1、高通（Qualcomm）： Snapdragon芯片

2、Intel（英特尔）：凌动（Atom）处理器

3、ST（意法半导体）：ST STM32系列

4、TI（德州仪器）：TI OMAP3630

5、SamSung（三星）：SamSung Artik芯（xīn）片

6、Atmel（爱特梅尔）：ATMEL MEGA2560开发板

7、NVIDIA

8、新唐（Nuvoton）：新唐 MINI51系（xì）列

9、XMOS：XCORE多核微控制器（qì）

10、瑞芯微：RK3288

11、全志：R16平（píng）台

12、联芯：LC1860

13、华为海思

1、高通（Qualcomm）

主控（kòng）：高（gāo）通  Snapdragon芯片

它有无线通信、传感器集成和空间定位等功能。

采（cǎi）用（yòng）了“RealSense”技术，能够建起3D地图（tú）和（hé）感（gǎn）知周围环境，它可以像一只（zhī）蝙蝠一（yī）样飞行，能主（zhǔ）动避免（miǎn）障碍物（wù）。

为（wéi）了让（ràng）Qualcomm inside，让自己（jǐ）的芯（xīn）片优势进入到无人（rén）机（jī）领域。高通在2015年先后开启收购和投资，在2月份的时候收购了无人（rén）飞行器研发公（gōng）司KMel Robotics，同月月底，领（lǐng）投了（le）大疆原（yuán）消费领（lǐng）域（yù）的劲敌3DR 5000万美元C轮。除此之外，高通（tōng）在（zài）9月份推出了无（wú）人机设（shè）计平台Snapdragon Flight。

Snapdragon Flight最根本的优势在于拉（lā）低了（le）无人机的制造成本和售（shòu）价，再往（wǎng）下挖（wā）深（shēn）层一点，是因为1、高（gāo）通无人机芯片具有和（hé）智能手机相同的处理器，也可能包括（kuò）其他一些相同部件（jiàn），能做到规模化生产从而带来成（chéng）本优化的效应；2、芯片高（gāo）度集（jí）成化，节省了无人机多个高价模块的合起来的成本，据悉（xī）各个模块成本合（hé）计为无人机（jī）成（chéng）本的30%~40%。

对比目前主要的无人机芯片解决方案（àn），高通snapdragon flight 的CPU 尺寸最小（xiǎo）、主频最高。目前已应用于国内厂商零（líng）零无限（xiàn）的小型无人机产品hover camera 及零度（dù）智控的自拍无（wú）人机dobby 的样机。

2、Intel（英特尔）

主控：英（yīng）特尔（ěr） 凌动（Atom）处理器

内置了高达（dá）6个英（yīng）特（tè）尔的“RealSense”3D摄（shè）像头，采（cǎi）用了四核的英特尔凌（líng）动（Atom）处（chù）理器的PCI-express定制卡，来处理距离（lí）远近（jìn）与传感器的实时信息，以（yǐ）及如何避免近距离的障（zhàng）碍物（wù）。

随着传统PC销量的持续滑坡（pō），英特尔正将（jiāng）其芯片业（yè）务转（zhuǎn）移（yí）到火（huǒ）爆的（de）无人机战场。但是相（xiàng）比起销售终端产品，英特尔更（gèng）热衷于为无（wú）人机提供解决方案，尤其是表现在无人机视觉方面（miàn）。英特尔（ěr）最（zuì）大的优势（shì）在于其RealSense技（jì）术采用的红外激光，相较起高通的双目（mù）视觉技（jì）术，规（guī）避了计算机视觉（jiào）识（shí）别物体的（de）大量计（jì）算，并有效提高（gāo）了精度。

在市场（chǎng）层面，英特尔于（yú）2015年（nián）花费了6000万（wàn）美元聘请了昊翔（xiáng）TyphoonH作为RealSense的在消（xiāo）费级市场上的推广使，更于（yú）日（rì）前发布了面向开发者的Aero无人（rén）机，也是搭（dā）载了RealSense技术（shù）。

除此之外（wài），英特尔早（zǎo）在此前（qián）就已经（jīng）投资了两家（jiā）无人机公（gōng）司Airware和（hé）Precisionhawk，还于2015年收购了可穿戴设（shè）备与智（zhì）能眼镜制造商（shāng）Recon，以及致力于算法（fǎ）研究的德国无（wú）人（rén）机制造商AscendingTechnologies。

3、ST（意法半导体）

主控：ST STM32系列

ST全套MEMS陀螺仪，加速（sù）度计，传感器，电源（yuán）管理（lǐ）芯（xīn）片。

ST（意法半（bàn）导体的STM32L0系（xì）列微处理器（qì）基于ARM的Cortex - M0+架构，主打超低功耗，主（zhǔ）要的（de）应用场景（jǐng）是穿戴、医疗和工（gōng）业传感器领域。ST官方告诉我们，今年在应用上，他们（men）比（bǐ）较大的期待是无人机（jī）。此前大量STM32 F0和（hé）F4系列的（de）产品线就被用在无（wú）人机上。

4、TI（德（dé）州仪器）

主（zhǔ）控：TI OMAP3630

Micron闪存，德州（zhōu）仪（yí）器（qì）电源管理+USB解（jiě）决方案，

Atheros802.11b/g/nWiFi控制器（qì）,

博世BMA150加速器，

BMP180气压传感器，

应美（měi）盛的IMU-3000陀螺（luó）仪和运动（dòng）处理器，

微芯科（kē）技的PIC24HJ单片机。

5、SamSung（三星）

主控：Samsung Artik芯片

Artik 10采用1.3GHz八核处理器（qì），拥有2GB内存和16GB闪存。包括（kuò）Wi- Fi、蓝牙和蓝牙低功耗、ZigBee和（hé）Thread。

三星于2015年（nián）5月推（tuī）出了低功耗芯片Artik，有（yǒu）三个规格（gé），其中Artik1大（dà）小只有12mm*12mm，售（shòu）价不到10美（měi）元，据悉规格（gé）不（bú）同，在（zài）处理速度、存储（chǔ）能力（lì）以及（jí）无限电（diàn）通信能力上均（jun1）有差异。这芯片面向无（wú）人（rén）机和智能家具等互联网设备。业界（jiè）普遍认为Artik将成为（wéi）三星对抗（kàng）高通及英特尔的杀手锏（jiǎn），但严格（gé）来说（shuō），三（sān）星还只（zhī）是（shì）后来者（zhě）。

6、Atmel（爱特梅尔）

主控：ATMEL MEGA2560开（kāi）发板  

AT91M55800A，ARM7TDMI核、嵌入（rù）式ICE接口、存储器以及外围。

7、NVIDIA（英伟达）

相（xiàng）比（bǐ）起英特尔试（shì）图利（lì）用其处理器进入无（wú）人机市（shì）场，来弥补PC销售（shòu）的（de）疲软态势，英（yīng）伟（wěi）达没有迫切进（jìn）入（rù）无人机市场的理由，其核（hé）心（xīn）的GPU图形处（chù）理器（qì）业务年增长幅度为7%，占据其（qí）2016上（shàng）半年营收的82%。据了解，2015年英伟达（dá）相继为Parrot及其竞（jìng）对大（dà）疆提供芯片，针对（duì）无人机市场，英（yīng）伟达开发了（le）Jetson TX1芯片方案（àn），可以胜（shèng）任各类图像图形识别和高级人工智能任务，使用它的无人机可以在空中停留更长时（shí）间。据悉（xī），英伟达同时为大（dà）疆和竞（jìng）对Parrot提供过芯（xīn）片方案（àn）。当然英伟达并没有将TX1主板的（de）潜力限于在无人机的运（yùn）用，它还可被运用于机器人、物联网设备或者实验室装（zhuāng）备。英伟达（dá）还为开（kāi）发者（zhě）们（men）提供了计算机如OpenVX1.1的视觉库以帮助开发人员使用主板。

8、新（xīn）唐（Nuvoton）

主控（kòng）：新（xīn）唐  MINI5系列

低阶（jiē）遥控器使用（yòng） SOP20 封装的4T 8051 N79E814；

中高阶遥控（kòng）器则采用（yòng）Cortex-M0 M051系列

内（nèi）建ARM9及H.264视频边译码器的N329系（xì）列

9、XMOS

主控：XMOS  XCORE多核（hé）微（wēi）控制器

频率高达500MHz 的32位RISC内核，带有Hardware Response I/O接口。　

多轴飞行器（qì）需要用到四至六颗无（wú）刷电机（马达），用来驱（qū）动无人机的（de）旋翼（yì）。而马达驱动控制器就（jiù）是（shì）用来控制无人机的速（sù）度（dù）与方向（xiàng）。原则上一颗马达需要（yào）配置一颗8位MCU来做控制，但（dàn）也有一颗MCU控制（zhì）多个BLDC马（mǎ）达的方案。

10、瑞芯微

主控：瑞芯微RK3288

虽（suī）然早在今年的（de）CES展会上，瑞芯微就有展示基于RK3288的无人机产品，但是此（cǐ）次却是首次在国内展示并试飞。

据介绍，这款无（wú）人机（jī）产品采用轴距（jù）300mm的四旋翼（yì），基于瑞（ruì）芯微RK3288是处（chù）理器，摄像头与（yǔ）机身采用了（le）一体化设（shè）计，支持1080p视（shì）频（pín）拍摄。机身（shēn）重量（liàng）约730g，续航（háng）时（shí）间为14分钟。功能方（fāng）面，支持一键全（quán）景、失（shī）控返航、定点巡（xún）航、一键（jiàn）自拍、一（yī）键绕飞（fēi）、地理围栏等。

11、全志

出身广（guǎng）东（dōng）珠海的芯片厂商全志，从去年初推出的R8便携（xié）式互（hù）联（lián）网电视（shì）方案；到CES Asia 2015上，与京东智能联合（hé）推出了的“叮咚”智能音箱（全志R16方案（àn））；再（zài）到（dào）美国（guó）Next Thing的（de）9美元电脑Banana Pi成功众筹（chóu）近200万美（měi）（全志R8方案）。

这三款产品都是基于全志针（zhēn）对IoT市场推出（chū）的R系列芯片。去（qù）年8月，Remix推出了基于（yú）全志（zhì）A64芯片的（de）“首（shǒu）款androids PC”——Remix Mini，并成功在Kickstarter上众筹到了（le）近150万美元。而小（xiǎo）米刚刚发布（bù）的小（xiǎo）米无（wú）人（rén）机采用（yòng）的主控方案也正是（shì）全（quán）志（zhì）科技最新的R16平台。

12、联芯（xīn）

大疆精灵Phantom 4就采用过联（lián）芯方案LC1860，零度（dù）智控还推出基于联芯LC1860的（de）双目视觉整体解（jiě）决（jué）方案。据悉，联芯还（hái）与小米（mǐ）合资成立松（sōng）果电子，专注智能（néng）硬件（jiàn）领（lǐng）域。

13、华为海思

华（huá）为（wéi）在潜入无人机领域。其旗（qí）下全资（zī）子公司华为海思（sī）原先（xiān）在安防摄像头（tóu）市场拿下了70%的市（shì）场份额，随后为了给这（zhè）安防摄像头插上翅膀，于2016年（nián）7月推出了华为（wéi）无人机（jī）平台，即联手深圳本土初（chū）创公司宙心科技，在华为海思（sī）芯（xīn）片的基础上推出了一系列（liè）无人机解决（jué）方案。源（yuán）自: ittbank

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