内在此方面的应用需（xū）求也日益增加,对森林保护的投（tóu）入逐渐（jiàn）加大，先后运（yùn）用卫星进行资源普查、森林火（huǒ）场监视，而（ér）使用无人机系统对森林火（huǒ）情（qíng）监测还是初始阶段（duàn）。
检（jiǎn）灾：国情需要，空间广阔
2008年 汶（wèn）川（chuān）地（dì）震引发了大量崩塌、滑坡、泥石流、堰塞湖等次生地质（zhì）灾害,引起灾区大部分国道、省道、乡村道路严重（chóng）破坏,给救（jiù）灾工作造成难于想（xiǎng）象（xiàng）的困难。由于天气（qì）因（yīn）素（sù）的影响,卫星遥感系统或载人航空（kōng）遥感系统难以及时获（huò）取灾区的（de）实时地面（miàn）影像（xiàng）。 地震发（fā）生后,多种型号的无人机航空遥感系统迅（xùn）速进入灾区,在灾情调查、滑（huá）坡动态监测、房屋（wū）与道（dào）路（lù）损害情（qíng）况评估、救灾效果评价、灾区（qū）恢复（fù）重建等（děng）方面（miàn）得到广泛（fàn）使用,取得了很（hěn）好的效果,起到了其他手段无（wú）法替代的作用。无人机航空遥感系统第一次大规模用于应急（jí）救灾（zāi）就取得（dé）了成功。
2013年 雅安地震（zhèn）搜救过（guò）程（chéng）中，国（guó）家地震灾害紧急救援队使用旋翼（yì）无人（rén）机（jī）对灾区地形地（dì）貌、受损情况进行（háng）空中排查（chá），为（wéi）国家地震灾害紧急（jí）救援队的搜救工作提供了参（cān）考和（hé）依（yī）据。该无（wú）人机由国家地（dì）震灾害紧急救援（yuán）队与（yǔ）中国（guó）科学院沈阳自动化研究（jiū）所联合研制，并在地震搜救过程中应用（yòng），探测精度达（dá）到 0.1 米，可在 200 米低空连续飞行 100 公里。
我国自然（rán）灾害发生频繁,每年灾害（hài）造（zào）成的损失巨大。灾害（hài）发（fā）生时,为了提高救灾效率（lǜ）和质量,必（bì）须提供及时准确的（de）灾（zāi）害（hài）信息。常规灾害（hài）监测方法（fǎ）周期长（zhǎng）,成本高,难于满足救灾应急的需要。无人（rén）机航空遥感系统作为卫星遥感和（hé）载（zǎi）人航空遥（yáo）感的补充（chōng）手段,具有（yǒu）实（shí）时性（xìng）强、灵活方便、外界（jiè）环境影响（xiǎng）小、成本低的优点（diǎn）,其在灾害应急（jí）救援方面具有广（guǎng）阔的发（fā）展空间（jiān）和（hé）应用前景（jǐng）。
2、消（xiāo）费（fèi）级无人机市场迅速升温
今年全球（qiú）无人机市场迎来广泛关注，大疆创（chuàng）新产品走向前台，国内极飞（fēi）科技、零度智（zhì）控、云南昆明劲鹰（yīng）航空科技以及国（guó）外 3D Robotics 等无人（rén）机公（gōng）司产品和融资（zī）动作不断，2015年 可以说是消费级无人机元年（nián）。
大疆创新是（shì）全球领先的小型无人（rén）机厂商，占据了全球民用小型无人机约 50%的市场份额，公司（sī） 80%的产品都是销（xiāo）往（wǎng）国外（wài）。被硅（guī）谷认为能与（yǔ）苹果比较的隐形的世界级无人机公司。公司成立于 2006年，最初从安装在无人机（jī）上的（de）控制（zhì）器切入，进而（ér）发现无人（rén）飞行器航拍的市场（chǎng）接入点（diǎn），转做整机（jī）和稳定的飞（fēi）行（háng）平台，以及高清数字视屏传输模块，再到如今致力于提供（gòng）完整（zhěng）飞（fēi）行影像策略。短短（duǎn）几年间成（chéng）长上（shàng）千倍，2013年 收入规模达到 8 亿元（yuán），被美（měi）国《时代（dài）》杂志评为（wéi） 2014年 度十大创（chuàng）新工具全球第三。
大（dà）疆的 DJI 无人（rén）机被广泛运用于航拍，并且很受专（zhuān）业及业余级摄影师们的喜欢。其产品线涵（hán）盖中端价（jià）位的 Phantom （大精灵）以及高端（duān）市场绝（jué）对王者的 Inspire （“悟（wù）”）系列。包括热（rè）播电（diàn）视节目《爸爸，去哪（nǎ）儿（ér）》中，以及神盾局特工、国土安（ān）全等热门美剧中（zhōng）的航拍镜头。同（tóng）时也被用户用来（lái）全景（jǐng）扫描里约（yuē）热内卢基督像、贴近拍摄鲸（jīng）鱼换气，飞跃喷发中的（de）伊苏尔火山（shān）等。
除了大疆创新外，近年来国（guó）内（nèi）外（wài）科技公司对无（wú）人机关注热度也迅速升温，无人机不仅仅是航拍的 “玩具”，更是颠（diān）覆未（wèi）来的机器人：亚马逊的 Prime Air 人机（jī）物流计划已进入第 9 代（dài）的研发；Google 收（shōu）购无人机公司（sī） TitanAerospace 提供网络（luò）覆盖；Facebook 也以 2000 万美元收（shōu）购英国无人机公司 Ascenta；3D Robotics 无（wú）人机已获由其领投的 5 千万美金投资；Matternet 建造无人（rén）机网络向全球的偏远农村运送食品和医疗用品。
国内无人机市场也逐渐兴（xìng）起（qǐ），诞生出类似（sì）大疆科技、零度智控、极（jí）飞科技、一（yī）电科（kē）技（jì）、亿航无人机、天翔无人机、昆明劲（jìn）鹰（yīng）等。
目前无人机主（zhǔ）要应用于航拍等各行业应用，包括边防、农业等，比（bǐ）如昆明劲鹰无（wú）人（rén）机专业从事航测无人机设（shè）备的设计、生产、销售和航测（cè）航拍服务，是中国技术顶尖的航测航（háng）拍无人机设计制造及航飞服务商，开发研制出劲鹰1型汽油航测航拍无人机、劲（jìn）鹰2型垂直起飞固定翼无人机、劲（jìn）鹰3型可垂直起飞悬（xuán）停（tíng）固定翼无人机、劲鹰650航拍专（zhuān）用（yòng）飞（fēi）行器（qì）、劲鹰1000型八轴航拍航测无人机、劲鹰1600大型载重旋翼飞行（háng）平台和劲鹰（yīng）S1型（xíng）汽油航测航拍水上无人机（jī）等多种型号的无人（rén）机，并成功（gōng）到非洲飞行完成航测任务，拥有为民用、商（shāng）用航空领域提供优质服务的能力（lì）和实力。
Google 热气球 Project Loon，准（zhǔn）备在（zài）全球打（dǎ）造（zào）一个平流（liú）层气球网络，然后又收购了（le） Titan Aerospace，以提供太阳能动力的无人机，这两个（gè）都可以随（suí）时（shí）随（suí）地提供低成本的、覆盖整个星球的互联网接入。
NASA 也在开发无人机（jī） “低（dī）空交通管理（lǐ）系统”，有望在 2015 年用于农业（yè）。无人机生产商 Skycatch，主要做建造业、矿业、太阳能行业以及农业（yè）的（de）数据采（cǎi）集，此前已经获得了（le） 1320 万美元融（róng）资。其他创新应用包（bāo）括蜜蜂大小（xiǎo）的无人机（jī）对花朵进行授粉等等。
GoPro 去（qù）年也加入了 “小型无人机联盟（méng）”，并已经（jīng）为多款无人机（jī）推出了视频摄像设备，GoPro 也宣（xuān）布将进入消（xiāo）费级无人机领域，并预计今年正式推出第一款（kuǎn）多马达驱动无（wú）人机，定价将于 500 到 1000 美元（yuán）之间。大疆也宣布将在未来（lái）无（wú）人机产品上采用（yòng）自主研发生产（chǎn）的摄像（xiàng）头。无人机（jī）与运动相机的结合，将（jiāng）是无人机（jī）在（zài）运动健康等个（gè）性（xìng）化航拍领域的（de）重要应用，例（lì）如 STELLA 推出的专为 GoPro Hero 3 系列相机设计的稳定云台。
无人（rén）机配合 Oculus Rift 使用，可以获得虚拟现实（shí）、增强现（xiàn）实的体验。例（lì）如 Parrot 推（tuī）出无线控制配件 Skycontroller，用 HDMI 接口连上 Oculus Rift，能直接操控飞行器的飞行（háng），用上下左右按键，控制飞行器的运（yùn）行轨迹。借助 “连（lián）接（jiē）” 方式，把（bǎ）人（rén）的（de）感（gǎn）知带到另一个真实空间。这样的体验或许今后（hòu）还能应用在隧道、峡谷与水下等场景，探险者将不再需要亲历，就能收获刺激的感官体验（yàn）。更（gèng）重（chóng）要的是，他不需（xū）要耗（hào）费人（rén）力物力去建模、创建一（yī）个虚（xū）拟世界，任何一个地（dì）点都能成为新的游乐场。
根据大疆（jiāng）创新去（qù）年约（yuē） 30 亿的（de）营收规模以及数（shù）千元（yuán）到（dào）数万（wàn）元的定（dìng）价，无人机出货（huò）量也就（jiù）几十万台，未来成（chéng）长空（kōng）间极（jí）大。据 Teal Group 统计，2014年（nián） 全球（qiú）民用（yòng）无人机市场规模已经达到 28 亿美元，未来 10年 还将实现（xiàn）前所未有（yǒu）的持（chí）续增长（zhǎng），市场规模将翻（fān）倍（bèi）以上增长。
五、未来，无（wú）人机能为我们做些什么（me）？
除了（le）我们已经（jīng）熟知的军（jun1）事、商（shāng）用（yòng）和（hé）消费功能，能够 “上天入地” 的无人机未（wèi）来（lái）可能给我们的生活带来无限的惊喜。距离 300 米（mǐ）的高空没有地面（miàn）的拥挤和各种（zhǒng）限制，未来（lái）无人机不（bú）仅（jǐn）能够扮演超级速递员和超级警察的角色，还（hái）能（néng）够为地面提供低成本、机动程度极高的无线网络覆盖（gài）。把（bǎ）无人机（jī）想象成一个 “会（huì）飞的（de）传感（gǎn）器”，无人机（jī）就成了工业（yè） 4.0 的一个空中数据端口，大至地球物理、气象、农业数据、小至个人位置信息（xī），无人机将（jiāng）引（yǐn）爆一（yī）场空中的大（dà）数据革命！
1、工业 4.0 的空（kōng）中数据端口！
我们认为，作为一（yī）个 “会飞（fēi）的传感器”，无人机未来在民用领域最具想象空间的应用可能是（shì）作为（wéi）空中的数据端口，为（wéi）连接全球的工业 4.0 “大（dà）数据” 系统提供更精（jīng）确、更强大的数据流。
从无人机最普通的巡检（jiǎn）功能说起，使用无人（rén）机在全国范围（wéi）内来（lái）巡视（shì）农田，可以比卫星图像更清（qīng）晰地观测到农作物长势（shì）、自然灾害、土壤变化等信（xìn）息，无人机通过（guò）数据（jù）链接入全球互（hù）联（lián）网，可以将（jiāng）收（shōu）集的数据实时传输（shū）给大宗商（shāng）品分析师，用以判断（duàn）全球农作物期货市场走势；在未来的精准农业系统中，小（xiǎo）型无（wú）人机可（kě）以用（yòng）来观（guān）测作物是否缺水，将信息反馈给灌溉系（xì）统以（yǐ）调节水量。
从个（gè）人信息数据（jù）的获取来说（shuō），无人机可以模拟 WiFi 热点（diǎn），嗅探（tàn）移动设备的 MAC 地址，并根据信（xìn）号的（de）强度等对设（shè）备进行三角定位（wèi），搜集的信息汇总起（qǐ）来则可以绘制（zhì）出用户的运动地图（tú），呈现出他通常会路过的街区、商店等（děng），进而有条件（jiàn）地对用户进行筛选，比如向（xiàng） “过其（qí）门（mén）而不入（rù）” 的潜（qián）在消费者（zhě）推送优惠促销信（xìn）息（xī）。通过对个（gè）人运动轨迹的跟踪，可以更全面地把握人群的生（shēng）活习惯，为厂商提供更精确的参（cān）考（kǎo）数据（jù）。此外，在紧急情况下，也可以通过定位移动设备（bèi）来拯救生命。无人机通过受（shòu）困者手机 Wi-Fi 信号来判断受困者的位置。
这项技术和商（shāng）场、超市中常用（yòng）的室内移动设备定（dìng）位技术如 iBeacon 有些许类似的地方，均（jun1）可以在用户经（jīng）过（guò）时推送促销信（xìn）息等。不同之（zhī）处（chù）在于无人（rén）机更加灵活，可以（yǐ）在（zài）更（gèng）加复杂的地理条件（jiàn）下对用户（hù）进（jìn）行（háng）定位。
2、科技巨头的下一站：提供灵活机动、低成（chéng）本（běn）的 WIFI 网（wǎng）络接（jiē）入
在全球有将近四（sì）十亿的人口仍未接通互联网，如（rú）何解决（jué）互（hù）联网接（jiē）入问题，如 WiFi 的网络（luò）部署，已（yǐ）成（chéng）为（wéi）人类十（shí）大解决难题之一。而无人机的能耗（hào）较（jiào）低（dī），但飞行时间却较长（zhǎng），可以为更大范围内的（de）用户提供互（hù）联网接入服务。同时无人机具（jù）有很（hěn）强的（de）机动性，可以根据某一区域内的特（tè）殊需要来提供（gòng）互联网接入（rù）服务。
Google 收购 Titan，用无人机抢占（zhàn）互联网（wǎng）覆盖市场（chǎng）
在 2014年（nián）4月 份收购（gòu）了无人机公司 Titan Aerospace。Titan Aerospace 成（chéng）立（lì）于 2012 年，其无（wú）人机试图取代高（gāo）成本的近地卫星（xīng）。目前已经研制成功并开始测试无人（rén）机 Solara 50 和 60，可以通过太（tài）阳能补充动能，在（zài）近地轨（guǐ）道持续航行五年而不（bú）用（yòng）降（jiàng）落（luò）。Solara 无人机 50 米宽，可以（yǐ）承载（zǎi） 32kg，速（sù）度达到 104km/h，Titan 表示（shì）通过特殊设备，其高空无人机最高可提（tí）供每秒高达 1 GB 的（de）网络接入服（fú）务。
据称在收购之后，Titan Aerospace 将会与 Google 的两个项目进行合（hé）作，其（qí）中之一是通过（guò）高空（kōng）氦气球提供互联网服务的 Project Loon，除此以（yǐ）外，Google 还计划斥资 10 亿美元，用卫星提供互联（lián）网覆盖。氦气球、无人机与（yǔ）卫星（xīng）三管齐下，再加上在城市推进的（de）有线光纤接入 Google Fiber，可见 Google 对互联网入口的重视程度。
不过，有线接入（rù）是在已有覆盖地区提供更优质的（de）服务，而前三种无线接入方式主要解决的是覆盖（gài）问题。但（dàn）相对而言，无人机技术（shù）可能会（huì）比氦气球更（gèng）有优势（shì），因（yīn）为 Titan Aerospace 的无人机采用太（tài）阳能提（tí）供动力，续（xù）航能（néng）力可长达一年（nián），而氦气（qì）球（qiú）的部署成本太高（gāo），维护难度也（yě）相对较（jiào）高；此外，无人机的其飞行高度（dù）既（jì）高于（yú）商（shāng）业飞机的海拔，又低（dī）于卫星的高（gāo）度，使得它可（kě）以稳定提供 1Gbps 的高速接入。所以未来 Google 的（de）无（wú）人机可能会在小范围内提供大容量服务，而（ér）卫星则用于保证（zhèng）低速率（lǜ）需（xū）求地（dì）区的覆（fù）盖。
Facebook 为了下一个 10 亿的（de）用户，用无人机覆盖偏远地（dì）区
Facebook 成立了（le） Connectivity Lab（连接实验室），其使命（mìng）就是开发包括卫星、无人机在（zài）内（nèi）的各自（zì）互联网连（lián）接技（jì）术（shù）。Facebook 已经以 2000 万美金收购另一家提供类似技术的无人机产商 Ascenta。Ascenta 的太阳能无人机一次上天可以在 20km 高空持续飞行（háng），滞空时间（jiān）长（zhǎng）达 1 个月。Facebook 涉足（zú）无人机主要也是（shì）为了提（tí）供网（wǎng）络服务（wù）。为偏远地区居民提（tí）供可用的（de）网络服务（wù），以试图赢取了下一个 10 亿用户。
3、 会飞的配送快递员
无人机送货服务（wù）最著名的要数亚马逊的 Prime Air 无人机物流计划，2013年 底，亚马逊公布了一款叫 Prime Air 的 8 翼（yì）无人机（jī），能够运输一（yī）件五磅（páng）重的快（kuài）递。Amazon 现在依然（rán）致（zhì）力于购物（wù）领（lǐng）域，给与（yǔ）用户无穷的选择（zé）、最低（dī）的（de）价格，以及未（wèi）来将要实现的即时送（sòng）达。现在，亚马逊的 Prime Air 已经迭代进入第九代，可负（fù）重 5 磅货物（wù），而这个重（chóng）量覆盖了 86%的品（pǐn）类，同时能够达到超过（guò） 50 英里 / 小时的（de）速度（dù）飞行。已经正式向 FAA 申请更大范围的室外飞行（háng）测试。另外（wài） Google、UPS 等（děng）也从 2012-2013年（nián） 就开始测试无人机送货。
随着大疆等几千元高性能无人机的推出，无人机（jī）快递（dì）可以大大（dà）降低 “最（zuì）后十公里” 的物流成本：
能耗每单（dān）不到 0.1 元——以（yǐ）载重以 2 公斤计算，包裹 10km 范围内直接（jiē）硬件成（chéng）本（主要是能（néng）耗）不到 0.1 元，每单耗电 10Ah，不到 40Wh，耗电约 0.03 元；
无人机摊销成本——以一个 5000 元的无人机测算（suàn），5年 的运营（yíng）寿命，加上（shàng）每（měi）年20%的维护费（fèi），约 6000 元，4 元 / 天（tiān），如果（guǒ）每个无人（rén）机每天完成（chéng） 10 次（cì）任务，这（zhè）就意（yì）味（wèi）着每个包裹摊销成本 0.4 元；
合计每单不到 0.5 元的成（chéng）本，相比目（mù）前（qián）的人工物（wù）流成本有明显降低，因（yīn）此从经济成本来（lái）看，无人机送货（huò）具备明显的经济效益。
无（wú）人机物流最困难的是最（zuì）后（hòu）的货物（wù）投送阶段，仅知道目的地的 GPS 坐标是（shì）远（yuǎn）远不够的（de）。目前澳大利亚（yà）克林顿和格兰（lán）特的方法是在（zài）无人机上加装摄像头，并在用户的阳台（tái）上（shàng）放一个大盒（hé）子，上有特定标识，无人（rén）机通过机器（qì）视觉识别并准确投递到用户（hù）的（de）阳（yáng）台上（shàng）。
此外，法规（guī）仍然是最大阻（zǔ）碍。近期（qī）美国（guó）联邦航空（kōng）管理局（FAA）公布无人机管理的（de）新法（fǎ）草案（àn），
在 FAA 提议的新（xīn）规则中，要（yào）求无人机必须在操（cāo）作者视线内。主要是（shì）限制商业无人（rén）机（jī）用（yòng）于摄影、勘察线路、搜救以及监控（kòng）作物等，对于无人机物流（liú）服务不利。
4、个人安全的空中守护者
无人机已具备物流送货、监测（cè）信息、航空拍摄等各种功（gōng）能，那（nà）么能够记录我们日（rì）常生活的无人机的（de）诞生是否也指日可待了呢？或许在（zài）不久的将来就能够成（chéng）为（wéi）现实，位（wèi）于上海的 AirMind 公司开发出的（de） “Mind4” 四旋翼无人机（jī）被授予了（le） “跟踪者（zhě）无人机” 的称号，因为它具有跟踪某一指定人（rén）物或目标并（bìng）对其进行拍摄的功能。
‘Mind4’ 的（de）设计理（lǐ）念是为了记（jì）录我（wǒ）们的生活，甚（shèn）至是记录非人（rén）类生物（wù）。“Mind4” 配备（bèi）的摄像头能（néng）够（gòu）覆（fù）盖到距离指定物体 20 米以（yǐ）外（wài）的地方（fāng）。凭借（jiè）其自动导航功能，“Mind4” 跟（gēn）踪选定（dìng）目（mù）标时的最大高度可达 20 米（mǐ），最远身（shēn）后距离可达 50 米。而且还能通过手势对其进（jìn）行控制。
配备有（yǒu）内（nèi）置摄像头的四旋翼无人机如今（jīn）已（yǐ）经（jīng）广泛普及，但大部分无人机仍需要对（duì）其进（jìn）行远程遥控（kòng）。基于 GPS 的（de）追踪技术无法确保物体（tǐ）所处（chù）方位（wèi）（即摄像头指（zhǐ）向的位置）的精确（què）性，原因在于民（mín）用（yòng） GPS 通常（cháng）情（qíng）况下（xià）都不精确。
考虑到这些年来民用无（wú）人机产（chǎn）品的快速（sù）发（fā）展，像 “Mind4” 这类产品的诞生也许已经不足（zú）为奇了。未来更加成熟（shú）的可跟踪记录指（zhǐ）定目标的无人机可对个人安全实现全面的监测和保护。试想一下（xià）：未来你（nǐ）的孩（hái）子（zǐ）上学或玩（wán）耍时，会有一支无人机舰队随时跟踪扫描危险，保（bǎo）护他的安全。来源：无人机科（kē）普
图示：劲鹰1型（xíng）汽油航（háng）测航拍无人机（jī）
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