四轴飞行（háng）器大（dà）致由（yóu）以（yǐ）下（xià）几个部分构（gòu）成。

①机（jī）架：飞（fēi）机的（de）骨架，载有各种设备。

②飞（fēi）控：飞机的（de）大脑，载（zǎi）有（yǒu）加速度（dù）计（jì）、陀螺（luó）仪、气压计、罗（luó）盘等传（chuán）感器。由它来控制四个电机的转速进而控制（zhì）飞机的姿（zī）态。或是加上（shàng）GPS完（wán）成（chéng）定（dìng）高定点返航等功能。其本质是单片机。

常见（jiàn）的飞控有 xaircraft的superX、DJI的NAZA  WKM  A2、零度（dù）的（de）X4  双子星、APM、MWC、QQ飞控、CC3D等。

③电调：全称（chēng）电子调速器,它的输入是直流（liú），通常由2-6节锂电池来供电。输出是三相交流，可（kě）以直接驱动电（diàn）机。另外航模无刷电子（zǐ）调速器还有（yǒu）三根信号输出线，用于接（jiē）接收机（jī）。信号（hào）线可以引（yǐn）出稳定的5V电压（yā），一般可以带2-4个舵机供电（diàn）。航空（kōng）模型就是通过（guò）遥控对航模（mó）无刷电子调速器（qì）的（de）控制以（yǐ）达到（dào）调整飞（fēi）机的各种飞行姿势和动（dòng）作。

④无刷（shuā）电（diàn）机：通过三相交（jiāo）流电产生一个旋转磁场驱动转子（zǐ）转动。有宽调速、小体积、高（gāo）效率和（hé）稳态转（zhuǎn）速误（wù）差小等特点。无刷电（diàn）机KV值定义为 转速/V，意思为（wéi）输入电压（yā）增加1伏特（tè），无刷电机空转（zhuǎn）转速增加（jiā）的转速值。但对于无刷电机（jī）来说（shuō）不只是说明电机转（zhuǎn）速与（yǔ）电压成严（yán）格的线性比例关系，详见百度百科。

⑤遥（yáo）控、接收：顾（gù）名思义，遥控器会发射操（cāo）纵信号，接收机接（jiē）到信（xìn）号后转换（huàn）后（hòu）传给飞控（kòng），通过改变特定电机的转速来实现飞行器的姿态变（biàn）化！

⑥电池（chí）：锂电，不（bú）同于常见的锂（lǐ）电池，最大的特点是放电倍率（lǜ）大。

⑦充（chōng）电（diàn）器：即为平衡充。可以（yǐ）将每（měi）一片锂电池充到相同的（de）电压。价位（wèi）差别（bié）很大，几百（bǎi）到几千都有（yǒu），差（chà）别主要在充电（diàn）效率上，有些还有放（fàng）电、测内阻、绘制放电（diàn）曲线（xiàn）等功能。

新手提问解答

Q：什么（me）是美国手（shǒu）、日本手？

A：遥控器上油门的位置在右边是日（rì）本（běn）手、在左边（biān）是美国手。个人推荐美国手，左手控制油门和转向，右手控（kòng）制（zhì）副翼（yì）和俯仰，比较符合（hé）认知（zhī）规律（lǜ）。

Q：几通道是什么？

A：通道就（jiù）是可以遥控器控制（zhì）的动作路（lù）数（shù），比如四轴需要控制（zhì）油门、转向、俯仰（yǎng）、横滚四（sì）个动作，那么你最（zuì）少需要一个四通道的遥控器（qì）

Q：电池上的几（jǐ）S是什（shí）么意思？

A：几（jǐ）S即为（wéi）几片串联，比如3S2200mAh就是3片（piàn）2200mAh的电池串联（lián），额定电压11.1V，因为飞行器的功率大，所以我（wǒ）们要提高电压来减小电（diàn）流的热损耗（hào）（Q=I2Rt）。又因为我们把锂电池串联使用，所以我们需要（yào）平衡充电（diàn）器，简称平（píng）衡充（chōng）。就是为了将每一片（piàn）电池的（de）电压充到一个（gè）水平以防（fáng）过充（chōng）过放，锂电池是很娇气的，所以（yǐ）我（wǒ）们（men）平常用的电（diàn）池都有保（bǎo）护板（bǎn）来防止（zhǐ）过充过放，但是一般的保护板承受（shòu）不了（le）这么大的电（diàn）流，所以在日常使用中必须（xū）用平衡充。

Q：电池上的几C是什么（me）意（yì）思？

A：放电倍（bèi）率。是指电池在规定（dìng）的时（shí）间内放出（chū）其额定（dìng）容量时所需要的电流值，它在数据值上等于电池额定容量的倍（bèi）数，通（tōng）常以（yǐ）字母C表示。比如3S2200mAh 20C，那么它（tā）的最大放电电（diàn）流就（jiù）是2.2*20=44A。

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